用于電機(jī)的停車保護(hù)的操控方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于電機(jī)的停車保護(hù)的操控方法，具體而言，涉及一種用于操控逆變器(2、5)的方法，逆變器設(shè)計(jì)成給電機(jī)(1)、尤其在車輛的傳動(dòng)系中的電機(jī)(1)通電，該方法包括如下步驟：a)探測用于電機(jī)(1)的至少一個(gè)停車信號，以及b)將第一操控信號和第二操控信號輸出給逆變器(2、5)，其中－第一操控信號包括用于不給電機(jī)(1)通電的信號，尤其包括用于產(chǎn)生逆變器斷開(WRS)和/或電機(jī)(1)的主動(dòng)式短路(AKS)的信號，以及－第二操控信號包括用于產(chǎn)生電壓矢量(U合成)和/或脈寬調(diào)制(PWM)的信號。
【專利說明】
用于電機(jī)的停車保護(hù)的操控方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在要求和/或識別到電機(jī)、尤其在車輛的傳動(dòng)系中的電機(jī)停車的情況下操控逆變器的方法，其中，逆變器設(shè)計(jì)成給電機(jī)通電。
【背景技術(shù)】
[0002]為了給電機(jī)通電，通常使用逆變器，尤其變流器或六脈沖橋式整流電路。在此，逆變器開關(guān)單元(借助于其將電壓施加在電機(jī)處)數(shù)字式運(yùn)行并且將運(yùn)行電壓以正向和負(fù)向交替施加在電機(jī)的供電接線端處。為了可施加與運(yùn)行電壓不同的電壓，這樣操控逆變器開關(guān)單元，使得平均地將期望的電壓施加在電機(jī)處。與該電壓相應(yīng)地得到的電流由電機(jī)的電感限制。在此，在這種方法中，電機(jī)中的電流相應(yīng)于逆變器的開關(guān)位置在平均電流左右開始來回波動(dòng)。電流的該波動(dòng)通常稱為逆變器的諧波振蕩，其在要求車輛停車的情況下可導(dǎo)致問題。
[0003]在要求車輛停車的情況下必須防止通過電機(jī)進(jìn)行眾所周知的不期望的力傳遞，尤其防止產(chǎn)生高于預(yù)定的安全閾限的轉(zhuǎn)矩。為了該目的，在現(xiàn)有技術(shù)中，作為監(jiān)測手段，探測流過電機(jī)的電流并且將該電流與一閾限(低于該閾限，轉(zhuǎn)矩認(rèn)為是安全的)進(jìn)行比較。當(dāng)然，在以上說明的逆變器運(yùn)行中存在已知的問題，即測量裝置(其在預(yù)定的隨機(jī)定義的時(shí)刻探測電機(jī)中的電流)探測的是與平均電流不同的、由于諧波振蕩而失真的電流，而不是所要求的平均電流。這又可導(dǎo)致，在要求或識別到由電機(jī)運(yùn)行的車輛停車的情況下也發(fā)生所不期望的開動(dòng)。
[0004]然而，這種所不期望的車輛從停車狀態(tài)的開動(dòng)可使得逗留在車輛周圍的人有危險(xiǎn)。例如，如果電力驅(qū)動(dòng)的巴士停在?？空静⑶宜緳C(jī)未拉住駐車制動(dòng)器，在傳動(dòng)鏈處很小的轉(zhuǎn)矩(例如僅1Nm)已足夠使得巴士緩慢并且對于司機(jī)來說毫無覺察地運(yùn)動(dòng)起來。
[0005]因此，在對停著的車輛的電機(jī)進(jìn)行監(jiān)測電流時(shí)必須考慮，一方面，對功能的安全性進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析可得出相對低的電流限值，例如8A，這已相應(yīng)于危險(xiǎn)的狀態(tài)。另一方面，可能的測量誤差可導(dǎo)致超過該電流限值，然而并未存在電機(jī)的對于停車來說有危險(xiǎn)的狀態(tài)。這種測量誤差尤其可由于逆變器的諧波振蕩，由于電流傳感器的公差、例如由于在一個(gè)溫度區(qū)間中和/或在使用壽命期間高達(dá)5A的電流漂移，或由于調(diào)節(jié)到零轉(zhuǎn)矩M=ONm的影響出現(xiàn)。在沒有其他預(yù)防措施的情況下，這種沖突僅可導(dǎo)致或不利于系統(tǒng)的安全性或不利于系統(tǒng)的可用性，即，在提供更好的系統(tǒng)可用性的情況下權(quán)衡克服可能的錯(cuò)誤診斷可靠地識別有危險(xiǎn)的狀態(tài)。
[0006]從現(xiàn)有技術(shù)(例如文件DE 10 2010 053 624A1)中已知一種車輛和一種用于運(yùn)行具有由逆變器操控的電動(dòng)馬達(dá)的車輛的方法，其中，在識別到有危險(xiǎn)的狀態(tài)時(shí)或?yàn)榱怂砷_離合或在換擋時(shí)，逆變器從控制部獲得切斷信號。該切斷信號引起，電動(dòng)馬達(dá)的由逆變器供電的定子繞組無電流流過。控制部根據(jù)由車輛的狀態(tài)傳感器探測和/或經(jīng)由輸入件輸入的值產(chǎn)生切斷信號。為了提高安全性，在該文件中附加地提出，在獲得切斷信號的情況下也不再輸出其他的經(jīng)脈寬調(diào)制的操控信號。
[0007]在文件EP I 036 936A1中公開了一種用于監(jiān)測機(jī)動(dòng)車中的起動(dòng)裝置的設(shè)備，該起動(dòng)裝置具有用作起動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的電機(jī)、用于轉(zhuǎn)換在電機(jī)中產(chǎn)生的或需要的電流的逆變器和用于根據(jù)輸入信號控制由電機(jī)和逆變器組成的單元的運(yùn)行的控制單元，其中，控制單元在車輛不運(yùn)行的情況下也可以時(shí)間間隔激活。為了防止由于這種激活不經(jīng)意地開動(dòng)車輛，在該文件中提出，使用附加的控制部，該控制部根據(jù)車輛的運(yùn)行信息(例如馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信號和離合器操縱信號或自動(dòng)傳動(dòng)器的P/N信號)激活逆變器或使其不工作。
[0008]然而，對于盡管要求車輛停車、但例如由于為此負(fù)責(zé)的電子器件的故障使逆變器不工作或中斷對電機(jī)供電可能并不成功的情況，在由現(xiàn)有技術(shù)的已知的設(shè)備中也可能出現(xiàn)不期望地開動(dòng)電機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的在于，給出一種用于操控給電機(jī)提供電流的逆變器的方法，該方法在識別到和/或需要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛停車時(shí)可靠地防止所不期望地開動(dòng)電機(jī)。
