架空配電線路帶電剪接火的自動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種架空配電線路帶電剪接火的自動(dòng)裝置，主要涉及配電系統(tǒng)帶電作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]配電網(wǎng)絡(luò)是直接面向用戶(hù)的電力基礎(chǔ)設(shè)施。我國(guó)的配電網(wǎng)采用1kv三相供電方式，目前多數(shù)采用架空線路饋電，安裝柱上變壓器供電給低壓(380/220V)用戶(hù)。由于配電網(wǎng)絡(luò)絕緣水平低、中性點(diǎn)不接地運(yùn)行、桿上設(shè)備較多、在大氣過(guò)電壓或污穢、環(huán)境等外界因素作用下易于發(fā)生故障、且由于部分地區(qū)供電設(shè)施陳舊老化、設(shè)備完好率較低，使得事故隱患增多。為了提高配電網(wǎng)運(yùn)行的安全、可靠、經(jīng)濟(jì)性，就必須大力開(kāi)展配電網(wǎng)的帶電搶修和維護(hù)作業(yè)。
[0003]隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活質(zhì)量的不斷提高，社會(huì)對(duì)供電可靠性的要求也越來(lái)越高，1kV配電系統(tǒng)主要用于企事業(yè)單位以及城鎮(zhèn)居民用電的輸送，覆蓋面大，因此配電系統(tǒng)的停電作業(yè)都會(huì)直接影響供電的可靠性。在1kV配電系統(tǒng)中，配備有大量的柱上斷路器、刀閘、跌落式熔斷器、避雷器等設(shè)備，而在架空配電設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程中，架空線路的跳線平板發(fā)熱、跌落式熔斷器以及閘刀引線粧頭斷落、脫出等都是常見(jiàn)的故障，而且配電系統(tǒng)中還需要對(duì)架空絕緣導(dǎo)線配變臺(tái)架高壓引線進(jìn)行搭接和新建，以及對(duì)改造絕緣導(dǎo)線支接線的空載搭接等作業(yè)。
[0004]帶電作業(yè)是在高壓電氣設(shè)備上不停電進(jìn)行檢修、測(cè)試的一種作業(yè)方法。電氣設(shè)備在長(zhǎng)期運(yùn)行中需要經(jīng)常測(cè)試、檢查和維修。帶電作業(yè)是避免檢修停電，保證正常供電的有效措施。帶電作業(yè)的內(nèi)容可分為帶電測(cè)試、帶電檢查和帶電維修等幾個(gè)方面。帶電作業(yè)的對(duì)象包括發(fā)電廠和變電所的架空輸電線路、配電線路和配電設(shè)備。
[0005]架空配電線路帶電剪接火是帶電作業(yè)的一項(xiàng)重要工作，目前主要用穿刺線夾等工具對(duì)線路進(jìn)行檢修和改造，如JJC10-240/15010kv穿刺線夾，包括線夾主體和連接在線夾主體上的壓齒，線夾主體上裝有緊固件，底部帶有環(huán)扣的螺桿旋接在線夾主體的底梁上，螺桿上部與壓塊固定連接，壓塊的上部裝有帶尖角的下壓齒，線夾主體的頂梁上裝有帶尖角的上壓齒，且上壓齒與下壓齒對(duì)應(yīng)，使用時(shí)，上、下壓齒相合，將兩根帶有絕緣層的導(dǎo)線夾在兩壓齒內(nèi)，通過(guò)壓齒穿破導(dǎo)線的絕緣層，通電后，壓塊使線路導(dǎo)通。目前使用的配電線路帶電剪接火人工裝置，至少需要兩人同時(shí)上桿操作，安全性和工作效率得不到保證；采用大型機(jī)器人作業(yè)，成本高，實(shí)施難度也大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種架空配電線路帶電剪接火的自動(dòng)裝置，克服需要人工上桿操作的缺點(diǎn)，提高安全性和工作效率，本發(fā)明公開(kāi)一種架空配電線路帶電剪接火自動(dòng)裝置。
