一種外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪轂電機組裝技術(shù)，具體涉及外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車是新能源汽車發(fā)展的一個重要方向，電動汽車按驅(qū)動方式可分為混合動力型和純電動型?；旌蟿恿π推囀窃趥鹘y(tǒng)燃油汽車的基礎上對驅(qū)動系統(tǒng)進行改造，并入一套通過直流電源和電機驅(qū)動的機電系統(tǒng)。純電動汽車只通過電機提供驅(qū)動力，主要包括電源、驅(qū)動電機和電機控制器三大部分。在電動汽車驅(qū)動方案中，將電機直接與車輪集成的方案，即輪轂電機驅(qū)動技術(shù)，既能省去傳統(tǒng)汽車復雜的傳動機構(gòu)和差速系統(tǒng)，還能簡化整車結(jié)構(gòu)，提高傳動效率，從而提高電動汽車的運行里程。
[0003]目前市場上常見的輪轂電機多是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的無刷直流電機。所謂外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，是指電機的轉(zhuǎn)子即是電機的外殼，提供勵磁磁場的永磁體貼裝在外轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面上。按永磁體的排布方式不同，可分為表貼式、磁環(huán)式、埋入式、面包式等。對于埋入式排布，在轉(zhuǎn)子內(nèi)表面開槽，將永磁體嵌入槽內(nèi)，并加入少量膠水固定。
[0004]但是目前永磁體的貼裝，很多完全靠手工粘貼，可靠性、粘貼質(zhì)量都沒有保障，如何對永磁體進行標準的、可靠的均勻貼裝，一直是本領(lǐng)域的一個難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置，自動完成永磁體的可靠、均勻貼裝，提高永磁體的粘貼效率和質(zhì)量。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置，包括支架總成，所述支架總成上安裝有導氣環(huán)總成，所述導氣環(huán)總成包括主導氣管、導氣球、導氣環(huán)，所述導氣球設有一個主導氣孔及若干個分支導氣孔，所述主導氣孔與主導氣管連通，所述導氣環(huán)沿周向設置有若干個氣動臂總成，所述若干個分支導氣孔與若干個氣動臂總成一一對應連接，所述氣動臂總成包括氣動主軸，通過導氣環(huán)總成向各個氣動臂總成輸送驅(qū)動氣動主軸運動的氣動力，所述氣動主軸的第一端連接有拉伸彈簧，所述氣動主軸的第二端設有線圈及永磁體嵌放架，所述永磁體嵌放架用于嵌放永磁體，通過線圈通電產(chǎn)生磁場。
[0007]優(yōu)選的，所述支架總成包括懸臂固定柱，所述懸臂固定柱上設有通孔，所述主導氣管穿過通孔，所述懸臂固定柱沿周向固定有導氣環(huán)懸臂，所述導氣環(huán)固定在導氣環(huán)懸臂上。
[0008]優(yōu)選的，所述懸臂固定柱上設有導電環(huán)固定架，所述導電環(huán)固定架上固定有正導電環(huán)和負導電環(huán)，所述正導電環(huán)和負導電環(huán)分別作為正極和負極給各線圈供電。
[0009]優(yōu)選的，所述導電環(huán)固定架包括中心套環(huán)及設于中心套環(huán)外周向的水平支架和傾斜支架，所述水平支架設有用于嵌放正導電環(huán)的正開口固定環(huán)，所述傾斜支架設有用于嵌放負導電環(huán)的負開口固定環(huán)。
[0010]優(yōu)選的，所述導氣環(huán)的外周側(cè)設有氣動套筒導氣孔，所述氣動套筒導氣孔連接有氣動套筒，所述氣動主軸的第一端設有活塞桿，所述活塞桿插入氣動套筒。
[0011]優(yōu)選的，所述導氣環(huán)的內(nèi)周側(cè)設有內(nèi)部導氣孔，所述內(nèi)部導氣孔與分支導氣孔連接。
[0012]優(yōu)選的，所述永磁體嵌放架呈平板狀，所述永磁體嵌放架的正面設有永磁體嵌放槽，所述永磁體嵌放槽的槽底設有弧形凸面。
[0013]本發(fā)明采用支架總成、導氣環(huán)總成、氣動臂總成對接的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)裝置的快速組裝和拆卸，為不同尺寸的永磁體和不同極對數(shù)的外轉(zhuǎn)子無刷直流電機提供一種永磁體快速裝貼的裝置。而且，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，組裝拆卸方便，通過控制裝置的升降、氣動環(huán)的導通和線圈的通斷，可實現(xiàn)永磁體的自動化裝貼。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步描述:
[0015]圖1為本發(fā)明外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置的剖面圖；
[0016]圖2a為導氣球的結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0017]圖2b為導氣球的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0018]圖3a為導氣環(huán)的結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0019]圖3b為導氣環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0020]圖4a為懸臂固定柱的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0021]圖4b為懸臂固定柱的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0022]圖5a為導電環(huán)固定架的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0023]圖5b為導電環(huán)固定架的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0024]圖5c為導電環(huán)固定架的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0025]圖6a為氣動主軸的結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0026]圖6b為氣動主軸的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0027]圖6c為氣動主軸的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0028]圖7a為永磁體嵌放架的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0029]圖7b為永磁體嵌放架的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實施方式】
[0030]圖1所示為外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置的剖面圖，外轉(zhuǎn)子無刷直流電機永磁體貼裝裝置由導氣環(huán)總成、支架總成和氣動臂總成三部分組成。
[0031]其中，導氣環(huán)總成主要由主導氣管1、導氣球10、導氣環(huán)5組成，主導氣管I通過螺母與導氣球10的主導氣孔15相連，導氣環(huán)5的內(nèi)部導氣孔21通過螺母與導氣球10的分支導氣孔16相連。
[0032]其中，支架總成主要由懸臂固定柱2、導氣環(huán)懸臂8、導電環(huán)固定架3、正導電環(huán)6和負導電環(huán)7組成，懸臂固定柱2連接在機架上，并用于固定導電環(huán)固定架3，導氣環(huán)懸臂8用于連接導氣環(huán)5和懸臂固定柱2，導電環(huán)固定架3用于嵌放正導電環(huán)6和負導電環(huán)7，正導電環(huán)6和負導電環(huán)7作為正極和負極，分別連接線圈14，正導電環(huán)6為線圈供電，負導電環(huán)7用于線圈14的公共接地。線圈14用于產(chǎn)生吸合永磁體的磁場，并通過正導電環(huán)6和負導電環(huán)7控制通斷。
[0033]其中，氣動臂總成由氣動套筒11、氣動主軸13、線圈14、永磁體嵌放架4和拉伸彈簧12組成，氣動套筒11通過螺母和導氣環(huán)5的氣動套筒導氣孔18相連，氣動主軸13連接氣動套筒11、拉伸彈簧12、線圈14和永磁體嵌放架4，線圈14用于產(chǎn)生軸向磁場以吸合永磁體9，永磁體嵌放架4用于嵌放永磁體9，拉伸彈簧12為氣動主軸13提供回復力。
[0034]圖2a和圖2b所示為導氣球10，導氣球10包括球狀空心體17。導氣球10上側(cè)沿垂直方向開有主導氣孔15，主導氣孔15用于連接主導氣管1，并通過螺母固定。導氣球10水平方向按120度均勻分布三個水平的分支導氣孔16，分別連接導氣環(huán)5的三個內(nèi)部導氣孔21，并通過螺母固定。
[0035]圖3a和圖3b所示為導氣環(huán)5，包括導體環(huán)主體20，其呈空心的正多邊形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，外表面均勻分布氣動套筒導氣孔18，用