本發(fā)明涉及電氣產(chǎn)品測試設(shè)備和技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備及其測試方法。

背景技術(shù)：

隨著制造技術(shù)的發(fā)展，用于電子產(chǎn)品特別是汽車電子產(chǎn)品測試的設(shè)備越來越先進；盡管現(xiàn)在有許多通用測試工具，但是產(chǎn)品的個性化性能，使檢測總是停留的在單機逐個測試，每測試一個項目更換不同軟件與設(shè)備的階段，使產(chǎn)品的全撿的時間較長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備及其測試方法，旨在提高產(chǎn)品的檢測效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備，所述自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備包括電機、旋轉(zhuǎn)平臺、自動對接裝置和至少一架測試機架，所述電機用于帶動所述旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，所述自動對接裝置設(shè)置包括主連接件和從連接件，所述主連接件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺的中心區(qū)域的上方， 所述測試機架設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺的邊緣上并隨旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，所述從連接件設(shè)置在所述測試機架上，所述主連接件的個數(shù)不少于兩個。

優(yōu)選地，所述主連接件的個數(shù)等于從連接件的個數(shù)。

優(yōu)選地，所述自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備還包括控制器，所述控制器分別與所述自動對接裝置以及所述電機連接。

優(yōu)選地，所述自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備還包括升降暗房和相機，所述升降暗房用于對待測試產(chǎn)品進行光學(xué)測試，所述相機用于獲取待測試產(chǎn)品的圖片信息并將該圖片信息傳送所述控制器做測試分析。

優(yōu)選地，所述升降暗房設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸用于自動控制所述升降暗房的上升和下降。

優(yōu)選地，所述主連接件或從連接件上設(shè)有移動氣缸，所述移動氣缸用于自動控制所述主連接件與所述從連接件的連接建立或斷開。

優(yōu)選地，所述自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備還包括分別與上述氣缸連接的萬向旋轉(zhuǎn)氣管，所述萬向旋轉(zhuǎn)氣管用于對上述氣缸進行持續(xù)供氣。

優(yōu)選地，所述自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備還包括人機交互平臺，所述人機交互平臺用于手動控制各機械模塊，所述機械模塊包括上述氣缸和所述電機。

優(yōu)選地，所述自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備還包括與旋轉(zhuǎn)平臺連接的碳刷，所述碳刷用于對待測試產(chǎn)品進行不間斷供電。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備的測試方法，所述控制器包括共享硬件資源和獨立硬件資源，所述測試方法包括以下步驟：

S10、初始化每所述線程的獨立硬件資源；

S11、當(dāng)接收到所有線程的允許旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的信息后，控制電機將旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)的位置上；

S12、當(dāng)接收到旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置的信息后，控制主連接件或從連接件移動到預(yù)設(shè)的位置上；

