電機(jī)裝配78，齒輪軸66，扭力軸67，套筒桿接頭68，套筒連接件69，力矩電機(jī)支撐塊70，傳動(dòng)箱支撐塊71，電機(jī)機(jī)座72和滾柱導(dǎo)軌73 ;滾柱導(dǎo)軌73安裝在地板4上，傳動(dòng)箱支撐塊71安裝在滾柱導(dǎo)軌73上，傳動(dòng)箱裝配體79通過傳動(dòng)箱支撐塊71與滾柱導(dǎo)軌固定在底板4上，在傳動(dòng)箱裝配體79中安裝三個(gè)圓柱齒輪51，其中兩個(gè)小型號的圓柱齒輪51上分別安裝兩個(gè)扭力軸67，這兩個(gè)扭力軸67通過兩個(gè)套筒連接件69連接兩個(gè)套筒桿接頭68，另一個(gè)中型號的圓柱齒輪51上安裝一根齒輪軸66，此齒輪軸66另一端穿過一個(gè)大型號圓柱齒輪51上。在該大型號圓柱齒輪51的同一側(cè)是另一個(gè)相同尺寸的大型號圓柱齒輪51，安裝在一個(gè)大型號電機(jī)裝配78上，該電機(jī)裝配78中的電機(jī)即圖2中擰螺栓電機(jī)31，通過電機(jī)機(jī)座72和傳動(dòng)箱支撐塊71固定。
[0028]所述傳動(dòng)箱絲桿裝配體8主要包括扭力絲桿74，絲桿螺母75，主絲桿支撐76，絲桿傳動(dòng)箱連接件77、電機(jī)裝配53和手柄58 ;扭力絲桿74 —端通過主絲桿支撐76固定在地板上，另一端穿過絲桿螺母75并也通過另一個(gè)主絲桿支撐76固定在底板4上，并穿過圓柱齒輪51套在手柄58上，絲桿傳動(dòng)箱連接件77 —端套在絲桿螺母75上，另一端固定在傳動(dòng)箱總成7中的傳動(dòng)箱支撐塊71上，實(shí)現(xiàn)連接傳動(dòng)箱絲桿裝配體8和傳送箱總成7，電機(jī)裝配53中的電機(jī)通過電機(jī)機(jī)座固定在底板4上，并與圓柱齒輪51連接。此電機(jī)裝配53通過扭力絲桿74輔助傳動(dòng)箱總成7中的電機(jī)裝配78擰緊螺栓。
[0029]所述主線絲桿光桿組件6主要包括輔助導(dǎo)軌支撐52，電機(jī)裝配53，正反牙絲桿54，光軸55，正反轉(zhuǎn)絲桿螺母56，手柄58，卡爪59 ;正反牙絲桿54兩頭分別通過輔助導(dǎo)軌支撐52固定在底板4上，一頭套在手柄58上，并依次穿過一個(gè)輔助導(dǎo)軌支撐52、一個(gè)卡爪59、兩個(gè)正反轉(zhuǎn)絲桿螺母56、另一個(gè)卡爪59和另一個(gè)輔助導(dǎo)軌支撐52，在另一頭安裝圓柱齒輪51，此頭及圓柱齒輪51位于底板上的凹槽上方，光軸55與此正反牙絲桿54平行，并也穿過以上兩個(gè)卡爪59，且兩頭也都通過以上兩個(gè)輔助導(dǎo)軌支撐52固定在底板4上，電機(jī)裝配53中的電機(jī)即圖2中穿線夾夾緊板松開電機(jī)32，安裝在正反牙絲桿54的一側(cè)。
[0030]所述副線絲桿光桿組件5主要包括輔助導(dǎo)軌支撐52，電機(jī)裝配53，正反牙絲桿54，光軸55，正反轉(zhuǎn)絲桿螺母56，副線夾板57，手柄58 ;正反牙絲桿54兩頭分別通過輔助導(dǎo)軌支撐52固定在底板4上，其中，一頭套在手柄58上，并依次穿過一個(gè)輔助導(dǎo)軌支撐52、一個(gè)正反轉(zhuǎn)絲桿螺母56、一個(gè)副線夾板57、另一個(gè)副線夾板57、另一個(gè)正反轉(zhuǎn)絲桿螺母56和另一個(gè)輔助導(dǎo)軌支撐52，在另一頭安裝圓柱齒輪51，光軸55與此正反牙絲桿54平行，并也穿過以上兩個(gè)副線夾板57，且兩頭也都通過以上兩個(gè)輔助導(dǎo)軌支撐52固定在底板4上，兩個(gè)副線夾板57之間的間隙位于底板4凹槽10上方，電機(jī)裝配53中的電機(jī)即圖2中副穿線夾夾緊板松開電機(jī)33安裝在正反牙絲桿54的一側(cè)。
