和所述第二閾值用于判斷所述單電阻采樣電路是否能在所述 第一采樣點(diǎn)及所述第二采樣點(diǎn)完成電流采樣； 所述根據(jù)所述高電平持續(xù)時(shí)長及所述調(diào)制波的周期，判斷通過所述電機(jī)對應(yīng)的單電阻 采樣電路進(jìn)行的第η次采樣的采樣電流是否為有效電流，包括： 根據(jù)所述高電平持續(xù)時(shí)長及所述第一閾值，判斷所述第一采樣點(diǎn)對應(yīng)的第一采樣電流 是否為有效電流;及 根據(jù)所述高電平持續(xù)時(shí)長與所述第一閾值和所述第二閾值，判斷所述第二采樣點(diǎn)對應(yīng) 的第二采樣電流是否為有效電流。4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述PWM波中死區(qū)的插入方式及所 述單電阻采樣電路中IGBT上的電流延遲時(shí)長，確定第一閾值和第二閾值，包括： 根據(jù)所述PWM波中死區(qū)的插入方式及所述IGBT上的電流延遲時(shí)長，按照第一公式或第 二公式確定所述第一閾值，及按照第三公式確定所述第二閾值； 其中，所述第一公式為： Q1 =Td+T〇n+Tring+Tsh+Tcon 所述第二公式為： Q1 =T〇n+Tring+Tsh+Tcon 所述第三公式為： Q2 =Td+T〇n+Tring_T〇f+Tsh, Q1為所述第一閾值對應(yīng)的時(shí)長，Q2為所述第二閾值對應(yīng)的時(shí)長，Td為所述MCU規(guī)定的死 區(qū)時(shí)長，Τ〇η為所述IGBT的開通時(shí)長，TrinA與所述IGBT相應(yīng)的智能功率模塊IPM中信號振鈴 時(shí)長，Tsh為所述MCU進(jìn)行模擬/數(shù)字A/D采樣的持續(xù)時(shí)長，T_SA/D轉(zhuǎn)換的時(shí)長，為所述 IGBT的關(guān)斷時(shí)長，所述第一公式對應(yīng)所述PWM波中死區(qū)插入方式中的第一插入方式，所述第 二公式對應(yīng)所述PWM波中死區(qū)插入方式中的第二插入方式，所述第一插入方式為所述PWM波 的死區(qū)在所述調(diào)制波的振幅與所述三個(gè)相電流的高電平持續(xù)時(shí)長的值相等之后插入，所述 第二插入方式為所述PWM波的死區(qū)在所述調(diào)制波的振幅與所述三個(gè)相電流的高電平持續(xù)時(shí) 長的值相等之前插入。5. 如權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述高電平持續(xù)時(shí)長及所述第 一閾值，判斷所述第一采樣點(diǎn)對應(yīng)的第一采樣電流是否為有效電流，包括： 確定所述三個(gè)相電流對應(yīng)的三個(gè)高電平持續(xù)時(shí)長中第一高電平持續(xù)時(shí)長與第二高電 平持續(xù)時(shí)長之間的第一時(shí)長差;其中，所述第一高電平持續(xù)時(shí)長的值為三個(gè)高電平持續(xù)時(shí) 長的中間值，所述第二高電平持續(xù)時(shí)長的值為三個(gè)高電平持續(xù)時(shí)長的最小值； 判斷所述第一時(shí)長差的值是否大于所述第二閾值； 其中，若所述第一時(shí)長差的值大于所述第二閾值，確定所述第一采樣電流為有效電流， 否則，確定所述第一采樣電流為無效電流。6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述高電平持續(xù)時(shí)長、所述第一閾 值及所述第二閾值，判斷所述第二采樣點(diǎn)對應(yīng)的第二采樣電流是否為有效電流，包括： 確定所述第一高電平持續(xù)時(shí)長與第三高電平持續(xù)時(shí)長之間的第二時(shí)長差，及所述調(diào)制 波的周期的一半時(shí)長與所述第三高電平持續(xù)時(shí)長之間的第三時(shí)長差，所述第三高電平持續(xù) 時(shí)長的值為三個(gè)高電平持續(xù)時(shí)長中的最大值； 判斷所述第二時(shí)長差是否大于所述第二閾值，且所述第三時(shí)長差是否大于第一閾值； 其中，若所述第二時(shí)長差的值大于所述第二閾值，且所述第三時(shí)長差大于所述第一閾 值，確定所述第二采樣電流為有效電流，否則，確定所述第二采樣電流為無效電流。