根據(jù)所述永磁同步電機的負載特 性和直流母線電壓的實際值獲得d軸電流的第一調(diào)節(jié)值。
[0100] 可選的，所述直流母線電壓的實際值與所述第一調(diào)節(jié)值成線性關(guān)系；和/或，所述 指標參數(shù)的實際值與所述第二調(diào)節(jié)值成線性關(guān)系。
[0101] 可選的，所述d軸電流的調(diào)節(jié)值獲取單元63具體用于：
[0102] 將所述第一調(diào)節(jié)值與所述第二調(diào)節(jié)值相乘，得到中間調(diào)節(jié)值；
[0103] 將所述中間調(diào)節(jié)值進行限幅后，得到d軸電流的調(diào)節(jié)值。
[0104] 本發(fā)明實施例提供的永磁同步電機的弱磁控制裝置，通過分別獲取直流母線電壓 和轉(zhuǎn)子的指標參數(shù)的實際值對d軸電流的影響，得到第一調(diào)節(jié)值和第二調(diào)節(jié)值；根據(jù)第一 調(diào)節(jié)值和第二調(diào)節(jié)值獲得為負值的d軸電流的目標值，根據(jù)d軸電流的目標值控制永磁同 步電機運行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案不需要采用PI調(diào)節(jié)，因此能夠縮短調(diào)試時間，并能夠 防止因PI調(diào)節(jié)易產(chǎn)生積分飽和導(dǎo)致的系統(tǒng)性能差的問題。
[0105] 實施例四
[0106] 如圖7所示，為本發(fā)明實施例提供的一種永磁同步電機的弱磁控制裝置7,用以執(zhí) 行圖2所示的永磁同步電機的弱磁控制方法，該裝置7包括：存儲器71和處理器72,其中，
[0107] 存儲器71用于存儲一組代碼，該代碼用于控制處理器72執(zhí)行如下動作：
[0108] 根據(jù)直流母線電壓的實際值獲得d軸電流的第一調(diào)節(jié)值；
[0109] 根據(jù)轉(zhuǎn)子的指標參數(shù)的實際值獲得d軸電流的第二調(diào)節(jié)值；所述指標參數(shù)包括以 下任一種：頻率、角頻率、轉(zhuǎn)速；
[0110] 根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)值和所述第二調(diào)節(jié)值，獲得d軸電流的調(diào)節(jié)值；
[0111] 根據(jù)d軸電流初始給定值和所述d軸電流的調(diào)節(jié)值，獲得d軸電流的目標值；其 中，所述d軸電流的目標值為負值；
[0112] 根據(jù)所述d軸電流的目標值控制所述永磁同步電機運行。
[0113] 可選的，所述處理器72具體用于，將所述第一調(diào)節(jié)值與所述第二調(diào)節(jié)值相乘，得 到d軸電流的調(diào)節(jié)值。
[0114] 可選的，所述處理器72具體用于，根據(jù)所述永磁同步電機的負載特性和直流母線 電壓的實際值獲得d軸電流的第一調(diào)節(jié)值。
[0115] 可選的，所述直流母線電壓的實際值與所述第一調(diào)節(jié)值成線性關(guān)系；和/或，所述 指標參數(shù)的實際值與所述第二調(diào)節(jié)值成線性關(guān)系。
[0116] 可選的，所述處理器72具體用于：
[0117] 將所述第一調(diào)節(jié)值與所述第二調(diào)節(jié)值相乘，得到中間調(diào)節(jié)值；
[0118] 將所述中間調(diào)節(jié)值進行限幅后，得到d軸電流的調(diào)節(jié)值。
[0119] 本發(fā)明實施例提供的永磁同步電機的弱磁控制裝置，通過分別獲取直流母線電壓 和轉(zhuǎn)子的指標參數(shù)的實際值對d軸電流的影響，得到第一調(diào)節(jié)值和第二調(diào)節(jié)值；根據(jù)第一 調(diào)節(jié)值和第二調(diào)節(jié)值獲得為負值的d軸電流的目標值，根據(jù)d軸電流的目標值控制永磁同 步電機運行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案不需要采用PI調(diào)節(jié)，因此能夠縮短調(diào)試時間，并能夠 防止因PI調(diào)節(jié)易產(chǎn)生積分飽和導(dǎo)致的系統(tǒng)性能差的問題。
[0120] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)， 裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0121] 在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以 通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的 劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件 可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或 討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦 合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0122] 所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯 示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個 網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目 的。
[0123] 另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以 是各個單元單獨物理包括，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單 元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
[0124] 上述以軟件功能單元的形式實現(xiàn)的集成的單元，可以存儲在一個計算機可讀取存 儲介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機 設(shè)備（可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的部 分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、R0M(Read-0nlyMemory,只讀存儲器）、 RAM(RandomAccessMemory,隨機存取存儲器）、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的 介質(zhì)。
