90度)不同的下刻槽間隔ΘΧ。
[0139]也就是說，將第I?第12換向器片SGl?SG12之中的、設(shè)置在與28度的不等間距對應(yīng)的位置上的第3以及第9換向器片SG3、SG9的圓周方向?qū)挾缺仍O(shè)置在與30度的等間距對應(yīng)的位置上的換向器片SG的圓周方向?qū)挾榷?。此外，設(shè)置在與32度的不等間距對應(yīng)的位置上的第4以及第10換向器片SG4、SGlO的圓周方向?qū)挾缺仍O(shè)置在與30度的等間距對應(yīng)的位置上的換向器片SG的圓周方向?qū)挾乳L。
[0140]因此，旋轉(zhuǎn)時由各換向器片SGl?SG12從正極刷BI和負極刷Β2受到的力而產(chǎn)生的異常聲音被平均化而不是極大化，能夠?qū)惓Ｂ曇羲揭种频幂^低。
[0141]接著，下面記載上述第2實施方式的優(yōu)點。
[0142](I)根據(jù)上述實施方式，在4極12片的有刷電動機I中，將正極刷BI與負極刷Β2所成的刷配置角Qb設(shè)為90度。由此，能夠降低有刷電動機I每旋轉(zhuǎn)一圈時正極刷BI和負極刷Β2同時跨越相鄰的換向器片SG的次數(shù)，所以能夠減小供給到繞組10的電流值的變動幅度。其結(jié)果，有刷電動機I能夠分散激振力，能夠降低振動以及異常聲音。
[0143](2)在上述實施方式中，在第I?第12下刻槽Cl?C12中，設(shè)置了 2組與由4極12片的有刷電動機I定義的基準(zhǔn)角度θ ζ不同的下刻槽間隔ΘΧ。
[0144]因此，旋轉(zhuǎn)時由各換向器片SGl?SG12從正極刷BI和負極刷Β2受到的力而產(chǎn)生的異常聲音被平均化而不是極大化，能夠?qū)惓Ｂ曇羲揭种频幂^低。
[0145](3)在本實施方式中，通過使用在不同的換向器片SG之間布線的均壓線WLl?WL6，從而將正極刷BI和負極刷Β2的數(shù)量分別設(shè)為I個。由此，由電刷振動引起的接觸不良的發(fā)生率下降，確實地得到所需的不等間距接觸。
[0146]另外，上述第2實施方式也可以采用以下方式來變更。
[0147]〇在上述第2實施方式中，將正極刷BI和負極刷Β2所成的刷配置角Θ b設(shè)為90度。如圖7所示，也可以將用實線表示的正極刷BI以雙點劃線所示方式偏移配置。在這種情況下，該偏移角Qy優(yōu)選在0y〈(36O度/2Pz)的范圍變更。也就是說，正極刷BI和負極刷B2也可以配置于由0b+0y規(guī)定的位置。
[0148]而且，伴隨使偏移角偏移Θ y，上述基準(zhǔn)角度θ ζ存在以下的關(guān)系式。
[0149]θ ζ = (360 度 /Pz) + Θ y
[0150]在這種情況下，位于與由上述關(guān)系式得到的基準(zhǔn)下刻槽間隔不同的下刻槽間隔的下刻槽至少設(shè)置有I組。在該情況下，能夠減小供給到繞組10的電流值的變動幅度。其結(jié)果，有刷電動機I能夠分散激振力，能夠降低振動、異常聲音。
[0151]〇在上述第2實施方式中，將本發(fā)明具體化為4極12片的有刷電動機I。但是，除了 4極12片的有刷電動機I以外，也可以在N = PzXK成立的有刷電動機中應(yīng)用本發(fā)明。順便提及，K為2或者4以上的自然數(shù)。
[0152](第3實施方式)
[0153]接著，依照圖11?圖16說明第3實施方式。
[0154]上述的第3實施方式的有刷電動機I與在第I實施方式中說明的4極10片的有刷電動機相同，但相對于10個換向器片SG形成的10個下刻槽的形成方法與第I實施方式不同。因此，為了便于說明，說明下刻槽的形成位置。
[0155]如圖11所示，第I?第10換向器片SGl?SGlO被固裝到圓筒狀的絕緣部件Ila的外周面，絕緣部件Ila被固裝到旋轉(zhuǎn)軸8。正極刷BI和負極刷B2以旋轉(zhuǎn)軸8的中心軸線O為中心在圓周方向上相互分開90度進行配置。
[0156]相鄰的各換向器片SGl?SGlO之間分別通過下刻槽(槽)C絕緣。這些10個下刻槽、即第I?第10下刻槽Cl?ClO的圓周方向的間隔(下刻槽寬度G)彼此相同。
[0157]在此，第I?第10下刻槽Cl?ClO的位置以旋轉(zhuǎn)軸8的中心軸線O為中心在圓周方向上不成為等角度間隔。也就是說，第I?第10下刻槽Cl?ClO的位置為在圓周方向上預(yù)先決定的不等角度間隔。