7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述第η次采樣對應(yīng)的采樣電流無效， 將第η-1次采樣的采樣電流的電流估計(jì)值作為所述第η次采樣的采樣電流，包括： 將所述第η-1次采樣的采樣電流進(jìn)行低通濾波，獲得所述電機(jī)的三個(gè)相電流的估計(jì)值； 若確定所述第一采樣電流為無效電流，將所述三個(gè)相電流估計(jì)值中的第一相電流估計(jì) 值確定為所述第η次采樣中所述電機(jī)的三相中的第一相的采樣電流，所述第一相電流估計(jì) 值為所述三個(gè)相電流估計(jì)值中與所述第一相對應(yīng)的電流估計(jì)值，所述第一采樣電流為所述 第一相的米樣電流;和/或 若確定所述第二采樣電流為無效電流，確定所述第二采樣電流在所述電機(jī)的三相中對 應(yīng)的第二相，將所述三個(gè)相電流估計(jì)值中的第二相電流估計(jì)值確定為所述第η次采樣中所 述第二相對應(yīng)的采樣電流，所述第二相電流估計(jì)值為所述三個(gè)相電流估計(jì)值中與所述第二 相對應(yīng)的電流估計(jì)值。8. -種空調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述空調(diào)設(shè)備包括： 獲取模塊，用于獲得電機(jī)的三個(gè)相電流在調(diào)制波對應(yīng)的PWM波中每個(gè)相電流對應(yīng)的高 電平持續(xù)時(shí)長;其中，所述PWM波的周期與所述調(diào)制波的周期相同； 判斷模塊，用于根據(jù)所述高電平持續(xù)時(shí)長及所述調(diào)制波的周期，判斷通過所述電機(jī)的 單電阻采樣電路進(jìn)行的第η次采樣的采樣電流是否為有效電流，η為大于等于2的正整數(shù)； 處理模塊，用于若確定所述第η次采樣對應(yīng)的采樣電流無效，將第η-1次采樣的采樣電 流的電流估計(jì)值作為所述第η次采樣的采樣電流。9. 如權(quán)利要求8所述的空調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述空調(diào)設(shè)備還包括： 第一設(shè)置模塊，用于在獲得電機(jī)的三個(gè)相電流在與調(diào)制波對應(yīng)的PWM波中每個(gè)相電流 對應(yīng)的高電平持續(xù)時(shí)長之后，根據(jù)所述高電平持續(xù)時(shí)長、所述PWM波中死區(qū)的插入方式及所 述電機(jī)的單電阻采樣電路中絕緣柵雙極型晶體管IGBT的開通時(shí)長和關(guān)斷時(shí)長，設(shè)置第一采 樣點(diǎn)和第二采樣點(diǎn)； 采樣模塊，用于按照所述第一采樣點(diǎn)及所述第二采樣點(diǎn)對所述電機(jī)進(jìn)行第η次采樣。10. 如權(quán)利要求9所述的空調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述空調(diào)設(shè)備還包括： 第二設(shè)置模塊，用于在判斷通過所述電機(jī)的單電阻采樣電路進(jìn)行的第η次采樣的采樣 電流是否為有效電流之前，根據(jù)所述PWM波中死區(qū)的插入方式及所述IGBT上的電流延遲時(shí) 長，確定第一閾值和第二閾值;其中，所述第一閾值和所述第二閾值用于判斷所述單電阻采 樣電路是否能在所述第一采樣點(diǎn)及所述第二采樣點(diǎn)完成電流采樣； 所述判斷模塊用于:根據(jù)所述高電平持續(xù)時(shí)長及所述第一閾值，判斷所述第一采樣點(diǎn) 對應(yīng)的第一采樣電流是否為有效電流;及，根據(jù)所述高電平持續(xù)時(shí)長與所述第一閾值和所 述第二閾值，判斷所述第二采樣點(diǎn)對應(yīng)的第二采樣電流是否為有效電流。11. 如權(quán)利要求10所述的空調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述第二設(shè)置模塊用于： 根據(jù)所述PWM波中死區(qū)的插入方式及所述IGBT上的電流延遲時(shí)長，按照第一公式或第 二公式確定所述第一閾值，及按照第三公式確定所述第二閾值； 其中，所述第一公式為： Q1 =Td+T〇n+Tring+Tsh+Tcon 所述第二公式為： Q1 =T〇n+Tring+Tsh+Tcon 所述第三公式為： Q2 =Td+T〇n+Tring_T〇f+Tsh, Q1為所述第一閾值對應(yīng)的時(shí)長，Q2為所述第二閾值對應(yīng)的時(shí)長，Td為所述MCU規(guī)定的死 區(qū)時(shí)長，Τ〇η為所述IGBT的開通時(shí)長，TrinA與所述IGBT相應(yīng)的智能功率模塊IPM中信號振鈴 時(shí)長，Tsh為所述MCU進(jìn)行模擬/數(shù)字A/D采樣的持續(xù)時(shí)長，T_SA/D轉(zhuǎn)換的時(shí)長，為所述 IGBT的關(guān)斷時(shí)長，所述第一公式對應(yīng)所述PWM波中死區(qū)插入方式中的第一插入方式，所述第 二公式對應(yīng)所述PWM波中死區(qū)插入方式中的第二插入方式，所述第一插入方式為所述PWM波 的死區(qū)在所述調(diào)制波的振幅與所述三個(gè)相電流的高電平持續(xù)時(shí)長的值相等之后插入，所述 第二插入方式為所述PWM波的死區(qū)在所述調(diào)制波的振幅與所述三個(gè)相電流的高電平持續(xù)時(shí) 長的值相等之前插入。