[0007]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0008]—種架空配電線路帶電剪接火的自動(dòng)裝置，包括:
[0009]底板；
[0010]傳動(dòng)箱總成，其包括傳動(dòng)箱裝配體、電機(jī)裝配、齒輪軸、兩個(gè)扭力軸、滾柱導(dǎo)軌，上述滾柱導(dǎo)軌與上述傳動(dòng)箱裝配體均固定在上述底板，上述齒輪軸、兩個(gè)上述扭力軸平行設(shè)置且穿過(guò)上述傳動(dòng)箱裝配體，上述齒輪軸由上述電機(jī)裝配驅(qū)動(dòng)并傳動(dòng)兩個(gè)上述扭力軸，兩個(gè)上述扭力軸的輸出端均裝配有套筒桿接頭；
[0011]主線絲桿光桿組件，其包括兩個(gè)卡爪、兩個(gè)正反轉(zhuǎn)絲桿螺母、正反牙絲桿、電機(jī)裝配，上述正反牙絲桿以垂直于上述齒輪軸的方向水平設(shè)置在底板上方，并且一端由上述電機(jī)裝配驅(qū)動(dòng)，其另一端設(shè)置有手柄，其桿身穿過(guò)兩個(gè)上述卡爪，并且位于兩個(gè)卡爪之間的桿身對(duì)稱(chēng)套裝上述兩個(gè)正反轉(zhuǎn)絲桿螺母；
[0012]副線絲桿光桿組件，其包括兩個(gè)副線夾板、兩個(gè)正反轉(zhuǎn)絲桿螺母、正反牙絲桿、電機(jī)裝配，上述正反牙絲桿以平行于上述齒輪軸的方向水平設(shè)置在底板上方，并且一端由上述電機(jī)裝配驅(qū)動(dòng)，其另一端設(shè)置有手柄，其桿身穿過(guò)兩個(gè)上述副線夾板，并且位于兩個(gè)副線夾板之外的桿身對(duì)稱(chēng)套裝上述兩個(gè)正反轉(zhuǎn)絲桿螺母；
[0013]位于主線絲桿光桿組件上方的絕緣穿刺線夾組件，其包括兩個(gè)六角頭螺栓細(xì)牙、兩個(gè)線夾定位銷(xiāo)、兩個(gè)內(nèi)六角圓頭螺釘、左夾塊、右?jiàn)A塊，兩個(gè)上述線夾定位銷(xiāo)平行于上述齒輪軸的方向水平設(shè)置在上述底板上方，其一端均連接上述左夾塊的外端面，其中一個(gè)內(nèi)六角圓頭螺釘?shù)囊欢说衷谏鲜鲎髪A塊的外端面，上述左夾塊、右?jiàn)A塊相互平行，兩個(gè)上述六角頭螺栓細(xì)牙穿過(guò)上述右?jiàn)A塊，另一個(gè)內(nèi)六角圓頭螺釘?shù)囊欢说衷谏鲜鲇見(jiàn)A塊的外端面，六角頭螺栓細(xì)牙通過(guò)萬(wàn)向節(jié)頭與上述套筒桿接頭連接；
[0014]傳動(dòng)箱絲桿裝配體，其包括扭力絲桿、電機(jī)裝配，上述扭力絲桿以平行于上述齒輪軸的方向設(shè)置在上述底板上方，并且由上述電機(jī)裝配驅(qū)動(dòng)，上述扭力絲桿的一端裝配有手柄。
[0015]進(jìn)一步地，上述傳動(dòng)箱總成還包括力矩電機(jī)支撐塊、傳動(dòng)箱支撐塊，上述傳動(dòng)箱裝配體通過(guò)上述傳動(dòng)箱支撐塊與上述滾柱導(dǎo)軌固定在上述底板上，上述力矩電機(jī)支撐塊固定在上述傳動(dòng)箱支撐塊側(cè)方，上述電機(jī)裝配由上述力矩電機(jī)支撐塊固定。
