基本電壓矢量（包括前述的大矢量、中矢量、正 小矢量、負(fù)小矢量及零矢量），并確定每個(gè)電壓矢量持續(xù)時(shí)間，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的開關(guān)器件。如判斷 出空間合成電壓矢量us在小扇區(qū)Ai時(shí)，則按一定順序輸出空間電壓矢量U13、U27以及U15，輸 出相應(yīng)的空間矢量電壓時(shí)，控制相應(yīng)的開關(guān)器件閉合或者斷開。如，在輸出電壓矢量u13時(shí)， 控制A橋臂中的Sal、Sa2導(dǎo)通，Sa3、Sa4關(guān)斷。
[0164] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種三電平逆變器SVPffM控制中扇區(qū)確定的方法，其特征在于，包括以下步驟： 將作為三電平逆變器的控制指令的空間合成電壓矢量Us，分別在直角坐標(biāo)系的α軸和 β軸進(jìn)行投影，得到相應(yīng)的投影電壓Ua和Ue ; 設(shè)置第一電壓U1 = Ue，第二電壓第三電壓判斷所述第一電壓U1、所述第二電壓U2和所述第三電壓U3是否大于O ; 根據(jù)所述第一電壓U1、所述第二電壓U2和所述第三電壓U3中大于O的個(gè)數(shù)及具體大于 〇的電壓，確定所述空間合成電壓矢量Us所在的大扇區(qū)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三電平逆變器SVPffM控制中扇區(qū)確定的方法，其特征在于，所 述大扇區(qū)包括6個(gè)，分別為大扇區(qū)Α、大扇區(qū)Β、大扇區(qū)C、大扇區(qū)D、大扇區(qū)E和大扇區(qū)F，其 中： 所述大扇區(qū)A完全在空間電壓矢量圖所在直角坐標(biāo)系的第一象限中； 所述大扇區(qū)B的一半在所述空間電壓矢量圖所在直角坐標(biāo)系的第一象限中，另一半在 第二象限中； 所述大扇區(qū)C完全在所述空間電壓矢量圖所在直角坐標(biāo)系的第二象限中； 所述大扇區(qū)D完全在所述空間電壓矢量圖所在直角坐標(biāo)系的第三象限中； 所述大扇區(qū)E的一半在所述空間電壓矢量圖所在直角坐標(biāo)系的第三象限中，另一半在 第四象限中； 所述大扇區(qū)F完全在所述空間電壓矢量圖所在直角坐標(biāo)系的第四象限中。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的三電平逆變器SVPffM控制中扇區(qū)確定的方法，其特征在于，所 述根據(jù)所述第一電壓U1、所述第二電壓U 2和所述第三電壓U3中大于O的個(gè)數(shù)及具體大于O 的電壓，確定所述空間合成電壓矢量Us所在的大扇區(qū)，包括以下步驟： 當(dāng)只有所述第一電壓U1大于O時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)A中； 當(dāng)只有所述第二電壓U2大于O時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)B中； 當(dāng)所述第一電壓U 1大于0,所述第二電壓U2也大于0,且所述第三電壓U3小于等于O 時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)C中； 當(dāng)只有所述第三電壓U3大于0時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)D中； 當(dāng)所述第一電壓U1大于0,所述第三電壓U3也大于0,且所述第二電壓U2小于等于0 時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量U s在所述大扇區(qū)E中； 當(dāng)所述第二電壓U2大于0,所述第三電壓U3也大于0,且所述第一電壓U1小于等于0 時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)F中。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的三電平逆變器SVPffM控制中扇區(qū)確定的方法，其特征在于，所 述根據(jù)所述第一電壓U1、所述第二電壓U 2和所述第三電壓U3中大于0的個(gè)數(shù)及具體大于0 的電壓，確定所述空間合成電壓矢量U s所在的大扇區(qū)，包括以下步驟： 設(shè)置大扇區(qū)號(hào)N = Χ+2Υ+4Ζ，其中，父在七> 0時(shí)取值為1，否則取值為0 "在叫> 0 時(shí)取值為1，否則取值為〇 ;Ζ在U3 > 0時(shí)取值為1，否則取值為0 ; 根據(jù)預(yù)設(shè)的所述大扇區(qū)號(hào)與所述空間電壓矢量圖的大扇區(qū)對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述空間合 成電壓矢量Us所在的大扇區(qū)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的三電平逆變器SVPffM控制中扇區(qū)確定的方法，其特征在于，所 述大扇區(qū)號(hào)N的取值包括1、2、3、4、5、6 ;所述根據(jù)預(yù)設(shè)的所述大扇區(qū)號(hào)與所述空間電壓矢 量圖的大扇區(qū)對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述空間合成電壓矢量Us所在的大扇區(qū)，包括以下步驟： 當(dāng)N取1時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)A中； 當(dāng)N取2時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)B中； 當(dāng)N取3時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)C中； 當(dāng)N取4時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)D中； 當(dāng)N取5時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)E中； 當(dāng)N取6時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)F中。