[0125]最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡 管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然 可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種永磁同步電機的弱磁控制方法，其特征在于，包括： 根據(jù)直流母線電壓的實際值獲得d軸電流的第一調(diào)節(jié)值； 根據(jù)轉(zhuǎn)子的指標參數(shù)的實際值獲得d軸電流的第二調(diào)節(jié)值；所述指標參數(shù)包括以下任 一種：頻率、角頻率、轉(zhuǎn)速； 根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)值和所述第二調(diào)節(jié)值，獲得d軸電流的調(diào)節(jié)值； 根據(jù)d軸電流初始給定值和所述d軸電流的調(diào)節(jié)值，獲得d軸電流的目標值；其中，所 述d軸電流的目標值為負值； 根據(jù)所述d軸電流的目標值控制所述永磁同步電機運行。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)值和所述第二調(diào) 節(jié)值，獲得d軸電流的調(diào)節(jié)值，包括： 將所述第一調(diào)節(jié)值與所述第二調(diào)節(jié)值相乘，得到d軸電流的調(diào)節(jié)值。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)直流母線電壓的實際值獲得d軸 電流的第一調(diào)節(jié)值，包括： 根據(jù)所述永磁同步電機的負載特性和直流母線電壓的實際值獲得d軸電流的第一調(diào) 節(jié)值。4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述直流母線電壓的實際值與所述第 一調(diào)節(jié)值成線性關(guān)系；和/或，所述指標參數(shù)的實際值與所述第二調(diào)節(jié)值成線性關(guān)系。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述第一調(diào)節(jié)值與所述第二調(diào)節(jié) 值相乘，得到d軸電流的調(diào)節(jié)值，包括： 將所述第一調(diào)節(jié)值與所述第二調(diào)節(jié)值相乘，得到中間調(diào)節(jié)值； 將所述中間調(diào)節(jié)值進行限幅后，得到d軸電流的調(diào)節(jié)值。6. -種永磁同步電機的弱磁控制裝置，其特征在于，包括： 第一調(diào)節(jié)值獲取單元，用于根據(jù)直流母線電壓的實際值獲得d軸電流的第一調(diào)節(jié)值； 第二調(diào)節(jié)值獲取單元，用于根據(jù)轉(zhuǎn)子的指標參數(shù)的實際值獲得d軸電流的第二調(diào)節(jié) 值；所述指標參數(shù)包括以下任一種：頻率、角頻率、轉(zhuǎn)速； d軸電流的調(diào)節(jié)值獲取單元，用于根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)值和所述第二調(diào)節(jié)值，獲得d軸電 流的調(diào)節(jié)值； d軸電流的目標值獲取單元，用于根據(jù)d軸電流初始給定值和所述d軸電流的調(diào)節(jié)值， 獲得d軸電流的目標值；其中，所述d軸電流的目標值為負值； 控制單元，用于根據(jù)所述d軸電流的目標值控制所述永磁同步電機運行。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述d軸電流的調(diào)節(jié)值獲取單元具體用 于，將所述第一調(diào)節(jié)值與所述第二調(diào)節(jié)值相乘，得到d軸電流的調(diào)節(jié)值。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)值獲取單元具體用于，根據(jù) 所述永磁同步電機的負載特性和直流母線電壓的實際值獲得d軸電流的第一調(diào)節(jié)值。9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述直流母線電壓的實際值與所述第 一調(diào)節(jié)值成線性關(guān)系；和/或，所述指標參數(shù)的實際值與所述第二調(diào)節(jié)值成線性關(guān)系。10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述d軸電流的調(diào)節(jié)值獲取單元具體用 于： 將所述第一調(diào)節(jié)值與所述第二調(diào)節(jié)值相乘，得到中間調(diào)節(jié)值； 將所述中間調(diào)節(jié)值進行限幅后，得到d軸電流的調(diào)節(jié)值。
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種永磁同步電機的弱磁控制方法和裝置，涉及永磁同步電機領(lǐng)域，用以縮短調(diào)試時間，并提高系統(tǒng)性能。本發(fā)明實施例提供的方法，包括：根據(jù)直流母線電壓的實際值獲得d軸電流的第一調(diào)節(jié)值；根據(jù)轉(zhuǎn)子的指標參數(shù)的實際值獲得d軸電流的第二調(diào)節(jié)值；所述指標參數(shù)包括以下任一種：頻率、角頻率、轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)值和所述第二調(diào)節(jié)值，獲得d軸電流的調(diào)節(jié)值；根據(jù)d軸電流初始給定值和所述d軸電流的調(diào)節(jié)值，獲得d軸電流的目標值；其中，所述d軸電流的目標值為負值；根據(jù)所述d軸電流的目標值控制所述永磁同步電機運行。
【IPC分類】H02P21/00
【公開號】CN105024604
【申請?zhí)枴緾N201410174232
【發(fā)明人】張三艷, 曹銳, 張吉雪, 尹發(fā)展, 沈乾軍, 李希志
【申請人】青島海信日立空調(diào)系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2014年4月28日