無(wú)殼伺服電機(jī)用罩殼及縫紉機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)殼伺服電機(jī)，特別是涉及一種無(wú)殼伺服電機(jī)用罩殼及縫紉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多數(shù)縫紉機(jī)的主軸由無(wú)殼伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)殼伺服電機(jī)主要包括定子總成和轉(zhuǎn)子總成，其中，定子總成包括定子鐵芯和骨架，轉(zhuǎn)子總成包括轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子軸，所述轉(zhuǎn)子軸與縫紉機(jī)的主軸固定連接，從而帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的自動(dòng)化控制，需要感應(yīng)并定位主軸的位置，因此，無(wú)殼伺服電機(jī)中還設(shè)置了編碼器和光柵片，所述轉(zhuǎn)子軸的端部固定有光柵座，所述光柵片固定在光柵座中，所述編碼器在無(wú)殼伺服電機(jī)中是固定不動(dòng)的，其包括線路板以及焊接在線路板上、且與線路板電連接的光耦元件?？p紉機(jī)在工作時(shí)，轉(zhuǎn)子軸帶動(dòng)光柵片轉(zhuǎn)動(dòng)、且光柵片從光耦元件中通過(guò)，光耦元件感應(yīng)相應(yīng)的光柵片、并將信息通過(guò)線路板反饋給縫紉機(jī)的主控模塊，以感應(yīng)定位轉(zhuǎn)子軸的位置，從而感應(yīng)定位縫紉機(jī)主軸的位置。另外，為了防止灰塵進(jìn)入編碼器和光柵片中，保證編碼器和光柵片的正常工作，通常還在無(wú)殼伺服電機(jī)的端部設(shè)置一個(gè)罩殼，以起到防塵的作用。
[0003]但是，上述無(wú)殼伺服無(wú)殼電機(jī)存在以下缺陷:1、在安裝編碼器和罩殼時(shí)，因光柵片需要從編碼器的光耦元件中通過(guò)，故編碼器安裝時(shí)容易造成光柵片的損傷；2、罩殼僅僅是起到防塵作用，其功能單一 ；3、安裝有無(wú)殼伺服電機(jī)的縫紉機(jī)空間有限，不方便編碼器的安裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)殼伺服電機(jī)用罩殼及縫紉機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中罩殼安裝時(shí)光柵片易受損的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種無(wú)殼伺服電機(jī)用罩殼，安裝于無(wú)殼伺服電機(jī)的端部，所述罩殼包括帶有軸承腔的殼體，以及置于殼體內(nèi)的編碼器組件和光柵座組件，所述軸承腔內(nèi)設(shè)有軸承，所述光柵座組件包括光柵座和光柵片，所述光柵座的頂端插設(shè)在所述軸承內(nèi)，所述光柵片套設(shè)在光柵座底端，且所述光柵座上位于光柵片的下方設(shè)有定位光柵片的卡緊環(huán)，所述編碼器組件與所述殼體固定相連且位于所述光柵片的一側(cè)。
[0006]優(yōu)選的，所述軸承與所述軸承腔的腔壁間設(shè)有彈性件。
[0007]優(yōu)選的，所述卡緊環(huán)的內(nèi)壁上設(shè)有徑向凸起，所述卡緊環(huán)上穿設(shè)有與彈簧相連的定位銷，所述光柵座底端設(shè)有為所述徑向凸起提供導(dǎo)向的導(dǎo)向槽，以及用于定位所述定位銷的卡槽；所述定位銷卡入所述卡槽內(nèi)將所述卡緊環(huán)和所述光柵座固定相連。
[0008]優(yōu)選的，所述殼體為一體式殼體，或者由多塊子殼體拼裝而成。
