離LPl和LP2。
[0078]無線充電控制裝置可以計(jì)算第一霍爾傳感器30和第二霍爾傳感器40之間的中心點(diǎn)P2。由于第一霍爾傳感器30與第二霍爾傳感器40之間的距離D是預(yù)設(shè)值，因此可以簡單計(jì)算得到第一霍爾傳感器30和中心點(diǎn)P2之間的距離D/2以及第二霍爾傳感器40和中心點(diǎn)P2之間的距離D/2。
[0079]基于在多個霍爾傳感器30和40處感應(yīng)出的信號、多個霍爾傳感器30和40之間的中心點(diǎn)P的位置、以及多個霍爾傳感器30和40與初級線圈10之間的各個距離LPl和LP2，無線充電控制裝置可以計(jì)算中心點(diǎn)P與初級線圈10的中心點(diǎn)Pl之間的距離X。此外，基于中心點(diǎn)P與初級線圈10之間的計(jì)算出的距離和中心點(diǎn)P2與次級線圈20之間的預(yù)設(shè)距離，可以計(jì)算初級線圈10與次級線圈20之間的距離。
[0080]此外，無線充電控制裝置可以根據(jù)多個霍爾傳感器30和40與初級線圈10的距離LPl和LP2以及多個霍爾傳感器30和40之間的中心點(diǎn)P與多個霍爾傳感器30和40之間的距離D/2來計(jì)算由多個霍爾傳感器30和40與初級線圈10的中心點(diǎn)Pl構(gòu)成的角度Θ I和Θ 2以及由中心點(diǎn)P和初級線圈10的中心點(diǎn)Pl構(gòu)成的角度Θ 4。
[0081]之后，無線充電控制裝置可以基于由中心點(diǎn)P和初級線圈10的中心點(diǎn)Pl構(gòu)成的計(jì)算出的角度Θ 4以及由中心點(diǎn)P和次級線圈20的中心點(diǎn)P2構(gòu)成的角度來計(jì)算由初級線圈10、中心點(diǎn)P和次級線圈20構(gòu)成的角度。
[0082]例如，由于LP1、LP2和D的值在圖3中已知，無線充電控制裝置可以基于連接第一霍爾傳感器30和第二霍爾傳感器40的直線，計(jì)算由第一霍爾傳感器30與初級線圈10的中心點(diǎn)Pl構(gòu)成的角度Θ I，并且基于連接第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器40的直線，計(jì)算由第二霍爾傳感器40與初級線圈10的中心點(diǎn)Pl構(gòu)成的角度Θ 2。
[0083]如上所述，無線充電控制裝置可以計(jì)算由第一霍爾傳感器30和初級線圈10的中心點(diǎn)Pl構(gòu)成的角度Θ I和由第二霍爾傳感器40與初級線圈10的中心點(diǎn)Pl構(gòu)成的角度Θ 2，并且可以計(jì)算由第一霍爾傳感器30和第二霍爾傳感器40在初級線圈10的中心點(diǎn)Pl構(gòu)成的角度Θ 3。
[0084]此外，無線充電控制裝置可以基于初級線圈10的中心點(diǎn)Pl與第一霍爾傳感器30和第二霍爾傳感器40間的中心點(diǎn)P之間的距離以及連接第一霍爾傳感器30和第二霍爾傳感器40的直線，計(jì)算由中心點(diǎn)P和初級線圈10的中心點(diǎn)Pl構(gòu)成的角度Θ4。
[0085]基于第一霍爾傳感器30和第二霍爾傳感器40確定初級線圈10與次級線圈20之間的距離和角度，這是因?yàn)橹挥械谝换魻杺鞲衅?0和第二霍爾傳感器40感應(yīng)出的電壓，如圖2B中所示?？梢允褂萌缟纤龅臋z測到感應(yīng)電壓的霍爾傳感器來估計(jì)初級線圈10和次級線圈20之間的距離和角度。
[0086]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的次級充電墊對準(zhǔn)方法的流程圖。
[0087]參見圖4，下面將描述根據(jù)本實(shí)施例的次級充電墊對準(zhǔn)方法。
[0088]首先，無線充電控制裝置從充電器100請求關(guān)于充電器100的初級線圈10的信息(S401)ο
