示，傳動組件3包括轉(zhuǎn)動軸301;磁體緊固連接于轉(zhuǎn)動軸301，轉(zhuǎn)動軸301的兩端分別沿螺線管線圈1的徑向伸出至螺線管線圈1的外部。轉(zhuǎn)動軸301的兩端通過連接件連接擋片，擋片對光、波或者流體進行導(dǎo)向。
[0056]第二實施例
[0057]圖4、圖5為本發(fā)明第二實施例中內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。第二實施例為上述基礎(chǔ)實施例的優(yōu)選例，在本實施例中，所述內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)裝置，包括螺線管線圈1、磁體2、傳動組件3 ；磁體2可以是電磁體或者永磁體;磁體2位于螺線管線圈1的內(nèi)部;磁體2連接傳動組件3，傳動組件3由螺線管線圈1的內(nèi)部延伸至螺線管線圈1的外部;螺線管線圈1對磁體2施加磁力后使得磁體2發(fā)生轉(zhuǎn)動;磁體2轉(zhuǎn)動并驅(qū)動傳動組件3;磁體2的數(shù)量為一個或多個。
[0058]其中，螺線管線圈1與磁體2相互作用形成磁路結(jié)構(gòu)；在螺線管線圈1未對磁體2激勵時，磁體2的磁極方向偏離螺線管線圈的磁極方向；螺線管線圈1對磁體2的激勵，驅(qū)使磁體2的磁極方向向螺線管線圈的磁極方向靠近或一致。所述內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)裝置還包括復(fù)位組件;在螺線管線圈1停止向磁體2施加磁力激勵后，復(fù)位組件驅(qū)動磁體2復(fù)位至初始位置，其中，所述初始位置是指磁體2未受到激勵時所處的位置。復(fù)位組件可以采用鉸簧、彈簧、扭簧、復(fù)位磁體中的任一個或任多個裝置，其中，復(fù)位磁體通過對磁體2施加電磁力使磁體2復(fù)位。
[0059]如圖4、圖5所示，傳動組件3包括連接桿302、連接件303;磁體2受到螺線管線圈1的激勵后以偏心或不偏心方式轉(zhuǎn)動;磁體2的一端鉸接連接件303的一端，連接件303的另一端鉸接連接桿302的一端，連接桿302延伸至螺線管線圈1的外部，使得連接桿302的另一端位于螺線管線圈1的外部。
[0060]第三實施例
[0061]圖6、圖7為本發(fā)明第三實施例中內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。第三實施例為上述基礎(chǔ)實施例的優(yōu)選例，在本實施例中，所述內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)裝置，包括螺線管線圈1、磁體2、傳動組件3 ；磁體2可以是電磁體或者永磁體;磁體2位于螺線管線圈1的內(nèi)部;磁體2連接傳動組件3，傳動組件3由螺線管線圈1的內(nèi)部延伸至螺線管線圈1的外部;螺線管線圈1對磁體2施加磁力后使得磁體2發(fā)生轉(zhuǎn)動;磁體2轉(zhuǎn)動并驅(qū)動傳動組件3;磁體2的數(shù)量為一個或多個。
[0062]其中，螺線管線圈1與磁體2相互作用形成磁路結(jié)構(gòu)；在螺線管線圈1未對磁體2激勵時，磁體2的磁極方向偏離螺線管線圈的磁極方向；螺線管線圈1對磁體2的激勵，驅(qū)使磁體2的磁極方向向螺線管線圈的磁極方向靠近或一致。所述內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)裝置還包括復(fù)位組件;在螺線管線圈1停止向磁體2施加磁力激勵后，復(fù)位組件驅(qū)動磁體2復(fù)位至初始位置，其中，所述初始位置是指磁體2未受到激勵時所處的位置。復(fù)位組件可以采用鉸簧、彈簧、扭簧、復(fù)位磁體中的任一個或任多個裝置，其中，復(fù)位磁體通過對磁體2施加電磁力使磁體2復(fù)位。
[0063]如圖6、圖7所示，傳動組件3包括軸體304；軸體304內(nèi)嵌有一個或多個磁體2;其中，多個磁體2沿軸體304的軸向依次布置，相鄰的兩個磁體2之間以交叉方式布置，交叉角度小于等于90度。
[0064]在本實施例的一個優(yōu)選例中，軸體304為剛性體。在本實施例的另一個優(yōu)選例中，軸體304為彈性體，軸體304兩端為固定端。這樣，當(dāng)軸體304中的磁體收到激勵時，磁體使得彈性體發(fā)生形變，當(dāng)沒有激勵時，彈性體依靠自身的彈性恢復(fù)原狀，從而使得磁體也回復(fù)初始位置，進而實現(xiàn)了往復(fù)運動。彈性體的材料可以是橡膠等材料。
[0065]本發(fā)明還提供一種內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)方法，包括:設(shè)置螺線管線圈1、磁體2、傳動組件3 ；磁體2位于螺線管線圈1的內(nèi)部;磁體2連接傳動組件3，傳動組件3由螺線管線圈1的內(nèi)部延伸至螺線管線圈1的外部;令螺線管線圈1對磁體2施加磁力后使得磁體2發(fā)生轉(zhuǎn)動;磁體2轉(zhuǎn)動并驅(qū)動傳動組件3;磁體2的數(shù)量為一個或多個。
[0066]以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。
【主權(quán)項】