[0158]第I?第10下刻槽Cl?ClO的形成位置根據(jù)以下的2個目的來設(shè)定。第I目的是實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)時由與正極刷BI和負極刷B2滑接的各換向器片SG從正極刷BI和負極刷B2受到的力而產(chǎn)生的異常聲音的降低。第2目的是減少在正旋轉(zhuǎn)和逆旋轉(zhuǎn)的過程中基于下刻槽C的間距模式(通過刷B1、B2的通過時機)的不同而產(chǎn)生的電動機特性的變化。而且，對于第I?第10下刻槽Cl?ClO的形成位置將在后面敘述。
[0159]另外，下刻槽寬度G完全相同的第I?第10下刻槽Cl?ClO形成為不等角度間隔，所以第I?第10換向器片SGl?SGlO的圓周方向?qū)挾?換向器片寬度W)不完全相同。因此，在第I?第10換向器片SGl?SGlO中，存在具有換向器片寬度W最小的寬度(最小換向器片寬度Wmin)的換向器片SG。
[0160]因此，將正極刷BI和負極刷B2的與換向器片SG滑接的滑接面的圓周方向?qū)挾?刷寬度)F設(shè)定成與后述的最小換向器片寬度Wmin和下刻槽寬度G之間存在一定的關(guān)系。另外，正極刷BI和負極刷B2的刷寬度F為相同的寬度。
[0161](下刻槽C的形成位置)
[0162]接著，說明形成換向器11的10個換向器片SG時的第I?第10下刻槽Cl?ClO的形成位置。
[0163]圖13示出現(xiàn)有的第I?第10下刻槽Cl?ClO的位置。第I?第10下刻槽Cl?ClO以旋轉(zhuǎn)軸8的中心軸線O為中心在圓周方向上以等角度( = 36度)的間隔(標(biāo)準(zhǔn)間距)形成。此時，將從旋轉(zhuǎn)軸8的中心軸線O穿過各下刻槽Cl?ClO的圓周方向中心位置的直線，沿正旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)為第I?第10基準(zhǔn)線LI?LlO。
[0164]圖12A示出第3實施方式的第I?第10下刻槽Cl?ClO的位置。第I?第10下刻槽Cl?ClO以旋轉(zhuǎn)軸8的中心軸線O為中心在圓周方向上以不等角度間隔形成。此時，將從旋轉(zhuǎn)軸8的中心軸線O穿過各下刻槽Cl?ClO的圓周方向中心位置的直線，沿正旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)為第I?第10基準(zhǔn)線Lla?LlOa。
[0165]如圖12A所示，第I下刻槽Cl的圓周方向中心位置(第I基準(zhǔn)線Lla)相對于第I基準(zhǔn)線LI向逆旋轉(zhuǎn)方向偏移I度(=-1度)。
[0166]第2下刻槽C2的圓周方向中心位置(第2基準(zhǔn)線L2a)相對于第2基準(zhǔn)線L2向逆旋轉(zhuǎn)方向偏移I度(=-1度)。
[0167]第3下刻槽C3的圓周方向中心位置(第3基準(zhǔn)線L3a)相對于第3基準(zhǔn)線L3向正旋轉(zhuǎn)方向偏移I度(=+1度)。
[0168]第4下刻槽C4的圓周方向中心位置(第4基準(zhǔn)線L4a)相對于第4基準(zhǔn)線L4向逆旋轉(zhuǎn)方向偏移I度(=-1度)。
[0169]第5下刻槽C5的圓周方向中心位置(第5基準(zhǔn)線L5a)相對于第5基準(zhǔn)線L5向正旋轉(zhuǎn)方向偏移I度(=+1度)。
[0170]第6下刻槽C6的圓周方向中心位置(第6基準(zhǔn)線L6a)相對于第6基準(zhǔn)線L6向逆旋轉(zhuǎn)方向偏移I度(=-1度)。
[0171]第7下刻槽C7的圓周方向中心位置(第7基準(zhǔn)線L7a)相對于第7基準(zhǔn)線L7向逆旋轉(zhuǎn)方向偏移I度(=-1度)。
[0172]第8下刻槽CS的圓周方向中心位置(第8基準(zhǔn)線L8a)相對于第8基準(zhǔn)線L8向正旋轉(zhuǎn)方向偏移I度(=+1度)。
[0173]第9下刻槽C9的圓周方向中心位置(第9基準(zhǔn)線L9a)相對于第9基準(zhǔn)線L9向逆旋轉(zhuǎn)方向偏移I度(=-1度)。
[0174]第10下刻槽ClO的圓周方向中心位置(第10基準(zhǔn)線LlOa)相對于第10基準(zhǔn)線LlO向正旋轉(zhuǎn)方向偏移I度(=+1度)。
[0175]像這樣，將第I?第10下刻槽Cl?ClO形成在不等角度間隔的位置。其結(jié)果，正逆旋轉(zhuǎn)時由與正極刷BI和負極刷B2滑接的各換向器片SG從正極刷BI和負極刷B2受到的力而產(chǎn)生的異常聲音不被極大化而被平均化。