[0031]位于主線絲桿光桿組件上方的所述絕緣穿刺線夾組件9主要包括六角頭螺栓細(xì)牙60，線夾支撐塊61，線夾定位銷62，內(nèi)六角圓頭螺釘63，左夾塊64，右夾塊65 ;兩根線夾定位銷62和一根內(nèi)六角圓頭螺釘63的一頭都穿過左邊線夾支撐塊61，并通過線夾支撐塊61固定，兩根線夾定位銷62的另一頭安裝在左夾塊64上，內(nèi)六角圓頭螺釘63的另一頭抵在左夾塊64外邊緣，另一根內(nèi)六角圓頭螺釘63 —頭安裝在右邊線夾支撐塊61上，并通過線夾支撐塊61固定，另一頭抵在右夾塊65外邊緣，右夾塊65上有兩根六角頭螺栓細(xì)牙60穿過；左右夾塊相對應(yīng)實(shí)現(xiàn)與線纜相吻合的弧形卡槽。圖2中擰螺栓電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)后套筒接頭頂住六角頭螺栓細(xì)牙60，進(jìn)而擰緊螺栓，當(dāng)螺栓擰到位時(shí)，線夾定位銷62自動(dòng)脫落。
[0032]整個(gè)裝置的機(jī)械動(dòng)作的順序:
[0033]1:先在地面上將夾板(副線夾板57)、卡爪59等復(fù)位，使夾板之間、兩個(gè)卡爪之間的開口盡可能大。
[0034]2:將兩個(gè)定位銷62插入絕緣穿刺線夾組件的固定端外側(cè)(即左夾塊64的外端面，因該左夾塊是固定的，故又稱固定端)，一個(gè)內(nèi)六角圓頭螺釘63抵在絕緣穿刺線夾的固定端的外下側(cè)，定位好絕緣穿刺線夾固定端后，再用螺絲緊固絕緣穿刺線夾的固定端。
[0035]3:兩個(gè)六角頭螺栓細(xì)牙60穿過絕緣穿刺線夾的浮動(dòng)端外側(cè)(即右夾塊65的外端面，因該右夾塊是可動(dòng)的，故又稱浮動(dòng)端)，并插入固定端內(nèi)側(cè)突出的導(dǎo)向套口，該導(dǎo)向套口的另一端口即為兩個(gè)定位銷62插入的位置，另一個(gè)內(nèi)六角圓頭螺釘63的一端抵在浮動(dòng)端的外下側(cè)，使線夾開口盡可能大。
[0036]4:用兩個(gè)萬向節(jié)頭分別連接兩對八角頭螺檢細(xì)牙60與套詢桿接頭68接頭，米用萬向節(jié)頭可以適應(yīng)不同規(guī)格的絕緣穿刺線夾，并解決安裝誤差帶來的偏離，即六角頭螺栓細(xì)牙60和套筒桿接頭68不在一條直線上時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)擰緊螺栓。
[0037]5:將副線先穿過副線絲桿光桿組件5和絕緣穿刺線夾組件9的副線孔，通過操作副線絲桿光桿組件中的手柄夾緊副線。
[0038]6:在地面完成以上操作后，用撐桿將裝置送上桿，讓主線穿過穿刺線夾主線孔，此時(shí)，撐桿一直支撐在底板下面。