[0010]該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于操控逆變器的方法來實(shí)現(xiàn)。
[0011]即使接下來為了闡明根據(jù)本發(fā)明的方法而參考車輛對本發(fā)明進(jìn)行了說明，該方法相應(yīng)地可應(yīng)用于可通過電機(jī)置于運(yùn)動(dòng)中的任意設(shè)備中。
[0012]根據(jù)本發(fā)明提供了一種方法，利用該方法操控逆變器，其中逆變器設(shè)計(jì)成給電機(jī)、尤其車輛的電機(jī)通電。在此，根據(jù)本發(fā)明的方法尤其包括根據(jù)本發(fā)明的停車識別的步驟，其中，識別用于電機(jī)的至少一個(gè)停車信號。為了確保電機(jī)的可靠的停車，在另一步驟中將第一操控信號和第二操控信號輸出給逆變器，其中，第一操控信號包括用于不給電機(jī)通電的信號，尤其用于引起逆變器斷開和/或電機(jī)的主動(dòng)式電氣短路的信號。而第二操控信號附加地包括用于在電機(jī)處產(chǎn)生電壓矢量(Spannungszeiger)和/或脈寬調(diào)制(SI]，一定的電壓脈沖模式)的信號，將其發(fā)送給設(shè)置的逆變器開關(guān)單元，尤其開關(guān)、半導(dǎo)體或功率半導(dǎo)體。
[0013]在此，第一操控信號例如引起逆變器斷開，S卩，所有的逆變器開關(guān)單元斷開、迅速中斷給電機(jī)供電。因此，第一操控信號可在停車識別時(shí)通過逆變器簡單地切斷電機(jī)的通電，而不用將轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到等于ONm或?qū)㈦娏髡{(diào)節(jié)到等于0A。通過由此產(chǎn)生地消除逆變器的同步，也消除了開始時(shí)提及的諧波振蕩，從而現(xiàn)在可不受失真干擾地探測電流。結(jié)果，在此用于電流監(jiān)測的界限可明顯更窄，由此至少部分地減少開始時(shí)提及的在電機(jī)的安全性和可用性之間的沖突。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，附加地并且與第一操控信號無關(guān)地輸出的第二操控信號使得在第一操控信號消失或有問題的情況下進(jìn)行逆變器的自動(dòng)操控，以產(chǎn)生脈寬調(diào)制或電壓矢量，該脈寬調(diào)制/電壓矢量又引起電機(jī)的切斷。
[0015]在此，第二操控信號例如可如此設(shè)計(jì)，S卩，脈寬調(diào)制或電壓矢量引起在一個(gè)方向上施加合成電壓，該合成電壓不會(huì)引起電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩。
[0016]備選地，可借助于脈寬調(diào)制或電壓矢量在電機(jī)處產(chǎn)生如此高的電壓，使得該電壓明顯與期望的停車信號不一致，這又引起電機(jī)的緊急切斷。為此尤其可設(shè)置安全單元，其通過存在于電機(jī)處的可探測到的高電壓激活。在此甚至可為足夠的是，僅輸出用于將恒定的運(yùn)行電壓施加在逆變器開關(guān)單元副處的信號。脈寬調(diào)制在該情況下不是必需的。接下來給出合適的脈寬調(diào)制或合適的電壓矢量的另外的可能性。
[0017]因此，根據(jù)本發(fā)明的方法有利地在存在停車信號的情況下可靠地防止不期望地開動(dòng)電機(jī)，具體而言，即使特意為此設(shè)置的用于使電機(jī)不通電的第一操控信號由于任一原因消失、有問題或不可識別或不可由逆變器轉(zhuǎn)換，電機(jī)此時(shí)也沒有不期望地開動(dòng)。
[0018]在另一有利的設(shè)計(jì)方案中，為兩個(gè)操控信號設(shè)有用于逆變器的兩個(gè)并行的(S卩，彼此不相關(guān)的)操控線路。因?yàn)樵谠撛O(shè)計(jì)方案中第一操控信號和第二操控信號分別借助于自己的操控線路被傳輸給逆變器，所以獲得根據(jù)本發(fā)明的逆變器操控的提高的穩(wěn)健性和靈活性。也可設(shè)置多于或少于兩個(gè)用來輸出根據(jù)本發(fā)明的操控信號的操控線路。
[0019]優(yōu)選地，第一操控信號和第二操控信號彼此并行地(S卩，至少部分在時(shí)間上重疊地、然而優(yōu)選同時(shí)地)輸出給逆變器，從而在存在至少一個(gè)停車信號的情況下在逆變器處存在兩個(gè)操控信號。有利的是，在根據(jù)本發(fā)明的停車識別的總的持續(xù)時(shí)間內(nèi)，不僅第一操控信號而且第二操控信號可供逆變器使用。在此，尤其在功能故障的情況下可結(jié)合操控信號隨時(shí)自動(dòng)地轉(zhuǎn)換成逆變器的相應(yīng)其他的操控信號，使得逆變器決不滯后地確保根據(jù)本發(fā)明識別的停車。
[0020]備選地，也可將兩個(gè)操控信號依次(例如直接相繼地、尤其交替地)輸出給逆變器。在這種情況下，對于兩個(gè)操控信號尤其也可使用相同的操控線路。
[0021]在優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，逆變器具有選擇單元，該選擇單元監(jiān)測根據(jù)本發(fā)明的兩個(gè)操控信號，并且設(shè)計(jì)成使得該選擇單元或僅傳輸?shù)谝徊倏匦盘柣騼H傳輸?shù)诙倏匦盘栆杂糜诓倏啬孀兤?，并且因此在逆變器中引起操控信號的?shí)際上的轉(zhuǎn)換。有利的是，兩個(gè)不同的操控信號可優(yōu)選地在停車識別的總持續(xù)時(shí)間內(nèi)同時(shí)存在，而不會(huì)導(dǎo)致矛盾地操控逆變器開關(guān)單元。選擇單元尤其可將由其選擇的操控信號直接傳輸給逆變器開關(guān)單元或可選地存在的設(shè)置成用于電機(jī)的安全切斷的附加的安全單元。
