其結(jié)果?？刂撇?c9與超聲波接收器14b連接，當(dāng)被輸入表示從超聲波接收器14b接收到超聲波的情況的信號(hào)時(shí)，使殼體2cl和水中探測(cè)機(jī)器人R位于基準(zhǔn)位置來(lái)進(jìn)行送電。另外，控制部2c9在沒(méi)有被輸入表示從超聲波接收器14b接收到超聲波的情況的信號(hào)時(shí)，使殼體2cl和水中探測(cè)機(jī)器人R不位于基準(zhǔn)位置而停止送電。
[0079]在這樣的本實(shí)施方式的非接觸供電系統(tǒng)ID中，抵接部8成為超聲波的波導(dǎo)，從而當(dāng)水中探測(cè)機(jī)器人R離開(kāi)充電站2c時(shí)不傳遞超聲波，立刻通過(guò)控制部2c9停止送電。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的非接觸供電系統(tǒng)1D，在通過(guò)意想不到的外力在送電過(guò)程中使水中探測(cè)機(jī)器人R和殼體2c I分離的情況下，停止送電，能夠防止釋放多余的能量。
[0080](第六實(shí)施方式)
[0081]接著，說(shuō)明本發(fā)明的第六實(shí)施方式。另外，在本實(shí)施方式的說(shuō)明中，對(duì)于和上述第一實(shí)施方式相同的部分，也省略或簡(jiǎn)化其說(shuō)明。
[0082]圖8是表示本實(shí)施方式的非接觸供電系統(tǒng)IE的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。如該圖所示，在本實(shí)施方式的非接觸供電系統(tǒng)IE中，對(duì)于水中探測(cè)機(jī)器人R設(shè)置供電裝置10來(lái)代替受電裝置3。另外，在設(shè)置在水中并且具有磁場(chǎng)透過(guò)部Kl的結(jié)構(gòu)體K的內(nèi)部設(shè)置受電裝置3。
[0083]根據(jù)具有這種結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的非接觸供電系統(tǒng)1E，通過(guò)非接觸供電從搭載在水中探測(cè)機(jī)器人R上的供電裝置10向設(shè)置在結(jié)構(gòu)體K中的受電裝置3進(jìn)行送電，通過(guò)搭載在結(jié)構(gòu)體K上的執(zhí)行任務(wù)的設(shè)備K2等來(lái)使用該電力。
[0084]在這樣的本實(shí)施方式的非接觸供電系統(tǒng)IE中，也和上述第一實(shí)施方式的非接觸供電系統(tǒng)I相同，能夠防止水中探測(cè)機(jī)器人R和結(jié)構(gòu)體K的損傷。
[0085]當(dāng)采用這樣的結(jié)構(gòu)時(shí)，在搭載有受電裝置3的結(jié)構(gòu)體K的內(nèi)部設(shè)置位置檢測(cè)部7的金屬片7b。另一方面，在搭載有供電裝置10的水中探測(cè)機(jī)器人R的內(nèi)部設(shè)置位置檢測(cè)部7的感應(yīng)式接近傳感器7a。另外，當(dāng)使用上述第五實(shí)施方式的位置檢測(cè)部14時(shí)，在結(jié)構(gòu)體K的內(nèi)部設(shè)置超聲波發(fā)送器14a，在水中探測(cè)機(jī)器人R的內(nèi)部設(shè)置超聲波接收器14b。
[0086]以上，邊參照附圖邊對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，不過(guò)本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式。在上述實(shí)施方式中表示的各結(jié)構(gòu)部件的各形狀和組合等是一個(gè)例子，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠根據(jù)設(shè)計(jì)要求等進(jìn)行種種變更。
[0087]例如，在上述實(shí)施方式中說(shuō)明了充電站2c進(jìn)行升降的結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明不限定于上述方式。例如，也能夠采用以下結(jié)構(gòu)，即將電源電纜鋪設(shè)到水中，將充電站2c固定在該電源電纜上。
[0088]例如，在上述第一?第三實(shí)施方式以及第五、第六實(shí)施方式中，說(shuō)明了抵接部8為圓環(huán)狀的結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明不限于此，在通過(guò)推進(jìn)器6所產(chǎn)生的推力被按壓在充電站2c的殼體2cl上時(shí)，只要水中探測(cè)機(jī)器人R相對(duì)于充電站2c被保持在穩(wěn)定的位置，則也可以是其它形狀和配置。例如，可以是橢圓形狀，能夠采用具備圓環(huán)狀排列的多個(gè)抵接部的結(jié)構(gòu)。在后者的情況下，通過(guò)設(shè)置3個(gè)抵接部，能夠使得抵接部相對(duì)于充電站2c穩(wěn)定地進(jìn)行抵接。
[0089]另外，在上述實(shí)施方式中說(shuō)明了充電站2c只進(jìn)行升降的結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明不限于此，例如也能夠采用充電站2c在水中航行的結(jié)構(gòu)。即，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)體不限于固定的結(jié)構(gòu)體，也包括可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)體。