S13、當(dāng)接收到主連接件或從連接件到達預(yù)設(shè)位置的信息后，主連接件或從連接件對應(yīng)的線程開始測試待測試產(chǎn)品；

S14、線程測試完成后，等待接收是否繼續(xù)測試的信息；若是，則跳到步驟S10；若否，則繼續(xù)等待直到接收到所有線程的否信息后，結(jié)束測試。

本發(fā)明自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備包括至少一架可以獨立工作的測試機架，可實現(xiàn)一套設(shè)備自動全檢，減少更換設(shè)備的手續(xù)，減少產(chǎn)品的全撿時間，提高產(chǎn)品的檢測效率；將多個測試項目集成在一套設(shè)備上，可實現(xiàn)硬件資源共享，充分利用硬件資源；通過設(shè)置電機和氣缸將測試部分和傳遞部分交給設(shè)備完成，簡化了部分工作和流程，節(jié)省人力資源；通過碳刷和萬向氣管實現(xiàn)在傳遞過程中對產(chǎn)品的持續(xù)供電供氣，減少產(chǎn)品在測試時重復(fù)做的非測試流程。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1為旋轉(zhuǎn)平臺，2為測試機架，3為自動對接裝置，30為主連接件，31為從連接件，4為升降暗房，5為人機交互平臺。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備，參照圖1，在一實施例中，所述自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備包括電機、旋轉(zhuǎn)平臺、自動對接裝置和至少一架測試機架，所述電機用于帶動所述旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，所述自動對接裝置設(shè)置包括主連接件和從連接件，所述主連接件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺的中心區(qū)域上，所述測試機架設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺的邊緣上并隨旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，所述從連接件設(shè)置在所述測試機架上，用于與主連接件對接，所述主連接件的個數(shù)不少于兩個，所述測試機架用于固定待測試產(chǎn)品，所述主連接件通過所述從連接件與待測試產(chǎn)品建立電性連接，所述主連接件和所述從連接件分別為接口（或接頭）和接頭（或接口）。

當(dāng)只有一架測試機架時，所述自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備可以對同一產(chǎn)品進行不同的測試，可實現(xiàn)一套設(shè)備自動全檢，減少更換設(shè)備的手續(xù)，減少產(chǎn)品的全撿時間，提高產(chǎn)品的檢測效率；當(dāng)架測試機架數(shù)量在兩架以上時，可同時對不同產(chǎn)品進行不同的測試，實現(xiàn)一套設(shè)備自動全檢，縮短測試時間，提高產(chǎn)品的檢測效率。

本實施例自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備包括數(shù)個可以獨立工作的測試機架，可同時對不同產(chǎn)品進行不同的測試，可實現(xiàn)一套設(shè)備自動全檢，縮短測試時間，提高工作效率；將多個測試項目集成在一套設(shè)備上，可實現(xiàn)硬件資源共享，充分利用硬件資源；通過設(shè)置電機將傳遞部分交給設(shè)備完成，簡化了部分工作和流程，節(jié)省人力資源。

優(yōu)選的，所述主連接件的個數(shù)等于從連接件的個數(shù)；優(yōu)選的，所述主連接件為固定設(shè)置，不轉(zhuǎn)動，或者，所述主連接件的轉(zhuǎn)動方向與所述從連接件的轉(zhuǎn)動方向相反；所述自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備還包括控制器，所述控制器分別與所述自動對接裝置以及所述電機連接，所述控制器用于使所述主連接件與所述從連接件的連接建立或斷開以及控制所述電機啟動或停止，所述控制器還用于獲取所述電機反饋的轉(zhuǎn)動值。

優(yōu)選的，所述主連接件（或從連接件）上設(shè)有移動氣缸，所述控制器通過控制所述移動氣缸來控制所述主連接件與所述從連接件的連接建立或斷開。

優(yōu)選的，所述自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備還包括升降暗房和設(shè)置在所述升降暗房內(nèi)的相機，所述升降暗房用于對待測試產(chǎn)品進行光學(xué)測試，所述相機用于獲取待測試產(chǎn)品的圖片信息并將該圖片信息傳送所述控制器做測試分析，所述升降暗房設(shè)有升降氣缸，所述控制器可通過升降氣缸來控制所述升降暗房的上升和下降。

優(yōu)選的，所述測試機架還包括用于容納并夾緊待測試產(chǎn)品的測試夾具和用于與待測試產(chǎn)品的電氣引腳電連接的產(chǎn)品連接件，即主連接件依次通過從連接件、產(chǎn)品連接件與待測試產(chǎn)品建立電性連接，所述產(chǎn)品連接件可為接口或接頭，所述產(chǎn)品連接件上還可設(shè)有連接氣缸以便于自動控制產(chǎn)品連接件與待測試產(chǎn)品的電氣引腳對接，旋轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)使得測試夾具在產(chǎn)品測試完成后可回到起點，解決了夾具回傳難的問題。

