是說，正極刷BI和負(fù)極刷B2的滑接面的圓周方向中心位置以旋轉(zhuǎn)軸8的中心軸線O為中心在圓周方向上相互分開90度。即，刷配置角Θ b( = 360/(PzXK))為90度。另外，Pz表示極數(shù)，K表示自然數(shù)，在該情況下為I。
[0047]另外，在兩個(gè)刷盒16中分別插入有壓縮螺旋彈簧19，壓縮螺旋彈簧19將正極刷BI和負(fù)極刷B2分別向徑向內(nèi)側(cè)施加彈力。
[0048]其結(jié)果，正極刷BI和負(fù)極刷B2能夠分別沿著刷盒16被引導(dǎo)的同時(shí)向徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。正極刷BI和負(fù)極刷B2從各自的刷盒16的徑向內(nèi)側(cè)的開口部突出，能滑接地對(duì)換向器11的各換向器片SG進(jìn)行按壓。
[0049]由此，通過與正極刷BI和負(fù)極刷B2滑接的換向器片SG，從正極刷BI和負(fù)極刷B2向纏繞到電樞芯9上的繞組10供給電流，從而有刷電動(dòng)機(jī)I進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)。
[0050]另外，如圖2所示，第I?第10換向器片SGl?SGlO被固裝到圓筒狀的絕緣部件Ila的外周面，絕緣部件Ila被固裝到旋轉(zhuǎn)軸8上，相鄰的換向器片SG之間被下刻槽C絕緣。這10個(gè)下刻槽C的圓周方向的間隔(下刻槽寬度G)彼此相同。在此，對(duì)10個(gè)下刻槽C分別進(jìn)行區(qū)分說明時(shí)，為了便于說明，按照正旋轉(zhuǎn)方向依次稱為第I?第10下刻槽Cl?C1。
[0051]第I?第10換向器片SGl?SGlO通過將圓筒狀的導(dǎo)電金屬基材(未圖示)沿著軸向切割而形成。詳細(xì)說明的話，在固裝到旋轉(zhuǎn)軸8上的絕緣部件Ila的外周面外嵌固裝圓筒狀的導(dǎo)電金屬基材。然后，將固裝到絕緣部件Ila的外周面上的圓筒狀的導(dǎo)電金屬基材從在圓周方向上預(yù)先確定的10處沿著軸向進(jìn)行切割，形成相互絕緣分離的第I?第10換向器片SGl?SG10。然后，在軸線方向上切割的部分成為第I?第10下刻槽Cl?C10。
[0052]在此，第I?第10下刻槽Cl?ClO的位置以旋轉(zhuǎn)軸8的中心軸線O為中心在圓周方向上不成為等角度間隔(等間距)。也就是說，第I?第10下刻槽Cl?ClO的位置成為在圓周方向上預(yù)先確定的不等角度間隔(不等間距)。
[0053](下刻槽C的形成位置)
[0054]接著，說明形成換向器11的10個(gè)換向器片SG(SGl?SG10)時(shí)的第I?第10下刻槽Cl?ClO的形成位置。
[0055]首先，圖4示出現(xiàn)有的4極10片電動(dòng)機(jī)的第I?第10下刻槽Cl?ClO的形成位置。第I?第10下刻槽Cl?ClO以旋轉(zhuǎn)軸8的中心軸線O為中心在圓周方向上以等間距(=36度)形成。此時(shí)，將從旋轉(zhuǎn)軸8的中心軸線O通過各下刻槽Cl?ClO的圓周方向中心位置的直線按照正旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)為第I?第10基準(zhǔn)線LI?L10。
[0056]順便提及，圖5是示出圖4所示的現(xiàn)有的4極10片有刷電動(dòng)機(jī)的繞組10的連線的展開圖，與本實(shí)施方式同樣地，繞組10通過疊繞法纏繞。
