>[0141] 如果對(duì)上式（13)進(jìn)行dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，則能夠表示成下式（20)。
[0142][數(shù) 16]
[0143]
[0144] 如果由框圖來(lái)表現(xiàn)上式（20)，則成為如圖8所示的框圖。在圖8中，用框線包圍的 部分為電容器〇 8、&丨、(^1'的模型70(以下，記載為電容器模型70)。該電容器模型70將 電容器電流Ic；_"t的dq軸分量作為輸入，將電容器電壓dq軸分量作為輸出。電流 推斷部42使用該電容器模型70,根據(jù)電容器電壓％^推斷電容器電流Ic ,st。
[0145] 圖9是表示電流推斷部42的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖9所示，電流推斷部42具備電容 器模型70和補(bǔ)償器71。電容器模型70具備放大器81、82、87、88、加法器83、84、以及積分 器85、86。
[0146] 放大器81對(duì)d軸電容器推斷電流I。dQBS乘以1/C后進(jìn)行輸出。加法器83對(duì)放大 器81的輸出和放大器87的輸出進(jìn)行加法運(yùn)算。積分器85對(duì)加法器83的輸出進(jìn)行積分而 生成d軸電容器推斷電壓V。dQBS。放大器87對(duì)積分器85的輸出乘以角速度《( = 2Jrfo) 并進(jìn)行輸出。此外，f〇是交流電源2的頻率。
[0147] 另外，放大器82對(duì)q軸電容器推斷電流I。iQBS乘以1/C后進(jìn)行輸出。加法器84 對(duì)放大器82的輸出和放大器88的輸出進(jìn)行加法運(yùn)算。積分器86對(duì)加法器84的輸出進(jìn)行 積分而生成q軸電容器推斷電壓VCiQBS。放大器88對(duì)積分器86的輸出乘以角速度《并 進(jìn)行輸出。
[0148] 補(bǔ)償器71具備減法器91、92、PI(比例積分）控制器93、94、以及放大器95、96。 減法器91對(duì)d軸電容器電壓V。，和d軸電容器推斷電壓Vcd 的偏差進(jìn)行運(yùn)算。PI控制 器93以d軸電容器電壓V。JPd軸電容器推斷電壓V。d ^的偏差成為零的方式調(diào)整從放 大器95輸出的d軸電容器推斷電流IcdJ)BS。放大器95對(duì)PI控制器93的輸出乘以作為電 容器Crs、Cst、Ctr的電容值的"C"而生成d軸電容器推斷電流IcdQBS。
[0149] 減法器92對(duì)q軸電容器電壓V。5和q軸電容器推斷電壓VC(L(BS的偏差進(jìn)行運(yùn)算。 PI控制器94以q軸電容器電壓V。5和q軸電容器推斷電壓V。1^的偏差成為零的方式調(diào) 整從放大器96輸出的q軸電容器推斷電流IC(L()BS。放大器96對(duì)PI控制器94的輸出乘以 作為電容值的"C"而生成q軸電容器推斷電流I。
[0150] 如此，電流推斷部42能夠根據(jù)電容器電壓V。d、Vc5而運(yùn)算電容器推斷電流I。dQBS、 IetL()BS。此外，圖9所示的結(jié)構(gòu)是電流推斷部42的一例，電流推斷部42如果能夠根據(jù)電容 器電壓V。d、V。5而運(yùn)算電容器推斷電流I。dOTS、I。iOTS，則也可以是圖9所示的結(jié)構(gòu)以外的 結(jié)構(gòu)。
[0151] 返回圖7,繼續(xù)說(shuō)明控制部20。振動(dòng)分量獲取部32從d軸電容器推斷電流IedQBS 中抽出d軸振動(dòng)分量AIe_dJ)BS，從q軸電容器推斷電流Ie_qJ)BS中抽出q軸振動(dòng)分量AIe_q_ QBS。該振動(dòng)分量△Ic；_dj)BS、A包括LC濾波器11的諧振頻率分量。
[0152] 圖10是表示振動(dòng)分量獲取部32的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖10所示，振動(dòng)分量獲取部32 具備低通濾波器1〇1、1〇2、和減法器103、104。此外，振動(dòng)分量獲取部32不限于圖10所示 的結(jié)構(gòu)，例如也可以是使LC濾波器11的諧振頻帶的信號(hào)通過(guò)的n次（n是自然數(shù)）帶通濾 波器。
[0153] 低通濾波器101除去高于d軸電容器推斷電流I。dOTS的基波分量的LC濾波器11 的諧振頻帶。減法器103通過(guò)從d軸電容器推斷電流I。dJ)BS中除去d軸電容器推斷電流Ic dJ)BS的基波分量，抽出d軸振動(dòng)分量AIe_dJ)BS。