由于旋轉(zhuǎn)平臺在轉(zhuǎn)動時，要保證所述自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備的供電和供氣的穩(wěn)定，因此可通過碳刷實現(xiàn)對所述旋轉(zhuǎn)平臺上的待測試產(chǎn)品進行不間斷供電以及通過萬向旋轉(zhuǎn)氣管實現(xiàn)對所述移動氣缸、所述連接氣缸和所述升降氣缸進行持續(xù)供氣。

優(yōu)選的，所述自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備還包括人機交互平臺，所述人機交互平臺用于手動控制各機械模塊，所述機械模塊包括所述移動氣缸、所述連接氣缸、所述升降氣缸和所述電機，所述人機交互平臺可為帶輸入裝置的顯示設(shè)備，如觸摸顯示屏（可以顯示各機械模塊的信息以及通過觸屏控制各機械模塊）或者具有鼠標(biāo)/鍵盤的顯示屏。

所述控制器包括測試模塊和機械控制模塊，所述測試模塊用于在所述主連接件和所述從連接件建立連接時對待測試產(chǎn)品進行通訊，所述機械控制模塊用于自動控制各機械模塊，所述機械控制模塊可為PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）。

所述測試模塊根據(jù)測試需求，可包括通信總線單元、信號發(fā)生單元、RF（Radio Frequency，射頻）發(fā)生單元、視覺測試單元、數(shù)據(jù)采集單元、DIO（Digital Input Output，數(shù)字輸入輸出）單元，其中所述數(shù)據(jù)采集單元和所述DIO單元為共享硬件資源，其他為獨立硬件資源；所述通信總線單元用于對待測試產(chǎn)品進行通信，控制產(chǎn)品輸出和獲取產(chǎn)品信息；所述信號發(fā)生單元用于對待測試產(chǎn)品提供測試所需的函數(shù)信號；所述RF發(fā)生單元用于對待測試產(chǎn)品提供測試所需的高頻信號；所述視覺測試單元用于分析和處理從所述相機采集到的視覺信號（圖片信息）；所述數(shù)據(jù)采集單元用于采集待測試產(chǎn)品的輸出信號；所述DIO單元用于和機械控制模塊進行交互，間接控制設(shè)備各機械模塊并獲取其狀態(tài)。

所述測試機架還包括通信模塊、RF模塊和輸入輸出模塊，所述通信模塊用于對待測試產(chǎn)品與通信總線單元間的通信線路轉(zhuǎn)接，所述RF模塊用于接收和轉(zhuǎn)接高頻信號；所述輸入輸出模塊用于對待測試產(chǎn)品與信號發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元間的線路轉(zhuǎn)接；所述從連接件用于將通信模塊、RF模塊和輸入輸出模塊的測試針與主連接件進行對接。

本發(fā)明還提供一種自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備的測試方法，該測試方法包括以下步驟：

S10、當(dāng)自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備上電后，對共享硬件資源進行初始化；

S11、創(chuàng)建a條線程并將共享硬件資源分配到對應(yīng)的線程上，所述a的值與測試機架的數(shù)目相對應(yīng)，所述線程各自有獨立硬件資源；

S12、初始化每所述線程的獨立硬件資源；

S13、當(dāng)接收到所有線程的允許旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的信息后，控制電機將旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)的位置上；

S14、當(dāng)接收到旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置的信息后，控制主連接件或從連接件移動到預(yù)設(shè)的位置上；

S15、當(dāng)接收到主連接件或從連接件到達預(yù)設(shè)位置的信息后，主連接件或從連接件對應(yīng)的線程開始測試待測試產(chǎn)品；

S16、線程測試完成后，等待接收是否繼續(xù)測試的信息；若是，則跳到步驟S12；若否，則繼續(xù)等待直到接收到所有線程的否信息后，結(jié)束測試。

本實施例自動旋轉(zhuǎn)測試設(shè)備的測試方法可對產(chǎn)品進行不同的測試，實現(xiàn)一套設(shè)備自動全檢，縮短測試時間，提高工作效率；將多個測試項目集成在一套設(shè)備上，實現(xiàn)硬件資源共享，充分利用硬件資源。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。