帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，特別涉及一種電動缸。
【背景技術(shù)】
[0002]電動缸是用電機(jī)帶動螺桿機(jī)構(gòu)(如滑動螺桿、滾珠絲杠)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的驅(qū)動裝置。電動缸的結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、減速器、螺桿機(jī)構(gòu)、滑動套管和支承滑動套管的支承結(jié)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有的支承結(jié)構(gòu)包括與減速器殼體連接的支承管、固定在支承管前端并與滑動套管滑動配合的導(dǎo)向座、以及固定導(dǎo)向座的螺桿。支承結(jié)構(gòu)的零部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，制造成本較高。
[0004]并且現(xiàn)有的電動缸不具有對其行程進(jìn)行檢測和控制的裝置，當(dāng)需要用電動缸驅(qū)動位移量須精確控制的對象時，需要另外設(shè)置位移控制系統(tǒng)，使用方便性差。
[0005]而且現(xiàn)有的電動缸不具有極限力保護(hù)功能，當(dāng)電動缸所推動的物體出現(xiàn)卡滯時，電機(jī)會出現(xiàn)過載運行的問題，進(jìn)而容易導(dǎo)致電動缸損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器，以解決現(xiàn)有技術(shù)電動缸不能對其行程進(jìn)行精確控制的技術(shù)問題；以及解決電動缸缺少過載保護(hù)的技術(shù)問題。
[0007]本發(fā)明帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器，包括電機(jī)、滑動套管、推動滑動套管直線往復(fù)運動的螺桿機(jī)構(gòu)、連接電機(jī)與螺桿機(jī)構(gòu)的減速器、以及支承滑動套管的支承裝置，還包括設(shè)置在支撐裝置上的拉繩位移傳感器、與拉繩位移傳感器電連接的電機(jī)控制器、以及與拉繩位移傳感器電連接的位移顯示器，所述滑動套管上設(shè)置有與拉繩位移傳感器的拉繩連接、并使拉繩與滑動套管軸向平行的連板；
所述電動缸還包括連接在滑動套管前端的拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器與電機(jī)控制器電連接，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置。
[0008]進(jìn)一步，所述支承裝置包括套在螺桿機(jī)構(gòu)外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承，所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動軸承，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合，所述拉繩位移傳感器設(shè)置在支承管的外側(cè)面上。
[0009]進(jìn)一步，所述接頭裝置包括與拉壓力傳感器連接的萬向接頭和與萬向接頭連接的支座。
[0010]進(jìn)一步，所述滑動軸承為石墨軸承。
[0011]進(jìn)一步，所述螺桿機(jī)構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動套管的端部與螺紋套固定連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果: 1、本發(fā)明帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器，其通過設(shè)置拉繩位移傳感器來檢測電動缸滑動套管的伸縮位移，從而使電動缸的行程精確可控，進(jìn)而使電動缸能方便的用于驅(qū)動位移量需精確控制的對象。
[0013]2、本發(fā)明帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器，其通過在滑動套管端部設(shè)置拉壓力傳感器，當(dāng)工作過程中電動缸所驅(qū)動的對象出現(xiàn)卡滯，使電動缸負(fù)荷增大時，當(dāng)拉壓力傳感器檢測到電動缸的負(fù)荷增大到其極限負(fù)荷時，控制器便控制電動機(jī)停止工作，從而能對電動缸起到過載保護(hù)的作用，避免過載損壞，有利于延長電動缸的壽命。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實施例帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0016]如圖所示，本實施例帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器，包括電機(jī)1、滑動套管2、推動滑動套管直線往復(fù)運動的螺桿機(jī)構(gòu)、連接電機(jī)與螺桿機(jī)構(gòu)的減速器3、以及支承滑動套管的支承裝置，還包括設(shè)置在支撐裝置上的拉繩位移傳感器4、與拉繩位移傳感器電連接的電機(jī)控制器5、以及與拉繩位移傳感器電連接的位移顯示器6，所述滑動套管上設(shè)置有與拉繩位移傳感器的拉繩連接、并使拉繩與滑動套管軸向平行的連板7 ;
所述電動缸還包括連接在滑動套管前端的拉壓力傳感器8，所述拉壓力傳感器與電機(jī)控制器電連接，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置。