[0154] 低通濾波器102除去高于q軸電容器推斷電流I。qQBS的基波分量的LC濾波器11 的諧振頻帶。減法器104通過(guò)從q軸電容器推斷電流IC(L()BS中除去q軸電容器推斷電流Ic qj)BS的基波分量，抽出q軸振動(dòng)分量AIe_qJ)BS。
[0155] 返回圖7,繼續(xù)說(shuō)明控制部20。調(diào)整部33基于d軸振動(dòng)分量AIcdQBS&q軸振動(dòng) 分量A 來(lái)調(diào)整從指令生成部31輸出的d軸輸入電流指令I(lǐng)^及q軸輸入電流指令 IQ_q%并生成d軸輸入電流指令I(lǐng)' ^ /及q軸輸入電流指令I(lǐng)'。
[0156] 具體而言，如圖10所示，調(diào)整部33具備加法器111、112。加法器111對(duì)d軸輸入 電流指令加上d軸振動(dòng)分量AIcdJ)BS，并生成d軸輸入電流指令I(lǐng)'i/。另外，加法器 112對(duì)q軸輸入電流指令加上q軸振動(dòng)分量AIc_qJBS，并生成q軸輸入電流指令I(lǐng)' 氺 q°
[0157] 如此，調(diào)整部33基于由振動(dòng)分量獲取部32來(lái)獲取的電容器電流ICret的振動(dòng)分量 八Ic_d_QBS、AIc_qQBS，調(diào)整輸入電流指令I(lǐng)。/、IQ_q%從而生成輸入電流指令I(lǐng)'I'。_二
[0158] 返回圖7,繼續(xù)說(shuō)明控制部20。電流控制部34以輸出電流指令I(lǐng)uv/與輸出電流 Iuvw-致的方式生成輸出電壓指令V 。輸出電流指令I(lǐng)uv/例如包括作為U相、V相及W相 的電流的指令的輸出相電流指令1:、1/、1/。另外，輸出電壓指令U例如包括作為U相、V相及W相的電壓的指令的輸出相電壓指令Vu'V/、V/。
[0159] 開關(guān)驅(qū)動(dòng)部35基于輸入電流指令I(lǐng)'。I'Qq#生成門信號(hào)S1~S18。如圖7所 示，該開關(guān)驅(qū)動(dòng)部35具備修正量運(yùn)算部51、相位確定部52、以及門信號(hào)生成部53。
[0160] 修正量運(yùn)算部51基于輸入電流指令I(lǐng)' ^1' 求出相位修正量A0。修正量 運(yùn)算部51例如通過(guò)運(yùn)算tan'I'。//1'Qq*)，求出相位修正量A0 ( =tan'I'。//1'。 ；))〇
[0161] 相位確定部52基于輸入電壓相位0和相位修正量A 0，確定輸入電流IbSt的相 位。具體而言，相位確定部52通過(guò)對(duì)輸入電壓相位0加上相位修正量A0，運(yùn)算輸入電流 相位0 1( = 0 +A0 )。此外，輸入電流相位0 1是針對(duì)輸入電流IQjist的相位的輸入電流 指令。
[0162] 門信號(hào)生成部53基于輸入電流相位0 1、輸入電壓Vret以及輸出相電壓指令V:、 Vv'Vw%生成門信號(hào)S1~S18。利用該門信號(hào)S1~S18,以輸入電流1。#的相位與輸入電 流相位0 1 -致的方式進(jìn)行調(diào)整，并且，以輸出相電壓指令Vu'Vv'V/與輸出相電壓Vu、Vv、 Vw-致的方式調(diào)整電力轉(zhuǎn)換部10的雙向開關(guān)Sw。
[0163] 門信號(hào)生成部53例如在輸入電壓V^Vs、Vt的大小的大小關(guān)系不改變的期間，將輸 入電壓HVt的大小按由大到小的順序設(shè)成輸入相電壓Ep、Em、En。另外，門信號(hào)生成部 53例如具有根據(jù)輸入電流相位0 1來(lái)求出輸入電流分配率a的表格。
[0164] 輸入電流分配率a是電力轉(zhuǎn)換部10中的輸入電流1〇的分配率，例如規(guī)定向輸 入相電SEp的連接期間T1和向輸入相電SEm的連接期間T2。輸入電流分配率a例如由 a=T2/T1來(lái)表示。
[0165] 門信號(hào)生成部53基于輸入電流分配率a及輸入相電壓HVt的狀態(tài)，調(diào)整載 波信號(hào)的振幅，生成基于輸入電流分配率a及輸出相電壓Vu'V^V/的調(diào)制波信號(hào)。門信 號(hào)生成部53通過(guò)比較載波信號(hào)和調(diào)制波信號(hào)，生成PWM信號(hào)。門信號(hào)生成部53例如對(duì)PWM 信號(hào)進(jìn)行換向處理，從而生成門信號(hào)S1~S18。