[0057]本實(shí)施方式的有刷電動(dòng)機(jī)1，與圖4所示的現(xiàn)有的4極10片有刷電動(dòng)機(jī)相同地，極數(shù)Pz為4,換向器片數(shù)N為10,屬于以下的關(guān)系式成立的電動(dòng)機(jī)。
[0058]N = Pz (K-0.5)
[0059]在此，極數(shù)Pz為4以上的偶數(shù)。另外，K是常數(shù)且2以上的自然數(shù)。
[0060]該關(guān)系式成立的有刷電動(dòng)機(jī)是齒槽數(shù)(齒數(shù))不能以極數(shù)Pz整除的電動(dòng)機(jī)。而且，本實(shí)施方式的有刷電動(dòng)機(jī)I是常數(shù)K為3時(shí)、上述關(guān)系式成立的電動(dòng)機(jī)。
[0061]在此，在N = Ρζ(Κ-0.5)成立、且各下刻槽的位置以等間距形成的有刷電動(dòng)機(jī)的情況下，將I個(gè)下刻槽C設(shè)為基準(zhǔn)，其他下刻槽C的圓周方向中心位置位于下面定義的基準(zhǔn)角度Θ Z的位置。
[0062]θ ζ = (360 度 /Pz) ± (360 度 /2Ν)
[0063]在此，在極數(shù)Pz為4、換向器片數(shù)N為10的情況下，基準(zhǔn)角度θζ= (360度/4) 土(360度/20) = 90度± 18度，基準(zhǔn)角度θ ζ得到108度和72度這2個(gè)。這2個(gè)基準(zhǔn)角度θ ζ是指，從I個(gè)下刻槽觀看時(shí)，在該108度的位置和72度的位置分別存在其他下刻槽。
[0064]將2個(gè)基準(zhǔn)角度θ ζ之中的一個(gè)基準(zhǔn)角度θ ζ、即72度設(shè)為第I基準(zhǔn)下刻槽間隔θζ?，將另一個(gè)基準(zhǔn)角度θζ、即108度設(shè)為第2基準(zhǔn)下刻槽間隔ΘΖ2。
[0065]也就是說，圖4所示的4極10片的電動(dòng)機(jī)時(shí)，例如在將第I下刻槽Cl設(shè)為基準(zhǔn)的情況下，在從第I下刻槽Cl分開了第I基準(zhǔn)下刻槽間隔θ Zl的位置處存在第3下刻槽C3，在從第I下刻槽Cl分開了第2基準(zhǔn)下刻槽間隔θ ζ2的位置處存在第4下刻槽C4。
[0066]但是，本實(shí)施方式的第I?第10下刻槽Cl?ClO的位置如圖2所示為不等間距。
[0067]也就是說，在本實(shí)施方式中，至少設(shè)定有I組下刻槽間隔ΘΧ1、ΘΧ2，下刻槽間隔θχ?、ΘΧ2與以基準(zhǔn)角度θζ( = (360度/Ρζ)±(360度/2Ν))規(guī)定的第I以及第2基準(zhǔn)下刻槽間隔θζ?、θζ2不同。
[0068]在圖2中，相對(duì)于將第I下刻槽Cl設(shè)為基準(zhǔn)的第I基準(zhǔn)下刻槽間隔Θ zl ( = 72度)，將下刻槽間隔Θ Xl設(shè)為70度，并且相對(duì)于第2基準(zhǔn)下刻槽間隔ΘΖ2(=108度)，將下刻槽間隔ΘΧ2設(shè)為110度。
[0069]其結(jié)果，圖2中的第3下刻槽C3形成為其第3基準(zhǔn)線L3a相對(duì)于圖4所示的第3下刻槽C3的第3基準(zhǔn)線L3向逆時(shí)針方向偏移了 2度的位置。另外，圖2中的第4下刻槽C4形成為其第4基準(zhǔn)線L4a相對(duì)于圖4所示的第4下刻槽C4的第4基準(zhǔn)線L4向順時(shí)針方向偏移了 2度的位置。
[0070]由此，圖2所示的第3下刻槽C3與第4下刻槽C4之間的間距不是36度(等間距)，而是40度、即為不等間距。而且，由于形成了 40度的不等間距，為了利用其他各間距來(lái)補(bǔ)償這4度，第2下刻槽C2與第3下刻槽C3之間的間距、以及第4下刻槽C4與第5下刻槽C5之間的間距設(shè)為34度的不等間距。