[0176]圖12B是各下刻槽Cl?ClO中的、相對于各基準(zhǔn)線LI?LlO的偏移角度的坐標(biāo)圖。另外，橫軸表示各下刻槽Cl?C10，縱軸以正值表示將各基準(zhǔn)線LI?LlO設(shè)為O度時的正旋轉(zhuǎn)方向的偏移角度，將逆旋轉(zhuǎn)方向的偏移角度用負值表示。
[0177]在此，對通過電刷的下刻槽的間距模式(通過時機)根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向而不同這一電動機特性進行驗證。
[0178]首先，求出各下刻槽C之中的成為正值的下刻槽C的各個偏移角度的合計(以下、稱為正旋轉(zhuǎn)側(cè)合計)Z1。另外，求出各下刻槽C之中的成為負值的下刻槽C的各個偏移角度的合計(以下、稱為逆旋轉(zhuǎn)側(cè)合計)Z2。接著，求出正旋轉(zhuǎn)側(cè)合計Zl和逆旋轉(zhuǎn)側(cè)合計Z2的總和 Z( = Z1+Z2)。
[0179]如圖12A以及12B所示，在本實施方式中，在正旋轉(zhuǎn)方向偏移了 I度(=+1度)的下刻槽C為第3、第5、第8、第10下刻槽C3、C5、C8、C10這4個。這些下刻槽C3、C5、C8、ClO的正旋轉(zhuǎn)方向的偏移角度的正旋轉(zhuǎn)側(cè)合計Zl為+4度。
[0180]相對于此，在逆旋轉(zhuǎn)方向上偏移了 I度( = -1度)的下刻槽C為第1、第2、第4、第6、第7、第9下刻槽(:1、〔2、〔4、〔6、〔7、〔9這6個。這些下刻槽Cl、C2、C4、C6、C7、C9的逆旋轉(zhuǎn)方向的偏移角度的逆旋轉(zhuǎn)側(cè)合計Z2為-6度。
[0181]其結(jié)果，在本實施方式的情況下，總和Z( = Z1+Z2)為-2度。
[0182]在此，如下定義用于求出電動機的電動機特性的指標(biāo)值Q。
[0183]指標(biāo)值Q =(總和V換向器片數(shù)N) /極對數(shù)P
[0184]而且，通過實驗，變更指標(biāo)值Q的值，求出相對于指標(biāo)值Q的無負荷轉(zhuǎn)速，并求出相對于指標(biāo)值Q的無負荷電流。
[0185]另外，在這種情況下，將換向器片數(shù)N和極對數(shù)P設(shè)為恒定，通過變更總和Z來變更指標(biāo)值Q的值。也就是說，將換向器片數(shù)N設(shè)為10，將極對數(shù)P設(shè)為2，變更總和Z (=Z1+Z2)，從而變更了指標(biāo)值Q的值。
[0186]因此，指標(biāo)值Q的單位為角度。在總和Z為正旋轉(zhuǎn)方向的情況下，指標(biāo)值Q為+ (正)的值，在總和Z為逆旋轉(zhuǎn)方向的情況下，指標(biāo)值Q為_(負)的值。
[0187]圖14是表示通過實驗得到的相對于指標(biāo)值Q的無負荷轉(zhuǎn)速的坐標(biāo)圖，將橫軸設(shè)為指標(biāo)值Q，將縱軸設(shè)為無負荷轉(zhuǎn)速(rpm)。
[0188]另外，圖14是使有刷電動機I正旋轉(zhuǎn)得到的坐標(biāo)圖。在使有刷電動機I逆旋轉(zhuǎn)的情況下，指標(biāo)值Q的轉(zhuǎn)速特性線以與橫軸的O度的位置正交的直線為對稱軸與圖14的轉(zhuǎn)速特性線成對稱的形狀。也就是說，使有刷電動機I逆旋轉(zhuǎn)來進行實驗的情況下，得到將圖14的橫軸的指標(biāo)值Q正.負顛倒的實驗結(jié)果。
[0189]由圖14可知，與指標(biāo)值Q (=(總和Z/換向器片數(shù)N) /極對數(shù)P)相對性地，無負荷轉(zhuǎn)速增加。即，隨著總和Z從負值增加到正值，無負荷轉(zhuǎn)速增加。
[0190]另外，在使有刷電動機I逆旋轉(zhuǎn)的情況下，隨著總和Z從正值減少到負值，無負荷轉(zhuǎn)速增加。
[0191]此時，考慮到永久磁鐵6、電樞芯9的制造偏差等個體差，將指標(biāo)值Q為O、即總和Z為O時的無負荷轉(zhuǎn)速設(shè)為中心值，在正旋轉(zhuǎn)和逆旋轉(zhuǎn)之間，其特性的變化抑制在容許范圍±0.2%以內(nèi)。
[0192]為此，指標(biāo)值Q以O(shè)度為中心值在-0.5度<Q〈+0.5度的范圍內(nèi)的話，能夠?qū)⑻匦缘淖兓种频健?.2%。換句話說，在使有刷電動機I正逆旋轉(zhuǎn)的情況下，只要