[0089]接下來，無線充電控制裝置接收從充電器100傳輸?shù)年P(guān)于初級線圈10的信息(S403)。關(guān)于初級線圈10的信息可以包括初級線圈10的類型(例如，橢圓形狀或圓形形狀)、從充電器100的初級線圈10傳輸?shù)墓β?、以及流過初級線圈10的感測電流的大小。
[0090]接下來，無線充電控制裝置可以監(jiān)測流過初級線圈10的感測電流以及由于伴隨著感測電流的磁場而在霍爾傳感器感應(yīng)出的信號(S405)。在多個霍爾傳感器處感應(yīng)出的信號的示例可以包括如圖2B所示的感應(yīng)電壓。根據(jù)信號中包含哪種模式以及根據(jù)哪個霍爾傳感器感應(yīng)出信號，可以估計(jì)從霍爾傳感器到初級線圈的距離。
[0091]接下來，無線充電控制裝置可以估計(jì)感應(yīng)出具有特定大小或模式的信號的霍爾傳感器與初級線圈10之間的距離，并且可以根據(jù)估計(jì)出的距離來計(jì)算初級線圈10與次級線圈20之間的角度(S407)。上面已經(jīng)參考圖3對詳細(xì)的計(jì)算方法進(jìn)行了描述。
[0092]接下來，無線充電控制裝置可以通過在次級線圈20處感應(yīng)出的信號的改變來校正S407中計(jì)算出的距離和角度(S409)。下面將參考圖7對其進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0093]接下來，無線充電控制裝置可以基于校正后的距離和角度以及當(dāng)前車輛信息來計(jì)算移動次級充電墊所需的轉(zhuǎn)向角信息(S411)。當(dāng)前車輛信息可以與車輛速度、橫擺角速度(yaw rate)、轉(zhuǎn)向角和變速級(change GEAR STEP)有關(guān)，并且可以通過高速控制器局域網(wǎng)(CAN)通信從各傳感器或車輛控制器傳輸至無線充電控制裝置。接收到該信息的無線充電控制裝置可以將計(jì)算出的轉(zhuǎn)向角信息發(fā)送至車輛控制器。所發(fā)送的轉(zhuǎn)向角信息可以用于調(diào)整車輛控制器中的方向盤(S413)。依據(jù)實(shí)施方式，無線充電控制裝置可以與特定車輛控制器一體形成。
[0094]接下來，無線充電控制裝置可以通過分析霍爾傳感器測得的值來計(jì)算初級線圈10與次級線圈20之間的距離和角度，并且接著可以確定更新狀態(tài)(當(dāng)前狀態(tài))下在次級線圈20處感應(yīng)出的電壓/電流是否大于預(yù)設(shè)的電壓/電流(S415)。此外，當(dāng)在次級線圈20處感應(yīng)出的電壓/電流小于預(yù)設(shè)的電壓/電流時，無線充電控制裝置可以返回監(jiān)測操作并可以執(zhí)行其后的過程，以再次計(jì)算所需的轉(zhuǎn)向角和提供計(jì)算出的轉(zhuǎn)向角信息，由此調(diào)整方向盤。
[0095]也就是說，無線充電控制裝置可以與車輛控制器對車輛方向盤的調(diào)整連動地(inline with)，根據(jù)之前計(jì)算出的所需轉(zhuǎn)向角信息來調(diào)整方向盤，并且因此可以將次級線圈20與初級線圈10對準(zhǔn)。此外，當(dāng)隨著次級線圈20逐漸與初級線圈10對準(zhǔn)，在次級線圈20處感應(yīng)出的電壓/電流變得大于預(yù)設(shè)的電壓/電流時，無線充電控制裝置可以開始無線充電(S417)。無線充電控制裝置可以在確定是否耦合了適合充電的功率以及是否以適于充電的方式完成了對準(zhǔn)之后開始充電。
[0096]預(yù)設(shè)的電壓/電流可以被設(shè)定為被確定為以適于充電的方式完成了調(diào)整的次級線圈20的電壓/電流。當(dāng)在次級線圈20處感應(yīng)出的電壓/電流的大小小于預(yù)設(shè)的電壓/電流的大小時，可以再次執(zhí)行以下步驟:監(jiān)測在霍爾傳感器處感應(yīng)出的信號，計(jì)算初級線圈10與次級線圈20之間的距離和角度，使用在次級線圈20處感應(yīng)出的信號的變化來校正計(jì)算出的距離和角度，基于校正后的距離和角度以及當(dāng)前車輛信息來計(jì)算所需的轉(zhuǎn)向角信息，調(diào)整方向盤，將次級線圈20的電流和電壓與預(yù)設(shè)的電流和電壓進(jìn)行比較，以及當(dāng)次級線圈20的電流和電壓大于預(yù)設(shè)的電流和電壓時執(zhí)行充電。