[0022]兩個(gè)操控信號中的哪一個(gè)被選擇單元選擇和相應(yīng)的優(yōu)先規(guī)則與哪些條件相關(guān)可根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)用情況的在設(shè)備上和功能性上的設(shè)計(jì)而不同。因?yàn)椴粌H第一操控信號而且第二操控信號適用于停車保護(hù)的目的，所以兩個(gè)操控信號當(dāng)在逆變器中實(shí)際轉(zhuǎn)換時(shí)在原則上可相互替代。換言之，選擇單元也可設(shè)計(jì)成，在通常情況下，即，當(dāng)未出現(xiàn)功能故障并且因此兩個(gè)操控信號可供使用時(shí)，傳輸?shù)诙倏匦盘栍糜趯?shí)際上的轉(zhuǎn)換并且忽略第一操控信號。關(guān)于選擇單元，下面繼續(xù)說明其他的示例和優(yōu)選的實(shí)施方式。
[0023]根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，包含在第二操控信號中的用于產(chǎn)生脈寬調(diào)制的信號包括用于將合成電壓1?成施加在電機(jī)處的信號。這表示，脈寬調(diào)制引起在電機(jī)的供電接線端處的電壓的時(shí)間上的平均值1?成，在多個(gè)逆變器開關(guān)單元副的情況下，該平均值由在各個(gè)逆變器開關(guān)單元副處的平均輸出電壓的矢量和得出。通過這種脈寬調(diào)制，給電機(jī)施加合適的電壓矢量或電流矢量，除了根據(jù)第一操控信號的不通電之外，這示出了技術(shù)上不同并且因此獨(dú)立的用于停車保護(hù)的措施。脈寬調(diào)制矢量1?成尤其可具有期望的、優(yōu)選盡可能高的調(diào)制水平(Aussteuerung)。合成電壓1?成可在其方向上和/或數(shù)值上根據(jù)時(shí)間改變，或與時(shí)間無關(guān)。
[0024]備選于施加合成電壓1?成，也可產(chǎn)生引起電機(jī)的供電接線端的短路的脈寬調(diào)制。
[0025]在上述實(shí)施方式的一種有利的改進(jìn)方案中，用于施加合成電壓1?成的信號是用于在電機(jī)的磁場方向上施加合成電壓1?成的信號。在此，其通常為電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁通的方向，即，形成場的方向，該方向接下來被稱作d方向。由于在電機(jī)的d軸線上的合成電壓1?成，在電機(jī)中出現(xiàn)可識別的電流，而沒有有效的轉(zhuǎn)矩。在此，在轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子中可行的是，電壓矢量1?成相應(yīng)地可一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]此外，該方法具有這種優(yōu)點(diǎn)，對電機(jī)供給并非消失的合成電壓，而不會(huì)使由電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的車輛運(yùn)動(dòng)。在此，尤其合成電壓1?成的數(shù)值在原則上可是任意大的。
[0027]此外，不僅在該實(shí)施例中而且在具有產(chǎn)生電壓矢量的其他實(shí)施方式中可為有利的是，合成電壓1?成高得足以利用獨(dú)立的、對于技術(shù)人員來說已知的器件激活電機(jī)的附加的安全切斷，該器件例如對于預(yù)定的電壓閾值Uwg作出反應(yīng)。
[0028]此外，電機(jī)的磁場的方向(尤其d方向)例如可借助于磁場傳感器、轉(zhuǎn)子位置傳感器和/或模型計(jì)算來確定。這些技術(shù)或其他技術(shù)中的兩種或甚至三種的組合使得根據(jù)本發(fā)明的方法的準(zhǔn)確性和可靠性更高。
[0029]根據(jù)另一有利的實(shí)施例，用于產(chǎn)生脈寬調(diào)制和/或電壓矢量的信號尤其也可包括用于在電機(jī)中產(chǎn)生合成電流1誠的信號。在脈寬調(diào)制的情況下，以上關(guān)于合成電壓1??的產(chǎn)生和方向的說法相應(yīng)地對于合成電流也有效。優(yōu)選地，在此這樣選擇合成電流的數(shù)值，即，該數(shù)值不低于預(yù)定的電流閾值IWS。如已提及的那樣，這可利用附加的對電流閾值I??起反應(yīng)的器件來進(jìn)行電機(jī)的安全切斷。
[0030]優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，借助于一個(gè)或多個(gè)電流傳感器監(jiān)測在電機(jī)中流動(dòng)的電流I，其中，在到達(dá)或超過預(yù)定的安全電流閾值Iws時(shí)，利用對于技術(shù)人員來說已知的器件進(jìn)行電機(jī)的安全切斷。這是與根據(jù)第一操控信號的不通電在技術(shù)上不相關(guān)的用于停車保護(hù)的措施。優(yōu)選地，安全切斷借助于附加的獨(dú)立的(例如在空間上與其他單元分開的)安全單元進(jìn)行，該安全單元監(jiān)測一個(gè)或多個(gè)電流傳感器。
[0031]備選于或附加于監(jiān)測在電機(jī)中流動(dòng)的電流I，可借助于至少一個(gè)電流傳感器和/或電壓傳感器監(jiān)測在逆變器中、尤其在一個(gè)或多個(gè)逆變器開關(guān)單元中流動(dòng)的電流I和/或在逆變器中、尤其存在于一個(gè)或多個(gè)逆變器開關(guān)單元處的電壓U。因此，在到達(dá)或超過預(yù)定的安全電流閾值IiWS或預(yù)定的安全電壓閾值UiWS時(shí)可進(jìn)行電機(jī)的安全切斷。
[0032]優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，至少一個(gè)停車信號還可包括傳輸使電機(jī)停止的請求的信號。該停止請求信號例如可通過在車輛中松開離合、通過讀取停止信號輸入裝置和/或通過在混合動(dòng)力協(xié)調(diào)器的零轉(zhuǎn)矩請求(M = O)產(chǎn)生。在根據(jù)本發(fā)明的停車識別中探測這種信號具有的優(yōu)點(diǎn)是，該信號不由或至少不僅僅由電機(jī)或車輛的實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)確定。由此尤其防止:盡管期望開動(dòng)電機(jī)，仍執(zhí)行停車保護(hù)。
