定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種檢測機構(gòu)，特別是一種定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]定子鐵芯是構(gòu)成電機磁通回路和固定定子線圈的重要部件，定子鐵芯是由薄片狀的金屬沖片疊合而成，沖片疊合的厚度因產(chǎn)品規(guī)格的不同而改變，在生產(chǎn)過程中需要對沖片疊合的厚度進行高度檢測，目前的檢測為人工抽樣檢測，逐個檢測影響生產(chǎn)效率，因此存在裝配精度低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。
[0003]如中國專利文獻公開的一種定子鐵芯自動化生產(chǎn)線(申請?zhí)?201510228384.7)，該生產(chǎn)線包括有定子自動卷繞機、定子焊接裝置、傳送裝置、焊縫檢查裝置、定子整形裝置、尺寸檢查裝置和成品收集裝置，上述裝置之間設(shè)置有機械手系統(tǒng)，裝置之間的工作指令通過指令系統(tǒng)實現(xiàn)，全程采用機械手和自動化流水操作，并能在生產(chǎn)過程中能對工序中生產(chǎn)的不標準件自動剔除，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本。但該定子鐵芯自動化生產(chǎn)線存在結(jié)構(gòu)較為復雜且工作不夠可靠穩(wěn)定的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度較高且工作可靠穩(wěn)定的定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線，包括機架，所述的機架上依次設(shè)有輸送機一、整壓分揀裝置以及自動裝箱機構(gòu)，所述的輸送機一用于輸送定子鐵芯，其特征在于，所述的整壓分揀裝置包括支架，所述的支架上設(shè)有用于定位定子鐵芯的芯軸，所述的芯軸能夠水平往復移動，所述的支架上設(shè)有整形壓頭以及能夠帶動所述的整形壓頭往復升降的液壓缸，所述的整形壓頭位于所述的芯軸的上側(cè)，所述的機架或者所述的支架的前端設(shè)有前機械手所述的前機械手能夠?qū)⑽挥谒龅妮斔蜋C上的定子鐵芯夾持并放置在芯軸上，所述的整形壓頭的后端設(shè)有移料機械手以及卸料機械手，所述的卸料機械手能夠?qū)⑽挥谛据S上的定子鐵芯輸送至自動裝箱機構(gòu)上。
[0006]在工作時，輸送機一將定子鐵芯往整壓分揀裝置的一側(cè)輸送，通過前機械手將位于輸送機一的最前端的定子鐵芯夾持并輸送至芯軸上，芯軸帶動定子鐵芯平移至整壓分揀裝置的整形壓頭的下側(cè)，通過液壓缸帶動整形壓頭往下頂壓定子鐵芯，若定子鐵芯的高度不符合設(shè)定高度，芯軸帶動定子鐵芯移動，通過移料機械手將不合格的定子鐵芯移除，若定子鐵芯的高度符合設(shè)定高度，芯軸帶動定子鐵芯移動到設(shè)定位置，通過卸料機械手將定子鐵芯送至自動裝箱機構(gòu)上，實現(xiàn)對合格的定子鐵芯的裝箱，本定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高并提高了定子鐵芯的合格率。
[0007]在上述的定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線中，所述的整壓分揀裝置包括設(shè)置在所述的支架上的測高傳感器，所述的液壓缸的活塞桿上固連有擋塊且所述的擋塊與所述的測高傳感器的感應(yīng)頭相正對。通過設(shè)置測高傳感器，來感應(yīng)整形壓頭的位置，從而檢測定子鐵芯的高度，具有精度較高且結(jié)構(gòu)較為方便的優(yōu)點。
[0008]在上述的定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線中，所述的輸送機一包括設(shè)置在機架上的兩條平行設(shè)置的輸送鏈，所述的輸送鏈的上側(cè)均設(shè)有平行設(shè)置的限位桿，所述的限位桿固連在所述的機架上，兩條所述的限位桿形成供定子鐵芯通過的送料通道，所述的兩個限位桿的末端通過一擋塊相固連。在輸送定子鐵芯時，定子鐵芯的下端抵靠在兩條輸送鏈上，定子鐵芯的兩側(cè)分別抵靠在兩根限位桿上，避免定子鐵芯的掉落，具有結(jié)構(gòu)簡單且輸送效果較好的優(yōu)點。
[0009]在上述的定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線中，所述的前機械手包括平移氣缸一、升降氣缸一以及夾指氣缸一，所述的平移氣缸一設(shè)置在所述的機架或者所述的支架上，所述的升降氣缸一的缸體固連在所述的平移氣缸一的輸出端上，所述的夾指氣缸一的缸體固連在所述的升降氣缸一的活塞桿上。前機械手采用平移氣缸一以及升降氣缸一帶動夾指氣缸一作往復平移以及往復升降，具有結(jié)構(gòu)簡單且送料較為精確的優(yōu)點。
[0010]在上述的定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線中，所述的移料機械手包括平移氣缸二、升降氣缸二以及夾指氣缸二，所述的平移氣缸二設(shè)置在所述的機架或者所述的支架上，所述的升降氣缸二的缸體固連在所述的平移氣缸二的輸出端上，所述的夾指氣缸二的缸體固連在所述的升降氣缸二的活塞桿上。移料機械手采用平移氣缸二以及升降氣缸二帶動夾指氣缸二作往復平移以及往復升降，具有結(jié)構(gòu)簡單且送料較為精確的優(yōu)點。
[0011 ]在上述的定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線中，所述的卸料機械手包括平移氣缸三、升降氣缸三以及夾指氣缸三，所述的平移氣缸三設(shè)置在所述的機架或者所述的支架上，所述的升降氣缸三的缸體固連在所述的平移氣缸三的輸出端上，所述的夾指氣缸三的缸體固連在所述的升降氣缸三的活塞桿上。
