響用"d軸電流的 第一調(diào)節(jié)值"表示，將《對^的影響用"d軸電流的第二調(diào)節(jié)值"表示。
[0054]可選的，步驟201可以包括：根據(jù)所述永磁同步電機的負(fù)載特性和所述直流母線 電壓的實際值獲得d軸電流的第一調(diào)節(jié)值。示例性的，當(dāng)永磁同步電機應(yīng)用于某一設(shè)備中 時，該永磁同步電機的負(fù)載特性可以為該設(shè)備的負(fù)載特性，例如，當(dāng)該設(shè)備為壓縮機時，該 可選的方式可以為：根據(jù)壓縮機的負(fù)載特性和所述直流母線電壓的實際值獲得d軸電流的 第一調(diào)節(jié)值。
[0055]202:根據(jù)轉(zhuǎn)子的指標(biāo)參數(shù)的實際值獲得d軸電流的第二調(diào)節(jié)值；所述指標(biāo)參數(shù)包 括以下任一種：頻率、角頻率、轉(zhuǎn)速。
[0056]示例性的，具體實現(xiàn)時，該方法還可以包括：確定轉(zhuǎn)子的指示指標(biāo)參數(shù)的實際值， 具體可以利用現(xiàn)有技術(shù)中的方法實現(xiàn)。需要說明的是，轉(zhuǎn)子的頻率f、角頻率《和轉(zhuǎn)速n之 間滿足如下關(guān)系：《 = 2Jrf，n= 60f/p，其中，p是指永磁同步電機旋轉(zhuǎn)磁場的極對數(shù)。
[0057]可選的，為了減小弱磁控制方法的計算量，所述直流母線電壓的實際值與所述第 一調(diào)節(jié)值之間的關(guān)系可以為線性關(guān)系；和/或，所述指標(biāo)參數(shù)的實際值與所述第二調(diào)節(jié)值 之間的關(guān)系可以為線性關(guān)系。
[0058]203 :根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)值和所述第二調(diào)節(jié)值，獲得d軸電流的調(diào)節(jié)值。
[0059]可選的，步驟203可以實現(xiàn)為：將所述第一調(diào)節(jié)值與所述第二調(diào)節(jié)值相乘，得到d軸電流的調(diào)節(jié)值。另外，還可以實現(xiàn)為：將所述第一調(diào)節(jié)值、所述第二調(diào)節(jié)值與-1相乘，得 到d軸電流的調(diào)節(jié)值。
[0060] 可選的，步驟203可以實現(xiàn)為：將所述第一調(diào)節(jié)值與所述第二調(diào)節(jié)值相乘，得到中 間調(diào)節(jié)值；將所述中間調(diào)節(jié)值進行限幅后，得到d軸電流的調(diào)節(jié)值。
[0061] 204 :根據(jù)d軸電流的初始給定值和所述d軸電流的調(diào)節(jié)值，獲得d軸電流的目標(biāo) 值；其中，所述d軸電流的目標(biāo)值為負(fù)值。
[0062]示例性的，d軸電流的初始給定值為0。當(dāng)d軸電流的調(diào)節(jié)值為負(fù)值時，步驟204 具體可以為：將d軸電流的初始給定值與d軸電流的調(diào)節(jié)值相加，得到d軸電流的目標(biāo)值； 當(dāng)d軸電流的調(diào)節(jié)值為正值時，步驟204具體可以為：將d軸電流的初始給定值與d軸電流 的調(diào)節(jié)值相減，得到d軸電流的目標(biāo)值。
[0063] 205:根據(jù)所述d軸電流的目標(biāo)值控制所述永磁同步電機運行。
[0064] 示例性的，步驟205的具體實現(xiàn)方法可以為現(xiàn)有技術(shù)中永磁同步電機的矢量控制 方法。
[0065] 本發(fā)明實施例提供的永磁同步電機的弱磁控制方法，通過分別獲取直流母線電壓 和轉(zhuǎn)子的指標(biāo)參數(shù)的實際值對d軸電流的影響，得到第一調(diào)節(jié)值和第二調(diào)節(jié)值；根據(jù)第一 調(diào)節(jié)值和第二調(diào)節(jié)值獲得為負(fù)值的d軸電流的目標(biāo)值，根據(jù)d軸電流的目標(biāo)值控制永磁同 步電機運行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案不需要采用PI調(diào)節(jié)，因此能夠縮短調(diào)試時間，并能夠 防止因PI調(diào)節(jié)易產(chǎn)生積分飽和導(dǎo)致的系統(tǒng)性能差的問題。