[0033]備選地或附加地，根據(jù)本發(fā)明的停車識別可包括由于讀取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器而產(chǎn)生的信號，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器探測電機(jī)和/或由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。由此提供實(shí)際的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)作為停車識別的與停止請求不相關(guān)的組成部分。尤其可由此引起，僅在電機(jī)或車輛實(shí)際上停車或至少幾乎停車的情況下執(zhí)行用于停車保護(hù)的電機(jī)切斷。尤其可通過探測這種信號防止，在運(yùn)行中或在行駛期間切斷電機(jī)。當(dāng)在松開離合的情況下電機(jī)應(yīng)繼續(xù)保持運(yùn)行時(shí)，在沒有所說明的措施的情況下，此時(shí)例如出現(xiàn)這種含糊的請求
[0034]作為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器，尤其在此可使用用于電機(jī)、傳動(dòng)器輸出軸和/或車輪的轉(zhuǎn)速η的轉(zhuǎn)速傳感器，和/或使用用于車輛的速度V的速度傳感器。在這種情況下，出于上述原因特別有利的是，只有在轉(zhuǎn)速η到達(dá)或低于預(yù)定的閾值nWg和/或速度V到達(dá)或低于預(yù)定的閾值VlSffi時(shí)才產(chǎn)生相應(yīng)的與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的停車信號。
[0035]通常，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，在電機(jī)和/或由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的參數(shù)X到達(dá)或低于、到達(dá)或高于預(yù)定的閾值XWS時(shí)可產(chǎn)生一個(gè)和/或另一個(gè)停車信號。由此提供以參數(shù)X為特征的狀態(tài)作為停車識別的與停止請求不相關(guān)的組成部分。此外，對于根據(jù)本發(fā)明的停車保護(hù)來說，可使用在參數(shù)X的在需要時(shí)不為零的區(qū)間中的狀態(tài)。
[0036]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，一旦不再探測到停車信號或在不再探測到停車信號之后，結(jié)束兩個(gè)操控信號的根據(jù)本發(fā)明的輸出。因此又自動(dòng)地開始對電機(jī)供電，并且電機(jī)又立即可投入使用。
[0037]在該實(shí)施方式的一種有利的改進(jìn)方案中，在參數(shù)X到達(dá)或超過預(yù)定的閾值xWg時(shí)產(chǎn)生至少一個(gè)停車信號。然而，僅當(dāng)參數(shù)X低于以預(yù)定的滯后值^§后減小的閾值(XlSffi — X滯后)時(shí)，此時(shí)才又取消停車信號。相反地，相同的情況相應(yīng)地適用于在到達(dá)或低于參數(shù)X時(shí)產(chǎn)生停車信號的情況。例如，僅當(dāng)轉(zhuǎn)速η或速度V超過相應(yīng)以預(yù)定的滯后值提高的閾值(niws+n滯后)或(vispg+vifg)時(shí)，此時(shí)才又取消在轉(zhuǎn)速η到達(dá)或低于閾值nispg和/或速度V到達(dá)或低于閾值V?艮時(shí)產(chǎn)生的停車信號。這種參數(shù)滯后的設(shè)置防止，當(dāng)對此決定性的參數(shù)X圍繞其閾值XWS波動(dòng)時(shí)不合預(yù)期地切斷和接通電機(jī)。
[0038]優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，探測至少一個(gè)第一停車信號和與該第一停車信號無關(guān)的第二停車信號。這意味著根據(jù)本發(fā)明的這種停車識別的前提條件相比于本發(fā)明同樣涵蓋的情況(在該情況中僅探測唯一的停車信號)更加嚴(yán)格。因此，探測至少兩個(gè)不相關(guān)的停車信號實(shí)現(xiàn)了在具有安全需求的停車狀態(tài)與在其中不需要停車保護(hù)的狀態(tài)之間的更準(zhǔn)確的區(qū)分。例如，以上提及的停止請求信號可用作第一停車信號，而第二停車信號通過讀取運(yùn)動(dòng)傳感器產(chǎn)生。為了提高停車識別的準(zhǔn)確性，例如當(dāng)在已提及的示例中使用不同的停止請求信號或不同的運(yùn)動(dòng)傳感器時(shí)，也可探測三個(gè)或更多個(gè)不相關(guān)的停車信號。
[0039]優(yōu)選地，可這樣設(shè)計(jì)以上提及的選擇單元，S卩，該選擇單元在存在/識別到根據(jù)本發(fā)明的第一操控信號的情況下僅傳輸?shù)谝徊倏匦盘栆杂糜诓倏啬孀兤?，而忽略根?jù)本發(fā)明的第二操控信號。因此，在該實(shí)施方式中，在停車識別時(shí)在通常情況下(即，在存在第一操控信號的情況下)直接中斷電機(jī)的供電。在此，未將包含在第二操控信號中的用于產(chǎn)生脈寬調(diào)制和/或電壓矢量的信號傳輸給逆變器開關(guān)單元并且因此該信號未生效。這種優(yōu)先規(guī)則具有該優(yōu)點(diǎn):通過立即中斷電機(jī)的供電無需另外的中間步驟實(shí)現(xiàn)在通常情況下簡單且迅速的停車保護(hù)。
[0040]在該實(shí)施方式的一種有利的改進(jìn)方案中，這樣設(shè)計(jì)選擇單元，即，該選擇單元在第一操控信號消失、有問題或其他功能故障時(shí)，取而代之傳輸?shù)诙倏匦盘栆杂糜诓倏啬孀兤?。由此借助于第二操控信號在第一操控信號消失的情況下也確保停車保護(hù)。
[0041]備選于以上說明的逆變器斷開，第一操控信號也可包括用于引起電機(jī)主動(dòng)式電氣短路的信號。電機(jī)的主動(dòng)式短路例如可通過兩個(gè)或更多個(gè)逆變器開關(guān)單元的短路引起，由此使電機(jī)的相關(guān)的供電線路短路。結(jié)果，不僅中斷電機(jī)的供電，而且附加地可消除在電機(jī)的供電線路之間的內(nèi)電流和內(nèi)電壓，由此可將電機(jī)迅速帶入停車。