12. 如權(quán)利要求9或10所述的空調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述判斷模塊用于： 確定所述三個(gè)相電流對應(yīng)的三個(gè)高電平持續(xù)時(shí)長中第一高電平持續(xù)時(shí)長與第二高電 平持續(xù)時(shí)長之間的第一時(shí)長差;其中，所述第一高電平持續(xù)時(shí)長的值為三個(gè)高電平持續(xù)時(shí) 長的中間值，所述第二高電平持續(xù)時(shí)長的值為三個(gè)高電平持續(xù)時(shí)長的最小值； 判斷所述第一時(shí)長差的值是否大于所述第二閾值； 其中，若所述第一時(shí)長差的值大于所述第二閾值，確定所述第一采樣電流為有效電流， 否則，確定所述第一采樣電流為無效電流。13. 如權(quán)利要求12所述的空調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述判斷模塊用于： 確定所述第一高電平持續(xù)時(shí)長與第三高電平持續(xù)時(shí)長之間的第二時(shí)長差，及所述調(diào)制 波的周期一半的時(shí)長與所述第三高電平持續(xù)時(shí)長之間的第三時(shí)長差，所述第三高電平持續(xù) 時(shí)長的值為三個(gè)高電平持續(xù)時(shí)長中的最大值； 判斷所述第二時(shí)長差是否大于所述第二閾值，且所述第三時(shí)長差是否大于第一閾值； 其中，若所述第二時(shí)長差的值大于所述第二閾值，且所述第三時(shí)長差大于所述第一閾 值，確定所述第二采樣電流為有效電流，否則，確定所述第二采樣電流為無效電流。14.如權(quán)利要求13所述的空調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊用于： 將所述第n-1次采樣的采樣電流進(jìn)行低通濾波，獲得所述電機(jī)的三個(gè)相電流的估計(jì)值； 若確定所述第一采樣電流為無效電流，將所述三個(gè)相電流估計(jì)值中的第一相電流估計(jì) 值確定為所述第η次采樣中所述電機(jī)的三相中的第一相的采樣電流，所述第一相電流估計(jì) 值為所述三個(gè)相電流估計(jì)值中與所述第一相對應(yīng)的電流估計(jì)值，所述第一采樣電流為所述 第一相的采樣電流;和/或，若確定所述第二采樣電流為無效電流，確定所述第二采樣電流 在所述電機(jī)的三相中對應(yīng)的第二相，將所述三個(gè)相電流估計(jì)值中的第二相電流估計(jì)值確定 為所述第η次采樣中所述第二相對應(yīng)的采樣電流，所述第二相電流估計(jì)值為所述三個(gè)相電 流估計(jì)值中與所述第二相對應(yīng)的電流估計(jì)值。
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N電流采樣方法及空調(diào)設(shè)備，用于解決空調(diào)設(shè)備中由于采樣電流的不準(zhǔn)確導(dǎo)致電機(jī)的控制效果較差的技術(shù)問題。該方法包括：獲得電機(jī)的三個(gè)相電流在調(diào)制波對應(yīng)的PWM波中每個(gè)相電流對應(yīng)的高電平持續(xù)時(shí)長；其中，所述PWM波的周期與所述調(diào)制波的周期相同；根據(jù)所述高電平持續(xù)時(shí)長及所述調(diào)制波的周期，判斷通過所述電機(jī)的單電阻采樣電路進(jìn)行的第n次采樣的采樣電流是否為有效電流，n為大于等于2的正整數(shù)；若所述第n次采樣對應(yīng)的采樣電流無效，將第n-1次采樣的采樣電流的電流估計(jì)值作為所述第n次采樣的采樣電流。
【IPC分類】H02P6/00, G01R19/00
【公開號】CN105450094
【申請?zhí)枴緾N201510944372
【發(fā)明人】陳躍, 劉啟武, 涂小平, 王聲綱, 朱緋, 程遠(yuǎn)銀
【申請人】四川長虹電器股份有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月16日