[0066] 實施例二
[0067] 本實施例中，永磁同步電機應(yīng)用于壓縮機中。實施例一中的"指標(biāo)參數(shù)"在本實施 例中為：轉(zhuǎn)速。如圖3所示，本實施例提供的永磁同步電機的弱磁控制方法，包括：
[0068] 301:控制器判斷是否需要對永磁同步電機進行弱磁控制。
[0069] 若否，則執(zhí)行步驟302;若是，則執(zhí)行步驟303。
[0070] 示例性的，控制器可以在用戶的指示下確定需要對永磁同步電機進行弱磁控制； 也可以在檢測到牽引逆變器的輸出電壓為最大電壓時，確定需要對永磁同步電機進行弱磁 控制。
[0071] 302:將d軸電流的初始給定值作為d軸電流的目標(biāo)值；其中，d軸電流的初始給定 值為〇。
[0072] 執(zhí)行步驟302之后，執(zhí)行步驟308。
[0073] 303:確定直流母線電壓的實際值和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的實際值。
[0074] 示例性的，具體實現(xiàn)時，可以經(jīng)調(diào)理電路將直流母線電壓的估測值傳送到 CPU(CentralProcessingUnit，中央處理器）的AD(AnalogtoDigital，模數(shù)轉(zhuǎn)換）模擬 采樣口，再通過CPU軟件將直流母線電壓的估測值換算為直流母線電壓的實際值。另外，可 以通過轉(zhuǎn)子磁鏈估測器獲得轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的實際值。
[0075] 304:根據(jù)壓縮機的負(fù)載特性和直流母線電壓的實際值獲得d軸電流的第一調(diào)節(jié) 值，其中，直流母線電壓的實際值與第一調(diào)節(jié)值成線性關(guān)系。
[0076] 示例性的，壓縮機的負(fù)載特性為：當(dāng)壓縮機的運行轉(zhuǎn)速越高，負(fù)載力矩越大。第一 調(diào)節(jié)值為負(fù)值。根據(jù)實施例一可知，直流母線電壓與第一調(diào)節(jié)值的絕對值成反比。
[0077] 305:根據(jù)轉(zhuǎn)速的實際值獲得d軸電流的第二調(diào)節(jié)值，其中，轉(zhuǎn)子的角頻率的實際 值與第二調(diào)節(jié)成線性關(guān)系。
[0078] 示例性的，第二調(diào)節(jié)值為負(fù)值。根據(jù)實施例一可知，轉(zhuǎn)速與第二調(diào)節(jié)值的絕對值成 正比。
[0079] 306:將第一調(diào)節(jié)值和第二調(diào)節(jié)值相乘，得到d軸電流的調(diào)節(jié)值。
[0080] 307:將d軸電流的初始給定值與d軸電流的調(diào)節(jié)值相減，得到d軸電流的目標(biāo)值。
[0081] 需要說明的是，具體實現(xiàn)時，可以在步驟306中執(zhí)行限幅的動作，也可以在步驟 307中執(zhí)行限幅的動作。具體的，步驟306可以包括：將第一調(diào)節(jié)值與第二調(diào)節(jié)值相乘，得 到中間調(diào)節(jié)值；將中間調(diào)節(jié)值進行限幅后，得到d軸電流的調(diào)節(jié)值?；蛘撸襟E307可以包 括：將d軸電流的初始給定值與d軸電流的調(diào)節(jié)值相減，得到中間目標(biāo)值；將中間目標(biāo)值進 行限幅后，得到d軸電流的目標(biāo)值。
[0082] 示例性的，將步驟303-307的過程稱為弱磁控制過程，如圖4所示，為弱磁控制過 程的一種實現(xiàn)框圖。其中，d軸電流的初始給定值為id*，d軸電流的調(diào)節(jié)值為Aid，d軸電 流的目標(biāo)值為idraf，第一調(diào)節(jié)值為Aia_l，第二調(diào)節(jié)值為Aia_2,直流母線電壓的實際值為 Ud。，角頻率的實際值為《。另外，該圖4中，以步驟307中包括"限幅"動作為例進行說明。 其中，中間目標(biāo)值為^。
[0083] 308:根據(jù)d軸電流的目標(biāo)值控制永磁同步電機運行。
[0084] 執(zhí)行步驟308之后，則結(jié)束。
[0085] 示例性的，步驟308的具體實現(xiàn)過程如圖5所示，具體可以包括：