[0042]根據(jù)另一優(yōu)選的實(shí)施方式，逆變器具有六個(gè)逆變器開關(guān)單元，三個(gè)逆變器開關(guān)單元副分別由用于產(chǎn)生三相電流的外導(dǎo)體/相導(dǎo)體和內(nèi)導(dǎo)體/中性導(dǎo)體形成。在此，電機(jī)的主動(dòng)式短路優(yōu)選地可通過三個(gè)外導(dǎo)體/相導(dǎo)體或三個(gè)內(nèi)導(dǎo)體/中性導(dǎo)體的短路和相應(yīng)其余的三個(gè)逆變器開關(guān)單元的斷開引起。利用該技術(shù)特別高效地消除在電機(jī)中的內(nèi)電流和內(nèi)電壓，這又實(shí)現(xiàn)了電機(jī)迅速且徹底的停車。
[0043]在從屬權(quán)利要求、說明和附圖中說明了另外的優(yōu)點(diǎn)和有利的實(shí)施方式。
【附圖說明】
[0044]接下來根據(jù)在附圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明。在此，實(shí)施例僅是示例性的并且不確定本專利申請的保護(hù)范圍。保護(hù)范圍僅通過所附的權(quán)利要求限定。接下來根據(jù)實(shí)施例說明的特征也可在本發(fā)明的范圍中以并未明確提及的組合使用。
[0045]其中:
[0046]圖1示出了用于根據(jù)本發(fā)明通過逆變器借助于逆變器斷開來操控電機(jī)的示意性的電路圖；
[0047]圖2a示出了用于根據(jù)本發(fā)明通過逆變器借助于合適的脈寬調(diào)制來操控電機(jī)的示意性的電路圖；
[0048]圖2b示出了在根據(jù)圖2a的根據(jù)本發(fā)明的操控方案中逆變器開關(guān)單元的電氣的開關(guān)狀態(tài)的不意性的圖不；
[0049]圖2c示出了在根據(jù)圖2a和圖2b的根據(jù)本發(fā)明的操控方案中存在于電機(jī)處的合成電壓1??的示意性的矢量圖；
[0050]圖3a示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的第一實(shí)施例的流程圖，以及[0051 ]圖3b示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的第二實(shí)施例的流程圖。
[0052]下文中，相同或作用相同的元件利用相同的附圖標(biāo)記來表示。
【具體實(shí)施方式】
[0053]圖1以示例性的示意性的線路圖示出了系統(tǒng)100，該系統(tǒng)具有電機(jī)I和給電機(jī)I通電的逆變器2，其中系統(tǒng)100設(shè)計(jì)成實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的操控方法。在示出的實(shí)施例中，以位于車輛、尤其電動(dòng)車或混合動(dòng)力汽車的傳動(dòng)系中的具有相關(guān)車載電子器件的電機(jī)I為起點(diǎn)，其中，系統(tǒng)100也可用于電機(jī)I的其他用途。電機(jī)I尤其可設(shè)計(jì)成以直流或交流電運(yùn)行的任意的機(jī)電轉(zhuǎn)換器。
[0054]如在圖1中示出的那樣，電機(jī)I是具有供電線路11、I2和I 3的旋轉(zhuǎn)磁場電機(jī)(Drehfeldmaschine)，該供電線路經(jīng)由供電接線端14、15和16與逆變器2電氣連接，其中，供電接線端示意性地示出為結(jié)點(diǎn)。
[0055]此外，逆變器2具有用于給電機(jī)I通電的六個(gè)逆變器開關(guān)單元21至26，該六個(gè)逆變器開關(guān)單元形成三個(gè)逆變器開關(guān)單元副21 — 22、23 — 24和25 — 26。逆變器開關(guān)單元21至26尤其可構(gòu)造成開關(guān)、半導(dǎo)體或功率半導(dǎo)體。電機(jī)I的供電源20輸出運(yùn)行電壓Uzk，從而將供電電壓U、V和W相應(yīng)于逆變器開關(guān)單元副21 — 22、23 — 24和25 — 26的相應(yīng)的開關(guān)位置施加在供電接線端14、15和16處。
[0056]此外，圖1示出了計(jì)算單元4，其設(shè)計(jì)成實(shí)施停車識別。為此目的，計(jì)算單元4經(jīng)由第一信號線路41與操控單元(未示出)、尤其車載電腦相連接，并且經(jīng)由第二信號線路42與電機(jī)I的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器6、尤其旋轉(zhuǎn)編碼器相連接。根據(jù)本發(fā)明，計(jì)算單元4借助于信號線路41和42探測至少一個(gè)停車信號。在本示例中可將零轉(zhuǎn)矩請求信號M = 0(即，基于停止請求的停車信號)從車載電子器件、尤其從混合動(dòng)力協(xié)調(diào)器經(jīng)由信號線路41傳輸給計(jì)算單元4。為了確定是否存在電機(jī)I的運(yùn)動(dòng)，還可經(jīng)由信號線路42將電機(jī)I的轉(zhuǎn)速η傳輸給計(jì)算單元4。為此，例如可獲取旋轉(zhuǎn)編碼器6的信號。優(yōu)選地，計(jì)算單元4對獲得的轉(zhuǎn)速值η與預(yù)設(shè)的閾值nw艮(其定義轉(zhuǎn)速η的停車區(qū)間)執(zhí)行比較并且在低于該閾值時(shí)產(chǎn)生/探測到停車信號。接下來參考圖3說明對此的一個(gè)示例。備選于轉(zhuǎn)速η或除了轉(zhuǎn)速η之外，電機(jī)I或車輛的其他狀態(tài)參數(shù)X也可傳輸給計(jì)算單元4。
[0057]計(jì)算單元4還設(shè)計(jì)成，在停車識別的情況下輸出根據(jù)本發(fā)明的用于逆變器2的操控信號。為此，在圖1中示例性地設(shè)置有兩個(gè)并行的不相關(guān)的操控線路51和52。借助于操控線路51輸出第一操控信號，該第一操控信號在本示例中為用于產(chǎn)生逆變器斷開(WRS)的信號。借助于操控線路52輸出第二操控信號，該第二操控信號當(dāng)前為用于產(chǎn)生具有調(diào)制水平的合適的脈寬調(diào)制(PWM)的信號。