[0166] 此外，控制部20例如由具有CPU(CentralProcessingUnit:中央處理器）、 ROM(ReadOnlyMemory:只讀存儲(chǔ)器）、RAM(RandomAccessMemory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）、輸 入輸出 口等的微型計(jì)算機(jī)、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit:專用集成 電路）、FPGA(FieldProgrammableGateArray:現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）等集成電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0167] 微型計(jì)算機(jī)的CPU通過(guò)讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM中的程序，能夠執(zhí)行相位檢測(cè)部30、 指令生成部31、振動(dòng)分量獲取部32、調(diào)整部33、電流控制部34以及開關(guān)驅(qū)動(dòng)部35的一部分 或者全部的功能。另外，能夠由ASIC、FPGA等的電路來(lái)執(zhí)行相位檢測(cè)部30、指令生成部31、 振動(dòng)分量獲取部32、調(diào)整部33、電流控制部34以及開關(guān)驅(qū)動(dòng)部35的一部分或者全部的功 能。
[0168] 圖11是表示由控制部20進(jìn)行的諧振抑制處理的流程的流程圖的一例。如圖11 所示，控制部20獲取電容器電流的振動(dòng)分量AI。（步驟S10)，并生成輸入電流指令I(lǐng)。 (步驟S11)。
[0169]控制部20基于電容器電流I。,st的振動(dòng)分量AI調(diào)整輸入電流指令I(lǐng)。j(步驟 S12)。然后，控制部20基于調(diào)整后的輸入電流指令Lret#來(lái)控制電力轉(zhuǎn)換部10 (步驟S13)。 由此，電力轉(zhuǎn)換裝置1例如在電源側(cè)阻抗較大的情況下，也能夠抑制LC濾波器11的諧振。
[0170] 圖12是表示圖11所示的步驟S10的處理流程的流程圖的一例。如圖12所示，控 制部20檢測(cè)從電容器電壓檢測(cè)部13輸出的電容器電壓V。ret (步驟S20)，基于該電容器電 壓V。ret，推斷電容器電流U步驟S21)。然后，控制部20抽出所推斷的電容器電流Icret 中包含的振動(dòng)分量AI。（步驟S22)。
[0171] [2?第二實(shí)施方式]
[0172] 下面，說(shuō)明第二實(shí)施方式涉及的電力轉(zhuǎn)換裝置。第二實(shí)施方式涉及的電力轉(zhuǎn)換裝 置在進(jìn)行輸入功率因數(shù)的改善控制方面，不同于第一實(shí)施方式涉及的電力轉(zhuǎn)換裝置1。此 外，在第二實(shí)施方式中，除了進(jìn)行輸入功率因數(shù)的改善控制的結(jié)構(gòu)之外，具有與第一實(shí)施方 式涉及的電力轉(zhuǎn)換裝置1相同的結(jié)構(gòu)，因此省略圖示及說(shuō)明。另外，關(guān)于具有與第一實(shí)施方 式的電力轉(zhuǎn)換裝置1相同功能的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0173] 圖13是表示由第一實(shí)施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置1進(jìn)行的輸入功率因數(shù)控制的狀態(tài) 的圖，圖14是表示由第二實(shí)施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行的輸入功率因數(shù)控制的狀態(tài)的圖。
[0174]第二實(shí)施方式涉及的電力轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行考慮了由LC濾波器11的電容器Crs、Cst、 Ctr產(chǎn)生的影響的輸入功率因數(shù)1控制。交流電源2的輸出電流IgHd(參照?qǐng)D4)是向電力 轉(zhuǎn)換部10流動(dòng)的輸入電流IJ參照?qǐng)D4)、和流過(guò)電容器Crs、Cst、Ctr的電容器電流Ic(參 照?qǐng)D4)。
[0175] 因而，如果在dq軸坐標(biāo)系中以使輸入電流、與q軸一致的方式進(jìn)行控制