[0086] 1)、利用電流傳感器采樣永磁同步電機的定子側(cè)U、V兩相電流Ia和Ib，經(jīng)過 clark變換和park變換后得到轉(zhuǎn)子坐標(biāo)下的d軸電流的實際值Id和轉(zhuǎn)子坐標(biāo)下的q軸電 流的實際值Iq;經(jīng)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器，獲得角頻率的實際值《和轉(zhuǎn)子磁場的空間角度e; [0087] 2)、將角頻率的實際值《與角頻率的目標(biāo)值進行比較，比較信號進行PI調(diào) 節(jié)后，得到q軸電流的目標(biāo)值iqraf ;
[0088]3)、將d軸電流目標(biāo)值idraf和轉(zhuǎn)子坐標(biāo)軸下的d軸電流的實際值Id進行比較，比 較信號進行PI調(diào)節(jié)后得到d軸輸出電壓Ud;q軸電流目標(biāo)值iqraf和轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下的q軸 電流的實際值Iq進行比較，比較信號進行PI調(diào)節(jié)后得到q軸輸出電壓Uq;
[0089] 4)、根據(jù)轉(zhuǎn)子磁場的空間角度0，對d軸輸出電壓Ud和q軸輸出電壓Uq進行 park逆變換，經(jīng)SVPffM(SpaceVectorPulseWidthModulation，空間矢量脈寬調(diào)制）后， 輸出六路PWM(PulseWidthModulation，脈沖寬度調(diào)制）波形；利用六路PffM波形控制 IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor,絕緣柵雙極型晶體管）的開通關(guān)斷，從而驅(qū)動 永磁同步電機運行。
[0090] 本發(fā)明實施例提供的永磁同步電機的弱磁控制方法，通過分別獲取直流母線電壓 和轉(zhuǎn)子的指標(biāo)參數(shù)的實際值對d軸電流的影響，得到第一調(diào)節(jié)值和第二調(diào)節(jié)值；根據(jù)第一 調(diào)節(jié)值和第二調(diào)節(jié)值獲得為負(fù)值的d軸電流的目標(biāo)值，根據(jù)d軸電流的目標(biāo)值控制永磁同 步電機運行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案不需要采用PI調(diào)節(jié)，因此能夠縮短調(diào)試時間，并能夠 防止因PI調(diào)節(jié)易產(chǎn)生積分飽和導(dǎo)致的系統(tǒng)性能差的問題。
[0091] 實施例三
[0092] 如圖6所示，為本發(fā)明實施例提供的一種永磁同步電機的弱磁控制裝置6,用以執(zhí) 行圖2所示的永磁同步電機的弱磁控制方法，該裝置6包括：
[0093] 第一調(diào)節(jié)值獲取單元61，用于根據(jù)直流母線電壓的實際值獲得d軸電流的第一調(diào) 節(jié)值；
[0094] 第二調(diào)節(jié)值獲取單元62,用于根據(jù)轉(zhuǎn)子的指標(biāo)參數(shù)的實際值獲得d軸電流的第二 調(diào)節(jié)值；所述指標(biāo)參數(shù)包括以下任一種：頻率、角頻率、轉(zhuǎn)速；
[0095] d軸電流的調(diào)節(jié)值獲取單元63,用于根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)值和所述第二調(diào)節(jié)值，獲 得d軸電流的調(diào)節(jié)值；
[0096]d軸電流的目標(biāo)值獲取單元64,用于根據(jù)d軸電流初始給定值和所述d軸電流的 調(diào)節(jié)值，獲得d軸電流的目標(biāo)值；其中，所述d軸電流的目標(biāo)值為負(fù)值；
[0097] 控制單元65,用于根據(jù)所述d軸電流的目標(biāo)值控制所述永磁同步電機運行。
[0098] 可選的，所述d軸電流的調(diào)節(jié)值獲取單元63具體用于，將所述第一調(diào)節(jié)值與所述 第二調(diào)節(jié)值相乘，得到d軸電流的調(diào)節(jié)值。
[0099] 可選的，所述第一調(diào)節(jié)值獲取單元61具體用于，