[0058]此外，圖1示出了選擇單元5，其讀取兩個(gè)操控信號WRS、P麗并且對此作出優(yōu)先決定，即，是否應(yīng)在逆變器2中真正轉(zhuǎn)換第一操控信號WRS或第二操控信號PWM。在此，如在圖1中示出的那樣，選擇單元5可構(gòu)造成分離的單元，然而選擇單元5普遍也在功能方面構(gòu)造成逆變器2的一部分。
[0059]此外，選擇單元5可具有電子邏輯模塊，電子邏輯模塊實(shí)施兩個(gè)操控信號WRS、PWM的邏輯與操作(Verundung)，并且在存在兩個(gè)操控信號WRS、PWM的情況下僅將其中一個(gè)傳輸給逆變器2。在此，通常選擇第一操控信號WRS作為主信號，而第二操控信號PffM僅用作后備。
[0060]在示出的示例中，選擇單元5將WRS信號借助于控制線路3傳輸給用于轉(zhuǎn)換的逆變器開關(guān)單元21至26 ο在此，在圖1中同時(shí)存在于選擇單元5的入口處的PffM信號未傳輸給控制線路3并且由此PffM信號未生效。
[0061 ]而如果選擇單元5在WRS信號中發(fā)現(xiàn)功能故障，則將HVM信號傳輸給逆變器開關(guān)單元21至26并且因此PWM信號生效。在圖2a至圖2c中示出對此的示例并且下面對其進(jìn)一步進(jìn)行說明。
[0062]在圖1中示出的示例中，經(jīng)由控制線路3傳輸?shù)腤RS信號通過斷開所有六個(gè)逆變器開關(guān)單元21至26引起逆變器斷開，S卩，逆變器2的數(shù)字式分離。備選地或附加地，第一操控信號可包括用于產(chǎn)生電機(jī)I的主動(dòng)式電氣短路(AKS)的信號或用于切斷電機(jī)I的供電的其他信號。在示出的系統(tǒng)100中，AKS例如可在下部的逆變器開關(guān)單元22、24和26斷開的情況下通過閉合上部的逆變器開關(guān)單元21、23和25引起，或相反地引起。
[0063]此外，在圖1中示出了安全單元8，在高于與安全相關(guān)的參數(shù)的情況下、尤其當(dāng)在電機(jī)I中和/或在電機(jī)側(cè)在逆變器2中存在流動(dòng)的相電流K該相電流可借助于一個(gè)或多個(gè)電流傳感器7來探測)時(shí)安全單元可開始電機(jī)的切斷。尤其參考另外的附圖詳細(xì)說明安全單元8和與安全相關(guān)的參數(shù)的工作方式。
[0064]優(yōu)選地，附加的安全單元8在設(shè)備中布置成與其余的電子單元、尤其與計(jì)算單元4和選擇單元5分開，以便例如在其余電子單元中的一個(gè)過熱時(shí)沒有受到牽連。此外，安全單元8優(yōu)選地還關(guān)于功能故障監(jiān)測控制線路3，并且在此在緊急情況下也可引起電機(jī)I的安全切斷。
[0065]圖2a示意性地示出了圖1的系統(tǒng)100的一部分，其中，在示出的操控示例中實(shí)現(xiàn)了根據(jù)第二操控信號的合適的脈寬調(diào)制PWM以進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的停車保護(hù)。然而，如以上所說明的那樣，當(dāng)?shù)谝徊倏匦盘栍行r(shí)，在計(jì)算單元4的出口處輸出的PffM信號未生效。
[0066]然而，如果第一操控信號WRS由于功能失?；蝈e(cuò)誤而失靈時(shí)，則將第二操控信號PffM自動(dòng)地傳輸給逆變器2。然后，在圖2中示出的PWM操控弓I起示例性地在圖2b中示出的在逆變器開關(guān)單元21至26處的電氣開關(guān)狀態(tài)。在此，在圖2a中施加在上部的逆變器開關(guān)單元21、23和25處的電壓相應(yīng)地標(biāo)示為而、￥!1或￥!1，而施加在下部的逆變器開關(guān)單元22、24和26處的電壓標(biāo)示為UL、VL和WL。圖2b示出了在一個(gè)P麗周期Tpwm期間的所提及的開關(guān)狀態(tài)，PWM周期在產(chǎn)生PWM的總持續(xù)時(shí)間內(nèi)作為脈沖序列不斷重復(fù)。結(jié)果，該脈寬調(diào)制相應(yīng)地以在中間電路電容處相應(yīng)的電壓U、V和W引起在電機(jī)I的相應(yīng)的供電接線端14、15和16處的平均電壓Uu、Uv 和 Uw。
[0067]平均電壓UU、U4PUW的矢量總和又得出在d方向(其相應(yīng)于電機(jī)I的轉(zhuǎn)子磁通，S卩，在電機(jī)I的磁場的方向上)上的合成電壓1??，如圖2中表示的那樣。結(jié)果有可容易識別的電流1誠流動(dòng)，該電流又可由安全單元8或電流傳感器7探測，但是該電流不產(chǎn)生有效的轉(zhuǎn)矩。而為了產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，需要在相對于磁場方向垂直的q方向上的電壓分量。在存在電機(jī)I殘余旋轉(zhuǎn)并且在由此存在電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)磁場的情況下，1??矢量也可被引導(dǎo)向d方向。在此，磁場的方向例如可借助于對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子場的位置傳感器或模型計(jì)算來確定。
[0068]此外規(guī)定，如果設(shè)定的電流I1^高于預(yù)定的安全電流閾值I?限，由計(jì)算單元4和/或安全單元8實(shí)施電機(jī)I的主動(dòng)式短路AKS或引起切斷電機(jī)I的其他安全功能。這在需要時(shí)盡可能快地完成，因?yàn)榻柚谠趫D2c中示出的PffM矢量，在電機(jī)I中的電流^成實(shí)際上立即增加。
[0069]備選于示出的PWM矢量，也可通過以下方式借助于根據(jù)本發(fā)明的第二操控信號實(shí)施脈寬調(diào)制(該脈寬調(diào)制引起電機(jī)I的電氣短路)，即，例如交替地閉合/斷開所有上部的開關(guān)單元21、23和25和斷開/閉合所有下部的開關(guān)單元22、24和26。
[0070]此外，備選于PWM信號，第二操控信號也可為用于在沒有脈寬調(diào)制的情況下在電機(jī)I處產(chǎn)生可識別的電壓矢量1?成的信號，例如通過在其余逆變器開關(guān)單元副23 — 24和25 — 26斷開時(shí)與時(shí)間無關(guān)地將運(yùn)行電壓Uzk施加在逆變器開關(guān)單元副21 — 22處。這同樣引起可探測到的電壓/電流，其在要求停車狀態(tài)的情況下引起電機(jī)的緊急切斷。