[0071]因此，設(shè)置在與34度的不等間距對(duì)應(yīng)的位置上的第2以及第4換向器片SG2、SG4的圓周方向?qū)挾认鄬?duì)于設(shè)置在與36度的等間距對(duì)應(yīng)的位置上的換向器片SG的圓周方向?qū)挾刃纬傻枚?。另一方面，設(shè)置在與40度的不等間距對(duì)應(yīng)的位置上的第3換向器片SG3的圓周方向?qū)挾认鄬?duì)于設(shè)置在與36度的等間距對(duì)應(yīng)的位置上的換向器片SG的圓周方向?qū)挾刃纬傻瞄L(zhǎng)。
[0072]另外，在本實(shí)施方式中，圖2所示的第8下刻槽CS也形成在其第8基準(zhǔn)線LSa相對(duì)于圖4所示的第8下刻槽CS的第8基準(zhǔn)線L8向逆時(shí)針方向偏移了 2度的位置。此外，圖2所示的第9下刻槽C9也形成在其第9基準(zhǔn)線L9a相對(duì)于圖4所示的第9下刻槽C9的第9基準(zhǔn)線L9向順時(shí)針方向偏移了 2度的位置。
[0073]由此，圖2所示的第8下刻槽CS與第9下刻槽C9之間的間距不是36度(等間距)，而是40度的不等間距。同樣地，由于形成了 40度的不等間距，為了在其他各間距中補(bǔ)償這4度，將第7下刻槽C7與第8下刻槽CS之間的間距、以及第9下刻槽C9與第10下刻槽ClO之間的間距設(shè)為34度的不等間距。
[0074]因此，設(shè)置在與34度的不等間距對(duì)應(yīng)的位置上的第7以及第9換向器片SG7、SG9的圓周方向?qū)挾缺仍O(shè)置在與36度的等間距對(duì)應(yīng)的位置上的換向器片SG的圓周方向?qū)挾刃纬傻枚?。另一方面，設(shè)置在與40度的不等間距對(duì)應(yīng)的位置上的第8換向器片SG8的圓周方向?qū)挾认鄬?duì)于設(shè)置36度的等間距對(duì)應(yīng)的位置上的換向器片SG的圓周方向?qū)挾刃纬傻瞄L(zhǎng)。
[0075]像這樣，在本實(shí)施方式中，第I?第5下刻槽Cl?C5具有I組下刻槽，該I組下刻槽包括2個(gè)34度的不等間距和I個(gè)40度的不等間距配置的3個(gè)下刻槽。在第I?第5下刻槽Cl?C5的右半部分，與2個(gè)34度的不等間距和I個(gè)40度的不等間距對(duì)應(yīng)地分別形成有圓周方向?qū)挾炔煌膿Q向器片SG。此外，第6?第10下刻槽C6?ClO具有I組下刻槽，該I組下刻槽包括以2個(gè)34度的不等間距和I個(gè)40度的不等間距配置的3個(gè)下刻槽。在第6?第10下刻槽C6?ClO的左半部分，與2個(gè)34度的不等間距和I個(gè)40度的不等間距對(duì)應(yīng)地分別形成有圓周方向?qū)挾炔煌膿Q向器片SG。
[0076]另外，在本實(shí)施方式中，為了將形成40度的不等間距而產(chǎn)生的4度的圓周方向?qū)挾扔闷渌鏖g距補(bǔ)償，將4度的圓周方向?qū)挾扔?個(gè)34度的不等間距補(bǔ)償。替代于此，例如，也可以將4度的圓周方向?qū)挾扔肐個(gè)32度的不等間距補(bǔ)償。在該情況下，在第I?第5下刻槽Cl?C5的右半部分，也可以形成與I個(gè)32度的不等間距對(duì)應(yīng)的I個(gè)換向器片SG和與I個(gè)40度的不等間距對(duì)應(yīng)的I個(gè)換向器片SG。