[0039]7:通過地面遙控控制傳動(dòng)箱絲桿裝配體的電機(jī)裝配和傳動(dòng)箱總成電機(jī)裝配，傳動(dòng)箱絲桿裝配體的電機(jī)裝配實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)傳動(dòng)箱在滾柱導(dǎo)軌上滑動(dòng)，并通過萬向節(jié)頭推進(jìn)或后移六角頭螺栓細(xì)牙，傳動(dòng)箱總成電機(jī)裝配通過萬向節(jié)頭旋轉(zhuǎn)六角頭螺栓細(xì)牙，兩個(gè)電機(jī)裝配相互配合共同實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓，隨著六角頭螺栓細(xì)牙的轉(zhuǎn)動(dòng)，穿刺刀片開始刺穿主線和副線，當(dāng)主副線導(dǎo)通達(dá)到最佳效果時(shí)，線夾定位銷自動(dòng)脫落，完成剪切火自動(dòng)裝置的安裝。
[0040]當(dāng)出現(xiàn)緊急情況需要應(yīng)急處理時(shí):
[0041]當(dāng)安裝過程中出現(xiàn)掉電、電力不足、螺絲不合格等異常情況時(shí)，人在地面通過套筒扳手遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)應(yīng)急套筒接頭，松開螺栓，將剪切火自動(dòng)裝置從高空卸下。
[0042]因此應(yīng)對應(yīng)急情況，還應(yīng)當(dāng)配置三個(gè)應(yīng)急套筒接頭:傳動(dòng)箱總成的齒輪軸穿過圓柱齒輪的一端套有應(yīng)急套筒接頭；副線絲桿光桿組件正反牙絲桿穿過圓柱齒輪的一端套有應(yīng)急套筒接頭；主線絲桿光桿組件正反牙絲桿穿過圓柱齒輪的一端套有應(yīng)急套筒接頭。
[0043]結(jié)合圖2架空配電線路帶電剪接火自動(dòng)裝置系統(tǒng)功能圖，在系統(tǒng)功能上包括圖像信息采集與傳輸系統(tǒng)1、控制決策系統(tǒng)2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，圖像信息采集與傳輸系統(tǒng)I通過無線路由器16連接控制決策系統(tǒng)2的地面控制器214，控制決策系統(tǒng)2通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)板211控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的擰螺栓電機(jī)31、穿線夾夾緊板松開電機(jī)32、副線夾緊板松開電機(jī)33和傳送箱電機(jī)34。其中，控制決策系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上主要包括傳動(dòng)箱總成7，主線絲桿光桿組件6，副線絲桿光桿組件5，傳送箱絲桿裝配體8和絕緣穿刺線夾組件9。
[0044]所述圖像信息采集與傳輸系統(tǒng)I包括ARM微處理器12、FLASH11、SDRAM13、攝像頭14、WIFI15和無線路由器16，其中，WIFI15和無線路由器16組建一個(gè)無線局域網(wǎng)。ARM微處理器12分別通過數(shù)據(jù)線與地址線與SDRAM 13相連，緩存攝像頭采集到的圖像信息，通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用線與FLASH 11相連存儲最終圖像數(shù)據(jù)。攝像頭14將視頻信息輸出到ARM微處理器12以便存儲，同時(shí)，通過WIFI15連接到由無線路由器16組建的一個(gè)無線局域網(wǎng)，將視頻信息傳送到地面遙控控制系統(tǒng)21。
[0045]所述控制決策系統(tǒng)2包括地面遙控控制系