[0071]接下來根據(jù)在圖3a和3b中的示例性的流程圖詳細(xì)闡述根據(jù)本發(fā)明的操控方法。
[0072]在圖3a中的流程圖描述了用于根據(jù)本發(fā)明的停車保護(hù)的示例，其中，在通常情況下產(chǎn)生逆變器斷開WRS，而當(dāng)在WRS-產(chǎn)生中存在功能故障時(shí)產(chǎn)生合適的脈寬調(diào)制PWM。該方法例如可由圖1和圖2a的系統(tǒng)100執(zhí)行，其中，在此也相應(yīng)地使用相關(guān)的說明。
[0073]如由圖3a得悉的那樣，停車識別通過探測兩個(gè)獨(dú)立的停車信號來定義。第一停車信號“請求停止”可尤其基于轉(zhuǎn)矩等于ONm的要求通過混合動(dòng)力汽車的混合動(dòng)力協(xié)調(diào)器產(chǎn)生。第二停車信號在低于用于電機(jī)的探測到的轉(zhuǎn)速η的閾限(例如nWg=300轉(zhuǎn)/分)時(shí)產(chǎn)生。如果在該示例中探測到兩個(gè)停車信號，則產(chǎn)生逆變器斷開WRS。并行于信號“接通WRS”，根據(jù)本發(fā)明存在信號“接通PWM”，并且當(dāng)“WRS是否有效?”的檢查導(dǎo)致在WRS信號中或在WRS-產(chǎn)生中發(fā)現(xiàn)功能故障時(shí)，此時(shí)由選擇單元5進(jìn)行轉(zhuǎn)換。如果略去了停車信號中的一個(gè)，則取消了停車保護(hù)，即，逆變器斷開或停車保護(hù)PWM。該方法自動(dòng)執(zhí)行并且如在圖3a中示出的那樣循環(huán)運(yùn)行。
[0074]在圖3b中，對圖3a的示例補(bǔ)充了關(guān)于取消WRS或停車保護(hù)PffM的另一條件。在此，該條件還要求轉(zhuǎn)速η超過以滯后值11滯后直=100轉(zhuǎn)/分提高的閾值。由此，避免轉(zhuǎn)速η在閾值η?艮=300轉(zhuǎn)/分左右波動(dòng)的情況下來回切換根據(jù)本發(fā)明的操控信號。
[0075]總之，在對通過逆變器通電的電機(jī)進(jìn)行停車識別時(shí)，輸出直接針對電機(jī)的不通電的第一操控信號和針對產(chǎn)生合適的脈寬調(diào)制和/或合適的電壓矢量的第二操控信號為在技術(shù)上不同且彼此獨(dú)立的用于停車保護(hù)的兩個(gè)措施。由于兩個(gè)操控信號在可能的功能故障的情況下的相互的可替代性，由此保證了可靠的停車保護(hù)以防不期望的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0076]附圖標(biāo)記
[0077]100實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的系統(tǒng)
[0078]I 電機(jī)
[0079]2逆變器
[0080]3逆變器開關(guān)單元的控制線路[0081 ]4計(jì)算單元
[0082]5選擇單元
[0083]6旋轉(zhuǎn)編碼器
[0084]7電流傳感器或電壓傳感器(一個(gè)或多個(gè))
[0085]8附加的獨(dú)立的安全單元
[0086]11至13電機(jī)的供電線路
[0087]14至16電機(jī)的供電接線端
[0088]20電機(jī)的供電源
[0089]21至26逆變器開關(guān)單元
[0090]41,42停車信號線路
[0091]51用于第一操控信號的操控線路
[0092]52用于第二操控信號的操控線路
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于操控逆變器(2、5)的方法，該逆變器設(shè)計(jì)成給電機(jī)(I)、尤其在車輛的傳動(dòng)系中的電機(jī)(I)通電，該方法包括如下步驟: a)探測用于所述電機(jī)(I)的至少一個(gè)停車信號，以及 b)將第一操控信號和第二操控信號輸出給所述逆變器(2、5)，其中 一所述第一操控信號包括用于不給所述電機(jī)(I)的通電的信號，尤其包括用于產(chǎn)生逆變器斷開(WRS)和/或所述電機(jī)(I)的主動(dòng)式短路(AKS)的信號，以及 一所述第二操控信號包括用于產(chǎn)生電壓矢量(1?成)和/或脈寬調(diào)制(PffM)的信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將兩個(gè)操控信號彼此并行地、優(yōu)選同時(shí)地輸出給所述逆變器(2、5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于產(chǎn)生脈寬調(diào)制(PffM)的信號包括用于施加合成電壓(1?成)的信號。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述電機(jī)(I)的磁場方向(d方向)上施加合成電壓⑴誠)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)(I)的磁場方向(d方向)借助于磁場傳感器、轉(zhuǎn)子位置傳感器和/或模型計(jì)算來確定。6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，電壓矢量(Um)或脈寬調(diào)制(PWM)的產(chǎn)生包括在所述電機(jī)(I)中的合成電流(1誠)的產(chǎn)生，其中，所述合成電流(1^?)的數(shù)值優(yōu)選地不低于預(yù)定的電流閾值(IW艮)。7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于至少一個(gè)電流傳感器(7)監(jiān)測在所述電機(jī)(I)中流動(dòng)的電流(I)，并且在到達(dá)或超過預(yù)定的安全電流閾值(I?艮)時(shí)，優(yōu)選地借助于附加的獨(dú)立的安全單元(8)進(jìn)行所述電機(jī)(I)的安全切斷。8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于至少一個(gè)電流傳感器和/或電壓傳感器(7)監(jiān)測在所述逆變器(2、5)中、尤其在設(shè)置成用于給所述電機(jī)(I)通電的一個(gè)或多個(gè)逆變器開關(guān)單元(21 — 26)中流動(dòng)的電流(I)和/或在所述逆變器(2、5)中、尤其在設(shè)置成用于給所述電機(jī)(I)通電的一個(gè)或多個(gè)逆變器開關(guān)單元(21 — 26)中存在的電壓(U)，并且在到達(dá)或超過預(yù)定的安全電流閾值(Iwg)或預(yù)定的安全電壓閾值(Uwg)時(shí)優(yōu)選地借助于附加的獨(dú)立的安全單元(8)進(jìn)行所述電機(jī)(I)的安全切斷。