[0077]另外，在本實(shí)施方式中，將與第I以及第2基準(zhǔn)下刻槽間隔θ ζ?、θ z2(基準(zhǔn)角度θζ)不同的下刻槽間隔ΘΧ1、ΘΧ2設(shè)為70度和110度。也就是說，在相對(duì)于第3基準(zhǔn)線L3向逆時(shí)針方向偏移了 2度的第3基準(zhǔn)線L3a的位置上形成第3下刻槽C3，并且在相對(duì)于第4基準(zhǔn)線L4朝向順時(shí)針方向偏移了 2度的第4基準(zhǔn)線L4a的位置上形成第4下刻槽C4。
[0078]但是，不同的下刻槽間隔θ χ1、θ χ2不限于70度和110度。也就是說，在上述的情況下，相對(duì)于第3基準(zhǔn)線L3向逆時(shí)針方向偏移的角度、以及、相對(duì)于第4基準(zhǔn)線L4向順時(shí)針方向偏移的角度分別不限于2度。
[0079]但是，被限定為不會(huì)使偏移角度過大而導(dǎo)致第3基準(zhǔn)線L3a靠近第2基準(zhǔn)線L2，使得第2換向器片SG2(第4換向器片SG4也同樣)的圓周方向?qū)挾缺阮A(yù)先決定的值小。
[0080]這是指，正極刷BI以及負(fù)極刷B2不會(huì)同時(shí)接觸到第2換向器片SG2和與第2換向器片SG2相鄰的第I以及第3換向器片SG1、SG3這3個(gè)換向器片(第4換向器片SG4也同樣)。在此，偏移角度被限定在預(yù)定的范圍內(nèi)，以便將第2換向器片SG2(第4換向器片SG4也同樣)的圓周方向?qū)挾仍O(shè)定為使得正極刷BI以及負(fù)極刷B2不會(huì)同時(shí)接觸到3個(gè)換向器片。
[0081]接著，說明采用上述方式構(gòu)成的有刷電動(dòng)機(jī)I的作用。
[0082]在有刷電動(dòng)機(jī)I中，正極刷BI和負(fù)極刷B2所成的刷配置角Θ b為90度，所以正極刷BI和負(fù)極刷B2不會(huì)同時(shí)跨越相鄰的換向器片SG。也就是說，正極刷BI跨越相鄰的換向器片SG進(jìn)行接觸的接觸時(shí)機(jī)以及分開的分開時(shí)機(jī)與負(fù)極刷B2跨越相鄰的換向器片SG接觸的接觸時(shí)機(jī)以及分開的分開時(shí)機(jī)不同。
[0083]由此，與正極刷BI以及負(fù)極刷B2同時(shí)跨越相鄰的換向器片SG的情況相比，能夠減小供給到繞組10的電流值的變動(dòng)幅度，所以能夠分散有刷電動(dòng)機(jī)I的激振力，減少振動(dòng)、
異常聲音。
[0084]而且，在第I?第12換向器片SGl?SG12上，設(shè)定2組下刻槽間隔θ χ1、θ χ2,下刻槽間隔Θ xl、θ Χ2與由4極10片的有刷電動(dòng)機(jī)I定義的基準(zhǔn)角度θ ζ、即第I以及第2基準(zhǔn)下刻槽間隔ΘΖ1、ΘΖ2不同。
[0085]也就是說，將第I?第12換向器片SGl?SG12之中的設(shè)置在與32度的不等間距對(duì)應(yīng)的位置上的第2、第4、第7以及第9換向器片SG2、SG4、SG7、SG9的圓周方向?qū)挾仍O(shè)為比設(shè)置在與36度的等間距對(duì)應(yīng)的位置上的換向器片SG的圓周方向?qū)挾榷?。此外，將設(shè)置在與40度的不等間距對(duì)應(yīng)的位置上的第3以及第8換向器片SG3、SG8的圓周方向?qū)挾仍O(shè)為比設(shè)置在與36度的等間距對(duì)應(yīng)的位置上的換向器片SG的圓周方向?qū)挾乳L(zhǎng)。
[0086]因此，旋轉(zhuǎn)時(shí)由各換向器片SGl?SGlO從正極刷BI和負(fù)極刷B2受到的力產(chǎn)生的異常聲音被平均化而不