[0017]本實施例帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器，其通過設(shè)置拉繩位移傳感器來檢測電動缸滑動套管的伸縮位移，檢測信號輸入電機(jī)控制器，當(dāng)拉繩位移傳感器檢測到滑動套管的伸縮位移量達(dá)到預(yù)設(shè)在控制器中的位移量時，電機(jī)控制器便控制電機(jī)停機(jī)或反轉(zhuǎn)，從而使電動缸的行程精確可控，進(jìn)而使電動缸能方便的用于驅(qū)動位移量需精確控制的對象；并且拉繩位移傳感器的檢測信號還可通過位移顯示器顯示出來，從而使電動缸的位移量可視，更方便人們對電動缸的行程進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用方便性更好。
[0018]并且本發(fā)明帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器，其通過在滑動套管端部設(shè)置拉壓力傳感器，當(dāng)工作過程中電動缸所驅(qū)動的對象出現(xiàn)卡滯，使電動缸負(fù)荷增大時，當(dāng)拉壓力傳感器檢測到電動缸的負(fù)荷增大到其極限負(fù)荷時，控制器便控制電動機(jī)停止工作，從而能對電動缸起到過載保護(hù)的作用，避免過載損壞，有利于延長電動缸的壽命。
[0019]作為對本實施例的改進(jìn)，所述支承裝置包括套在螺桿機(jī)構(gòu)外的支承管9，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承，所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座10和固定在軸承座內(nèi)的滑動軸承11，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合，所述拉繩位移傳感器設(shè)置在支承管的外側(cè)面上。
[0020]本實施例帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器，其支承裝置的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，能很大的降低帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器的制造成本。
[0021]作為對本實施例的改進(jìn)，所述接頭裝置包括與拉壓力傳感器連接的萬向接頭12和與萬向接頭連接的支座13，使得帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器的安裝更方便。
[0022]作為對本實施例的改進(jìn)，所述滑動軸承為石墨軸承，石墨軸承具有自潤滑、耐高溫、耐腐蝕、質(zhì)輕等特點，使得支承結(jié)構(gòu)的重量更輕，壽命更長。
[0023]作為對本實施例的改進(jìn)，所述螺桿機(jī)構(gòu)包括絲桿14和與絲桿配合的螺紋套15，所述滑動套管的端部與螺紋套固定連接，螺桿機(jī)構(gòu)采用絲桿機(jī)構(gòu)，傳動精度高。
[0024]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器，包括電機(jī)、滑動套管、推動滑動套管直線往復(fù)運動的螺桿機(jī)構(gòu)、連接電機(jī)與螺桿機(jī)構(gòu)的減速器、以及支承滑動套管的支承裝置，其特征在于:還包括設(shè)置在支撐裝置上的拉繩位移傳感器、與拉繩位移傳感器電連接的電機(jī)控制器、以及與拉繩位移傳感器電連接的位移顯示器，所述滑動套管上設(shè)置有與拉繩位移傳感器的拉繩連接、并使拉繩與滑動套管軸向平行的連板； 所述電動缸還包括連接在滑動套管前端的拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器與電機(jī)控制器電連接，所述拉壓力傳感器上還連接有接頭裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器，其特征在于:所述支承裝置包括套在螺桿機(jī)構(gòu)外的支承管，所述支承管的一端固定在減速器的殼體上，所述支承管的另一端設(shè)置有導(dǎo)向支承，所述導(dǎo)向支承包括固定在支承管前端管孔內(nèi)的軸承座和固定在軸承座內(nèi)的滑動軸承，所述滑動軸承與滑動套管直線滑動配合，所述拉繩位移傳感器設(shè)置在支承管的外側(cè)面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器，其特征在于:所述接頭裝置包括與拉壓力傳感器連接的萬向接頭和與萬向接頭連接的支座。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器，其特征在于:所述滑動軸承為石墨軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器，其特征在于:所述螺桿機(jī)構(gòu)包括絲桿和與絲桿配合的螺紋套，所述滑動套管的端部與螺紋套固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶過載保護(hù)且行程可控的電動直線驅(qū)動器，包括電機(jī)、滑動套管、拉繩位移傳感器、拉壓力傳感器、電機(jī)控制器、以及與拉繩位移傳感器的拉繩連接的連板。本發(fā)明通過設(shè)置拉繩位移傳感器來檢測電動缸滑動套管的伸縮位移，從而使電動缸的行程精確可控，進(jìn)而使電動缸能方便的用于驅(qū)動位移量需精確控制的對象；并且其通過在滑動套管端部設(shè)置拉壓力傳感器，當(dāng)工作過程中電動缸所驅(qū)動的對象出現(xiàn)卡滯，使電動缸負(fù)荷增大時，當(dāng)拉壓力傳感器檢測到電動缸的負(fù)荷增大到其極限負(fù)荷時，控制器便控制電動機(jī)停止工作，從而能對電動缸起到過載保護(hù)的作用，避免過載損壞，有利于延長電動缸的壽命。
【IPC分類】H02K7/06
【公開號】CN105356654
【申請?zhí)枴緾N201510924704
【發(fā)明人】潘高, 陳永華
【申請人】重慶東登科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月14日