1.一種內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)裝置，其特征在于，包括螺線管線圈(1)、磁體(2)、傳動組件(3); 磁體(2)位于螺線管線圈(1)的內(nèi)部;磁體(2)連接傳動組件(3)，傳動組件(3)由螺線管線圈(1)的內(nèi)部延伸至螺線管線圈(1)的外部； 螺線管線圈(1)對磁體(2)施加磁力后使得磁體(2)發(fā)生轉(zhuǎn)動； 磁體(2)轉(zhuǎn)動并驅(qū)動傳動組件(3); 磁體(2)的數(shù)量為一個或多個。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)裝置，其特征在于，傳動組件(3)包括轉(zhuǎn)動軸(301); 磁體緊固連接于轉(zhuǎn)動軸(301)，轉(zhuǎn)動軸(301)的兩端分別沿螺線管線圈(1)的徑向伸出至螺線管線圈(1)的外部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)裝置，其特征在于，傳動組件(3)包括連接桿(302)、連接件(303); 磁體(2)受到螺線管線圈(1)的激勵后以偏心或不偏心方式轉(zhuǎn)動；磁體(2)的一端鉸接連接件(303)的一端，連接件(303)的另一端鉸接連接桿(302)的一端，連接桿(302)延伸至螺線管線圈(1)的外部，使得連接桿(302)的另一端位于螺線管線圈(1)的外部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)裝置，其特征在于，傳動組件(3)包括軸體(304); 軸體(304)內(nèi)嵌有一個或多個磁體(2); 其中，多個磁體(2)沿軸體(304)的軸向依次布置，相鄰的兩個磁體(2)之間以交叉方式布置，交叉角度小于等于90度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)裝置，其特征在于，軸體(304)采用如下任一種方式: -軸體(304)為剛性體; -軸體(304)為彈性體，軸體(304)兩端為固定端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)裝置，其特征在于，螺線管線圈(1)與磁體(2)相互作用形成磁路結(jié)構(gòu)； 在螺線管線圈(1)未對磁體(2)激勵時，磁體(2)的磁極方向偏離螺線管線圈的磁極方向； 螺線管線圈(1)對磁體(2)的激勵，驅(qū)使磁體(2)的磁極方向向螺線管線圈的磁極方向靠近或一致。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)裝置，其特征在于，還包括復(fù)位組件； 在螺線管線圈(1)停止向磁體(2)施加磁力激勵后，復(fù)位組件驅(qū)動磁體(2)復(fù)位至初始位置，其中，所述初始位置是指磁體(2)未受到激勵時所處的位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)裝置，其特征在于，復(fù)位組件包括鉸簧、彈簧、扭簧、復(fù)位磁體、彈性體中的任一個或任多個裝置。9.一種內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)方法，其特征在于，設(shè)置螺線管線圈(1)、磁體(2)、傳動組件(3); 磁體(2)位于螺線管線圈(1)的內(nèi)部;磁體(2)連接傳動組件(3)，傳動組件(3)由螺線管線圈(1)的內(nèi)部延伸至螺線管線圈(1)的外部； 令螺線管線圈(1)對磁體(2)施加磁力后使得磁體(2)發(fā)生轉(zhuǎn)動； 磁體(2)轉(zhuǎn)動并驅(qū)動傳動組件(3); 磁體(2)的數(shù)量為一個或多個。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種內(nèi)置于螺線管線圈的擺動直驅(qū)裝置及方法，磁體2位于螺線管線圈1的內(nèi)部；磁體2連接傳動組件3，傳動組件3由螺線管線圈1的內(nèi)部延伸至螺線管線圈1的外部；螺線管線圈1對磁體2施加磁力后使得磁體2發(fā)生轉(zhuǎn)動；磁體2轉(zhuǎn)動并驅(qū)動傳動組件3。本發(fā)明直接以線圈及其骨架為結(jié)構(gòu)體，實現(xiàn)一種以線圈最強磁場部位為勵磁驅(qū)動部位的高效驅(qū)動裝置。本發(fā)明由于利用了線圈結(jié)構(gòu)，整個驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可以實現(xiàn)小體積大運動行程、大輸出力驅(qū)動的效果。并且本發(fā)明的組成部件少，磁體可在轉(zhuǎn)動體/軸中串并聯(lián)或成角度交叉布置，嵌入同一轉(zhuǎn)動軸體，從而可以實現(xiàn)相同體積和電磁激勵強度時的最大輸出轉(zhuǎn)矩。
【IPC分類】F16K31/06, B60Q1/14, H02K7/06, H01H3/28
【公開號】CN105449922
【申請?zhí)枴緾N201510833710
【發(fā)明人】楊斌堂
【申請人】楊斌堂
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月25日