[0009]本發(fā)明還提供一種縫紉機(jī)，包括無(wú)殼伺服電機(jī)、縫紉機(jī)機(jī)頭和縫紉機(jī)主軸，無(wú)殼伺服電機(jī)包括定子總成和轉(zhuǎn)子總成，所述定子總成和轉(zhuǎn)子總成均套裝在縫紉機(jī)主軸上，所述無(wú)殼伺服電機(jī)為如上所述的無(wú)殼伺服電機(jī)用罩殼，所述罩殼內(nèi)的光柵座套設(shè)在所述縫紉機(jī)主軸上并且固定。
[0010]優(yōu)選的，所述罩殼上的所述殼體與所述定子總成間為柔性固定連接。進(jìn)一步的，所述殼體和所述定子總成間通過(guò)彈簧片相連，彈簧片的一端與所述殼體固定相連，彈簧片的另一端與所述定子總成固定相連。
[0011]優(yōu)選的，所述罩殼上的所述殼體與所述縫紉機(jī)機(jī)頭為柔性固定連接。進(jìn)一步的，所述罩殼上的所述殼體與所述縫紉機(jī)機(jī)頭間通過(guò)彈簧片相連，彈簧片的一端與所述殼體固定相連，彈簧片的另一端與所述縫紉機(jī)機(jī)頭固定相連。
[0012]如上所述，本發(fā)明的無(wú)殼伺服電機(jī)用罩殼及縫紉機(jī)，具有以下有益效果:采用將光柵座組件和編碼器組件預(yù)先固定在殼體內(nèi)，在將罩殼安裝到無(wú)殼伺服電機(jī)時(shí)，不需要考慮光柵片與光耦元件之間是否有足夠的間隙、是否存在干涉，工序明顯減少，又方便拆裝、運(yùn)輸；光柵座組件采用卡緊環(huán)自動(dòng)鎖緊，用于卡緊光柵片，減少了組裝工序，提高了裝配效率，便于維修。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1顯示為本發(fā)明的無(wú)殼伺服電機(jī)用罩殼示意圖。
[0014]圖2顯示為本發(fā)明的所述卡緊環(huán)示意圖。
[0015]圖3顯示為本發(fā)明的無(wú)殼電機(jī)示意圖。
[0016]圖4顯示為本發(fā)明的縫紉機(jī)的第一實(shí)施例示意圖。
[0017]圖5顯示為本發(fā)明的縫紉機(jī)的第二實(shí)施例示意圖。
[0018]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0019]1 殼體
[0020]2 編碼器組件
[0021]3 卡緊環(huán)
[0022]4 軸承腔
[0023]5 軸承
[0024]6 光柵座
[0025]7 緊定螺釘
[0026]8 光柵片
[0027]9 波形墊片
[0028]10軸承壓板
[0029]11十字槽小盤頭螺釘
[0030]12 螺釘
[0031]13彈簧片
[0032]14 螺釘
[0033]100 罩殼
[0034]200轉(zhuǎn)子總成
[0035]300定子總成
[0036]400縫紉機(jī)主軸
[0037]500縫紉機(jī)機(jī)頭
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0039]請(qǐng)參閱圖1至圖5。須知，本說(shuō)明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0040]如圖1所示，本發(fā)明提供一種無(wú)殼伺服電機(jī)用罩殼，安裝于無(wú)殼伺服電機(jī)的端部，罩殼包括帶有軸承腔4的殼體1，以及置于殼體1內(nèi)的編碼器組件2和光柵座組件，軸承腔4內(nèi)設(shè)有軸承5，光柵座組件包括光柵座6和光柵片8，光柵座6的頂端插設(shè)在軸承5內(nèi)，光柵片8套設(shè)在光柵座底端，且光柵座6上位于光柵片8的下方設(shè)有定位光柵片8的卡緊環(huán)3，編碼器組件2與殼體1固定相連且位于光柵片8的一側(cè)。本發(fā)明的罩殼集編碼器組件和光柵座組件于殼體上，使其在安裝時(shí)不會(huì)損壞光柵片。
[0041]上述殼體1為一體式殼體，其上的軸承腔4通過(guò)注塑內(nèi)嵌式實(shí)現(xiàn)。上述殼體1也可由多塊子殼體拼裝而成。軸承