6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的三電平逆變器SVPffM控制中扇區(qū)確定的方法，其特征在于，每 個(gè)所述大扇區(qū)分為4個(gè)小扇區(qū)，其中所述大扇區(qū)A的四個(gè)小扇區(qū)分別為A1、A2、A3和A4 ;所 述大扇區(qū)B的四個(gè)小扇區(qū)分別為Bl、B2、B3和B4 ;所述大扇區(qū)C的四個(gè)小扇區(qū)分別為C1、 C2、C3和C4 ;所述大扇區(qū)C的四個(gè)小扇區(qū)分別為Dl、D2、D3和D4 ;所述大扇區(qū)E的四個(gè)小 扇區(qū)分別為E1、E2、E3和E4 ;所述大扇區(qū)F的四個(gè)小扇區(qū)分別為FI、F2、F3和F4。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的三電平逆變器SVPffM控制中扇區(qū)確定的方法，其特征在于，還 包括判斷所述空間合成電壓矢量Us在所在大扇區(qū)中的哪個(gè)小扇區(qū)中的步驟，具體包括以下 步驟： 設(shè)置小扇區(qū)號(hào)n = x+y+2z ; 根據(jù)預(yù)設(shè)的所述小扇區(qū)號(hào)與所述空間電壓矢量圖的小扇區(qū)對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述空間合 成電壓矢量Us所在的小扇區(qū)； 其中： 當(dāng)所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)A中時(shí)X，y，z的取值如下： 判斷不等式是否成立； =成立時(shí)，X取值為1 ;否則，X取值為〇 ; 當(dāng)成立時(shí)，y取值為1 ;否則，y取值為〇 ; 當(dāng)·成立時(shí)，z取值為1 ;否則，z取值為O ; 當(dāng)所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)B中時(shí)X，y，z的取值如下： 判斷不等式是否成立； 當(dāng)-成立時(shí)，X取值為1 ;否則，X取值為〇 ; 當(dāng)成立時(shí)，y取值為1 ;否則，y取值為〇 ; 當(dāng)成立時(shí)，z取值為1 ;否則，z取值為O ; 當(dāng)所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)C中時(shí)x，y，z的取值如下： 判斷不等式是否成立； 當(dāng)成立時(shí)，X取值為1 ;否則，X取值為〇 ; 當(dāng)：成立時(shí)，y取值為1 ;否則，y取值為〇 ; 當(dāng)·成立時(shí)，取值為1 ;否則，z取值為O ; 當(dāng)所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)D中時(shí)X，y，z的取值如下： 判斷不等式是否成立； 當(dāng)成立時(shí)，X取值為1 ;否則，X取值為〇 ; 當(dāng)成立時(shí)，y取值為1 ;否則，y取值為〇 ; 當(dāng)成立時(shí)，z取值為1 ;否則，z取值為O ; 當(dāng)所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)E中時(shí)X，y，z的取值如下： 判斷不等式：是否成立； 當(dāng)成立時(shí)，X取值為1 ;否則，X取值為〇 ; 當(dāng)成立時(shí)，y取值為1 ;否則，y取值為〇 ; 當(dāng)成立時(shí)，z取值為1 ;否則，z取值為O ; 當(dāng)所述空間合成電壓矢量Us在所述大扇區(qū)F中時(shí)X，y，z的取值如下： 判斷不等式是否成立； 當(dāng)成立時(shí)，X取值為1 ;否則，X取值為〇 ; 當(dāng)成立時(shí)，y取值為1 ;否則，y取值為〇 ; 當(dāng)成立時(shí)，z取值為1 ;否則，z取值為O ; 其中，vDe為輸入的直流電壓。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三電平逆變器SVPffM控制中扇區(qū)確定的方法，其特征在于，所 述小扇區(qū)號(hào)的取值包括1、2、3、4 ; 當(dāng)所述小扇區(qū)號(hào)取值為1時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量Us在所在大扇區(qū)中的第一個(gè) 小扇區(qū)中； 當(dāng)所述小扇區(qū)號(hào)取值為2時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量Us在所在大扇區(qū)中的第二個(gè) 小扇區(qū)中； 當(dāng)所述小扇區(qū)號(hào)取值為3時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量Us在所在大扇區(qū)中的第三個(gè) 小扇區(qū)中； 當(dāng)所述小扇區(qū)號(hào)取值為4時(shí)，確定所述空間合成電壓矢量Us在所在大扇區(qū)中的第四個(gè) 小扇區(qū)中； 其中所述第一個(gè)小扇區(qū)包括A1、B1、C1、D1、EUFl ;所述第二個(gè)小扇區(qū)包括A2、B2、C2、 D2、E2、F2 ;所述第三個(gè)小扇區(qū)包括A3、B3、C3、D3、E3、F3 ;所述第四個(gè)小扇區(qū)包括A4、B4、 C4、D4、E4、F4〇
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三電平逆變器SVPWM控制中扇區(qū)確定的方法。其中該方法包括以下步驟：將三電平逆變器的控制指令——空間合成電壓矢量US，分別在直角坐標(biāo)系的α軸和β軸進(jìn)行投影，得到相應(yīng)的投影電壓Uα和Uβ；設(shè)置第一電壓u1＝uβ，第二電壓第三電壓判斷第一電壓u1、第二電壓u2和第三電壓u3是否大于0；根據(jù)第一電壓u1、第二電壓u2和第三電壓u3中大于0的個(gè)數(shù)及具體大于0的電壓，確定空間合成電壓矢量US所在的大扇區(qū)。其無需直接使用直流母線數(shù)值進(jìn)行計(jì)算，大大降低了計(jì)算的復(fù)雜度。提高三電平逆變器扇區(qū)判斷的效率，SVPWM控制的效率，從而使逆變器的整體工作效率提高。
【IPC分類】H02M7/487
【公開號(hào)】CN105450067
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410406785
【發(fā)明人】孫豐濤, 景鐵龍, 尉崇剛
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2014年8月18日