[0012]在上述的定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線中，所述的機架上設(shè)有一排下料滾筒，所述的下料滾筒位于所述的移料機械手的外側(cè)。移料機械手將不合格的定子鐵芯移至下料滾筒上，具有排料較為方便快捷的優(yōu)點。
[0013]在上述的定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線中，所述的自動裝箱機構(gòu)包括設(shè)置在機架上且與所述的輸送機一的結(jié)構(gòu)相同的輸送機二，所述的輸送機二的上側(cè)設(shè)有平移板以及能夠帶動所述的平移板往復平移的驅(qū)動機構(gòu)，所述的平移板上設(shè)有安裝板以及能夠帶動所述的安裝板往復升降的升降機構(gòu)，所述的安裝板上固連有若干平行設(shè)置的電磁鐵。
[0014]在上述的定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線中，所述的升降機構(gòu)為殼體固連在所述的平移板上的電機二以及垂直軸向固連在所述的安裝板上的絲桿二，所述絲桿二上螺紋連接有絲母，所述的絲母與所述的安裝板相固連。作為另一種方案，所述的升降機構(gòu)為固連在平移板上的升降氣缸四，所述的升降氣缸四的活塞桿上固連有水平設(shè)置的安裝板。
[0015]卸料機械爪將合格的定子鐵芯移送至輸送機二上，待輸送機二上的定子鐵芯的數(shù)量達到設(shè)定數(shù)量時，通過平移板的平移以及電機二或者升降氣缸四帶動安裝板以及電磁鐵平移至定子鐵芯的上端，通過電磁鐵通電對定子鐵芯的吸附，再通過平移板的平移以及升降氣缸四或者電機二帶動安裝板以及電磁鐵將設(shè)定數(shù)量的定子鐵芯同時放置到包裝箱內(nèi)，具有裝箱較為方便快速以及穩(wěn)定的優(yōu)點。
[0016]在上述的定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線中，所述的驅(qū)動機構(gòu)為殼體固連在所述的機架上的電機，所述的機架上水平軸向固連有絲桿，所述的絲桿上螺紋連接有絲母，所述的絲母與所述的平移板相固連。驅(qū)動機構(gòu)為電機通過絲桿以及絲母帶動平移板往復平移，具有結(jié)構(gòu)簡單且驅(qū)動較為準確的優(yōu)點。
[0017]在上述的定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線中，所述的驅(qū)動機構(gòu)為缸體固連在所述的機架上的平移氣缸四，所述的平移氣缸四的活塞桿與所述的平移板相固連。驅(qū)動機構(gòu)為平移氣缸四，具有結(jié)構(gòu)簡單且安裝方便的優(yōu)點。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線具有以下優(yōu)點:
[0019]1、通過液壓缸帶動整形壓頭往下頂壓定子鐵芯，若定子鐵芯的高度不符合設(shè)定高度，芯軸帶動定子鐵芯移動，通過卸料機械手將定子鐵芯送至自動裝箱機構(gòu)上，實現(xiàn)對合格的定子鐵芯的裝箱，本定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高并提尚了定子鐵芯的合格率；
[0020]2、通過設(shè)置測高傳感器，來感應(yīng)整形壓頭的位置，從而檢測定子鐵芯的高度，具有精度較高且結(jié)構(gòu)較為方便的優(yōu)點；
[0021]3、通過電磁鐵通電對定子鐵芯的吸附，再通過平移板的平移以及升降氣缸四帶動安裝板以及電磁鐵將設(shè)定數(shù)量的定子鐵芯同時放置到包裝箱內(nèi)，具有裝箱較為方便快速以及穩(wěn)定的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0022]圖1是本定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線的立體示意圖。
[0023]圖2是本流水線的前機械手的立體示意圖。
[0024]圖3是本流水線的移料機械手及卸料機械手的立體示意圖。
[0025]圖中，1、機架；2、輸送機一；2a、輸送鏈；2b、限位桿；3、高度整壓分揀裝置；3a、支架;3b、芯軸;3c、整形壓頭;3d、液壓缸;3e、測高傳感器;3f、擋塊;4、自動裝箱機構(gòu);4a、輸送機二; 4b、電機;4c、電機二 ； 4d、安裝板;4e、電磁鐵;4f、平移板；5、定子鐵芯;6、前機械手；6a、平移氣缸一;6b、升降氣缸一;6c、夾指氣缸一;7、移料機械手;7a、平移氣缸二; 7b、升降氣缸二 ； 7c、夾指氣缸二; 8、卸料機械手;8a、平移氣缸三;8b、升降氣缸三;8c、夾指氣缸三；9、下料滾筒。
【具體實施方式】
[0026]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0027]如圖1至3所示，定子鐵芯自動疊壓檢測裝箱流水線，包括機架I，機架I上依次設(shè)有輸送機一2、高度整壓分揀裝置3以及自動裝箱機構(gòu)4，輸送機一 2用于輸送定子鐵芯5，輸送機一 2包括設(shè)置在機架I上的兩條平行設(shè)置的輸送鏈2a，輸送鏈2a的上側(cè)均設(shè)有平行設(shè)置的限位桿2b，限位桿2b固連在機架I上，兩條限位桿2b形成供定子鐵芯5通過的送料通道，兩個限位桿2b的末端通過一擋塊3f相固連。
[0028]高度整壓分揀裝置3包括支架3a，支架3a上設(shè)有芯軸3b，芯軸3b能夠水平往復移動，支架3a上設(shè)有整形壓頭3c以及能夠帶動整形壓頭3c往復升降的液壓缸3d，整形壓頭3c位于芯軸3b的上側(cè)，高度整壓分揀裝置3還包括設(shè)置在支架3a上的測高傳感器3e，液壓缸3