[0016]進(jìn)一步地，上述電機(jī)裝配的輸出端設(shè)置有圓柱齒輪，上述齒輪軸設(shè)置有兩個(gè)圓柱齒輪，上述扭力軸均裝配由圓柱齒輪，上述電機(jī)裝配的輸出端的圓柱齒輪傳動(dòng)上述齒輪軸的一個(gè)圓柱齒輪，上述齒輪軸的另一個(gè)圓柱齒輪傳動(dòng)上述扭力軸的圓柱齒輪。
[0017]進(jìn)一步地，上述傳動(dòng)箱絲桿裝配體還包括主絲桿支撐、絲桿傳動(dòng)箱連接件、絲桿螺母，上述扭力絲桿穿過(guò)上述主絲桿支撐，上述主絲桿支撐固定在上述底板，上述扭力絲桿套裝上述絲桿螺母，上述絲桿傳動(dòng)箱連接件固定上述絲桿螺母并連接在上述傳動(dòng)箱總成的側(cè)方。
[0018]進(jìn)一步地，上述主線絲桿光桿組件還包括光軸、兩個(gè)輔助導(dǎo)軌支撐，兩個(gè)上述輔助導(dǎo)軌支撐分別套裝在上述正反牙絲桿的兩端并固定在上述底板，上述光軸與上述正反牙絲桿平行設(shè)置，其兩端分別固定在兩個(gè)上述輔助導(dǎo)軌支撐。
[0019]進(jìn)一步地，上述副線絲桿光桿組件還包括光軸、兩個(gè)輔助導(dǎo)軌支撐，兩個(gè)上述輔助導(dǎo)軌支撐分別套裝在上述正反牙絲桿的兩端并固定在上述底板，上述光軸與上述正反牙絲桿平行設(shè)置，其兩端分別固定在兩個(gè)上述輔助導(dǎo)軌支撐。
[0020]進(jìn)一步地，上述絕緣穿刺線夾組件還包括兩個(gè)線夾支撐塊，兩根上述線夾定位銷(xiāo)和其中一個(gè)內(nèi)六角圓頭螺釘均穿過(guò)其中一個(gè)線夾支撐塊，并通過(guò)上述線夾支撐塊固定在上述底板，另一個(gè)內(nèi)六角圓頭螺釘安裝在另一個(gè)線夾支撐塊上，并通過(guò)上述線夾支撐塊固定。
[0021]本發(fā)明的有益效果:
[0022]通過(guò)傳感器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)線上自動(dòng)帶電剪接火，操作人員無(wú)需上桿操作，直接在地面上通過(guò)遙控就可以實(shí)現(xiàn)帶電剪切，目的是為了進(jìn)一步提高帶電作業(yè)的安全性和工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)功能圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]結(jié)合附圖1所述的架空配電線路帶電剪接火自動(dòng)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，主要包括傳動(dòng)箱總成7，傳動(dòng)箱絲桿裝配體8，主線絲桿光桿組件6，副線絲桿光桿組件5和絕緣穿刺線夾組件9。底板4在靠近主線絲桿光桿組件6和副線絲桿光桿組件5 —側(cè)留有凹槽10，以便觀察和控制線上機(jī)器人操作，傳動(dòng)箱總成7通過(guò)兩個(gè)套筒桿接頭68與六角頭螺栓細(xì)牙60擰定，與傳動(dòng)箱絲桿裝配體8共同實(shí)現(xiàn)擰緊螺栓，配合主線絲桿光桿組件6，副線絲桿光桿組件5和絕緣穿刺線夾組件9實(shí)現(xiàn)夾緊和松開(kāi)線纜。
[0027]所述傳動(dòng)箱總成7包含傳動(dòng)箱裝配體79，