[0097]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的次級充電墊對準(zhǔn)方法的流程圖。
[0098]根據(jù)本實(shí)施例的次級充電墊對準(zhǔn)方法可以對應(yīng)于將圖4的次級充電墊對準(zhǔn)方法分為兩級。這兩級包括一次對準(zhǔn)或簡單搜索以及二次對準(zhǔn)或精確搜索。
[0099]在簡單搜索中，主要根據(jù)霍爾傳感器測得的值以及依據(jù)額外的實(shí)施方式，在使用次級線圈20處感應(yīng)出的信號的層次上，將次級線圈20與初級線圈10對準(zhǔn)。此外，在精確搜索中，通過基本上使用霍爾傳感器的電壓和電流并且分析在次級線圈20處感應(yīng)出的信號和/或功率親合曲線(power coupling profile)來將次級線圈20與初級線圈10精確對準(zhǔn)。
[0100]在簡單搜索中，無線充電控制裝置可以從充電器100請求關(guān)于充電器100的初級線圈10的信息(S501)。無線充電控制裝置可以通過充電器100的響應(yīng)信號接收關(guān)于初級線圈10的信息(S503)。關(guān)于初級線圈10的信息可以包括初級線圈10的類型(例如，橢圓形或圓形)、從充電器100傳輸?shù)墓β室约傲鬟^初級線圈10的感測電流的大小。
[0101]接下來，無線充電控制裝置可以監(jiān)測流過初級線圈10的感測電流以及由于伴隨著感測電流的磁場而在霍爾傳感器感應(yīng)出的信號(S505)。在多個霍爾傳感器處感應(yīng)出的信號可以是如圖2B所示的電壓。
[0102]接下來，無線充電控制裝置分析霍爾傳感器的測量值(S507)。無線充電控制裝置可以根據(jù)信號中包含哪種模式以及根據(jù)哪個霍爾傳感器感應(yīng)出信號來估計(jì)從霍爾傳感器到初級線圈10的距離。無線充電控制裝置可以根據(jù)霍爾傳感器與初級線圈10之間的估計(jì)出的距離來計(jì)算初級線圈10與次級線圈20之間的距離和角度。其詳細(xì)的計(jì)算方法與上面參考圖3所描述的方法相同。
[0103]接下來，無線充電控制裝置可以計(jì)算初級線圈10與次級線圈20之間的距離和角度，并且接著可以將施加給次級線圈20的電流/電壓的大小與第一預(yù)設(shè)電流/電壓的大小進(jìn)行比較(S509)。當(dāng)根據(jù)流過初級線圈10的感測電流感應(yīng)出的電流/電壓大于第一電流/電壓時，可以確定出初級線圈10和次級線圈20彼此部分對準(zhǔn)。S卩，可以將第一電流/電壓的大小設(shè)定為確定出初級線圈10和次級線圈20開始彼此部分重疊。
[0104]例如，在次級線圈20處感應(yīng)出的電流/電壓的大小小于第一電流/電壓的大小的情況下，基于當(dāng)前車輛信息和計(jì)算出的次級線圈20與初級線圈10之間的距離和角度，可以計(jì)算移動次級線圈20所需的轉(zhuǎn)向角信息(S521)并且可以根據(jù)計(jì)算出的轉(zhuǎn)向角信息調(diào)整方向盤(S523) ο
[0105]通過調(diào)整方向盤來移動車輛，并且測量在霍爾傳感器處感應(yīng)出的信號的大小或模式，以分析霍爾傳感器的測量值。之后，當(dāng)在次級線圈20處感應(yīng)出的電流/電壓的大小大于第一電流/電壓的大小時，可以最后執(zhí)行精確搜索。
[0106]在精確搜索中，無線充電控制裝置可以監(jiān)測流過初級線圈10的感測電流以及多個霍爾傳感器和次級充電墊的次級線圈20由于伴隨著感測電流的磁場而感應(yīng)出的信號(S511)。在多個霍爾傳感器處感應(yīng)出