9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)停車信號包括用于使所述電機(jī)(I)停止的請求/命令，其中，該請求/命令尤其通過在車輛中松開離合、停止信號輸入裝置的讀取和/或混合動(dòng)力協(xié)調(diào)器的零轉(zhuǎn)矩請求(M=O)產(chǎn)生。10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)停車信號和/或另一個(gè)停車信號包括讀取運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器(6)的步驟，該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器探測所述電機(jī)(I)和/或車輛的當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器(6)尤其構(gòu)造成用于所述電機(jī)(I)、傳動(dòng)器輸出軸和/或車輛的車輪的轉(zhuǎn)速(η)的轉(zhuǎn)速傳感器和/或構(gòu)造成探測車輛的速度(V)的速度傳感器。11.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在用于所述電機(jī)(I)和/或車輛的參數(shù)X到達(dá)或低于/超過預(yù)定的閾值(XWS)時(shí)、尤其在轉(zhuǎn)速(η)到達(dá)或低于預(yù)定的閾值(XWS)和/或在速度(V)到達(dá)或低于預(yù)定的閾值(VWS)時(shí)產(chǎn)生至少一個(gè)停車信號和/或另一個(gè)停車信號。12.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，還包括步驟: c)當(dāng)又取消在步驟a)中探測的停車信號中的至少一個(gè)時(shí)，取消在步驟b)中輸出的操控信號。13.根據(jù)權(quán)利要求11和12所述的方法，其特征在于，通過以下條件或在以下條件時(shí)在步驟c)中取消至少一個(gè)和/或另一個(gè)停車信號:參數(shù)X超過/低于以預(yù)定的滯后值(X滯后)提高/減小的閾值(XWB+Xifg)或(XlSffi — X滯后)，尤其是轉(zhuǎn)速(η)和/或速度(V)超過相應(yīng)以預(yù)定的滯后值(Xifg)提高的閾值(nispg+nifg)或(VWg+V滯后)。14.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在步驟a)中探測至少一個(gè)第一停車信號和與所述第一停車信號無關(guān)的第二停車信號。15.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述逆變器(2、5)還具有選擇單元(5)，該選擇單元監(jiān)測所述第一操控信號和所述第二操控信號并且設(shè)計(jì)成使得該選擇單元僅傳輸用于操控所述逆變器(2)的兩個(gè)操控信號中的一個(gè)，尤其傳輸給一個(gè)或多個(gè)設(shè)置成用于給所述電機(jī)(I)通電的逆變器開關(guān)單元(21 — 26)和/或設(shè)置成用于所述電機(jī)(I)的安全切斷的附加的獨(dú)立的安全單元(8)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述選擇單元(5)設(shè)計(jì)成，該選擇單元在存在/識別到所述第一操控信號的情況下傳輸該第一操控信號以用于操控所述逆變器(2)，而忽略所述第二操控信號。17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述選擇單元(5)設(shè)計(jì)成，該選擇單元在所述第一操控信號消失的情況下傳輸所述第二操控信號以用于操控所述逆變器(2)。18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了給所述電機(jī)(I)通電，設(shè)置有至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)或更多個(gè)逆變器開關(guān)單元(21 — 26)，并且通過斷開至少一個(gè)、必要時(shí)所有存在的逆變器開關(guān)單元(21 — 26)引起逆變器斷開(WRS)。19.根據(jù)權(quán)利要求15至18中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述逆變器(2)具有至少兩個(gè)逆變器開關(guān)單元(21 — 26)以用于給所述電機(jī)(I)通電，并且通過所述至少兩個(gè)逆變器開關(guān)單元(21 — 26)的短路引起所述電機(jī)(I)的主動(dòng)式短路(AKS)。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述逆變器(2)具有六個(gè)逆變器開關(guān)單元(21 — 26)，三個(gè)逆變器開關(guān)單元副(21 — 22、23 — 24、25 — 26)分別由用于產(chǎn)生三相電流的外導(dǎo)體/相導(dǎo)體和內(nèi)導(dǎo)體/中性導(dǎo)體形成，并且通過所述三個(gè)外導(dǎo)體/相導(dǎo)體(21、23、25)或所述三個(gè)內(nèi)導(dǎo)體/中性導(dǎo)體(22、24、26)的短路和其余的三個(gè)逆變器開關(guān)單元(22、24、26;.21、23、25)的斷開引起所述電機(jī)(I)的主動(dòng)式短路(AKS)。
【文檔編號】H02P27/06GK105846725SQ201610066620
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】A·穆沙爾, A·舍勒, G·法穆巴赫, M·許斯勒, O·莫塞勒, M·埃塞爾, N·阿曼, S·海姆佩爾, W·黑格
【申請人】Zf腓特烈斯哈芬股份公司