[0090]另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了在水中從供電裝置對(duì)受電裝置進(jìn)行送電的結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明不限于此，也能夠采用在水上從供電裝置向受電裝置進(jìn)行送電的結(jié)構(gòu)。
[0091]另外，在上述實(shí)施方式中，作為非接觸供電的方法采用了磁場(chǎng)共振方式，但也可以采用電磁感應(yīng)方式，也可以是其它方式。只要能夠相互非接觸供電，則供電線圈和受電線圈的方式、形狀以及大小可以是任意的。
[0092]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0093]根據(jù)本發(fā)明，得到一種能夠防止移動(dòng)體和結(jié)構(gòu)體的損傷的非接觸供電系統(tǒng)。
[0094]符號(hào)說(shuō)明
[0095]1、1A、1B、1C、1D、1E:非接觸供電系統(tǒng)；2:充電設(shè)備；2a:供電站；2al:殼體；2a2、2c5:供電電路；2a3、2c6:供電線圈；2a4:磁場(chǎng)透過(guò)部；2a5、2c9、3d:控制部；2b:升降裝置；2b1:升降軌道；2b2:鋼絲繩；2b3:卷?yè)P(yáng)機(jī)；2c:充電站；2cl:殼體(結(jié)構(gòu)體)；2c23a:受電電路；2c3、3b:受電線圈；2c4、3c:蓄電池；2c7:第一磁場(chǎng)透過(guò)部；2c8:第二磁場(chǎng)透過(guò)部；3:受電裝置；4:逆變器；5:逆變器控制部；6:推進(jìn)器；6a:螺旋槳；6b:電動(dòng)機(jī)；7、14:位置檢測(cè)部(位置檢測(cè)單元)；7a:感應(yīng)式接近傳感器(金屬檢測(cè)單元)；7b:金屬片；8、12:抵接部；8a:突出部；10:供電裝置；11、13:承接部；14a:超聲波發(fā)送器(超聲波發(fā)送單元)；14b:超聲波接收器(超聲波接收單元)；K:結(jié)構(gòu)體；K1、Rl:磁場(chǎng)透過(guò)部；Κ2:設(shè)備；R:水中探測(cè)機(jī)器人(移動(dòng)體)；S:船舶。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種非接觸供電系統(tǒng)，具備搭載在移動(dòng)體以及不同于上述移動(dòng)體的結(jié)構(gòu)體的一方上的供電裝置、搭載在上述移動(dòng)體和上述結(jié)構(gòu)體的另一方上的受電裝置，在水中或水上從上述供電裝置向與上述供電裝置相對(duì)配置的上述受電裝置進(jìn)行送電，該非接觸供電系統(tǒng)的特征在于，具備: 抵接部，其設(shè)置在上述移動(dòng)體上并且與上述結(jié)構(gòu)體抵接；和 推進(jìn)器，其在送電過(guò)程中將上述抵接部按壓在上述結(jié)構(gòu)體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸供電系統(tǒng)，其特征在于，具備: 承接部，其設(shè)置在上述結(jié)構(gòu)體上，承接上述抵接部并且定位上述移動(dòng)體。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的非接觸供電系統(tǒng)，其特征在于，具備: 位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述供電裝置和上述受電裝置的位置關(guān)系；和 送電停止單元，其在上述位置檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果表示上述供電裝置和上述受電裝置的位置關(guān)系偏離了基準(zhǔn)位置時(shí)，停止送電。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非接觸供電系統(tǒng)，其特征在于， 上述位置檢測(cè)單元具備: 金屬片，其設(shè)置在上述移動(dòng)體和上述結(jié)構(gòu)體中搭載有上述受電裝置的一方上；以及金屬檢測(cè)單元，其設(shè)置在上述移動(dòng)體和上述結(jié)構(gòu)體中搭載有上述供電裝置的一方上，并且通過(guò)非接觸方式檢測(cè)上述金屬片。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非接觸供電系統(tǒng)，其特征在于， 上述位置檢測(cè)單元具備: 超聲波發(fā)送單元，其設(shè)置在上述移動(dòng)體和上述結(jié)構(gòu)體中搭載有上述受電裝置的一方上；以及 超聲波接收單元，其設(shè)置在上述移動(dòng)體和上述結(jié)構(gòu)體中搭載有上述供電裝置的一方上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的非接觸供電系統(tǒng)，其特征在于， 上述抵接部被設(shè)為將從上述超聲波發(fā)送單元發(fā)送的超聲波傳遞給超聲波接收單元的波導(dǎo)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種非接觸供電系統(tǒng)。該非接觸供電系統(tǒng)具備搭載在移動(dòng)體以及不同于上述移動(dòng)體的結(jié)構(gòu)體的一方上的供電裝置(10)和搭載在上述移動(dòng)體和上述結(jié)構(gòu)體的另一方上的受電裝置(3)，在水中或水上從供電裝置(10)向與供電裝置(10)相對(duì)配置的受電裝置(3)進(jìn)行送電，該非接觸供電系統(tǒng)具備：抵接部(8)，其設(shè)置在上述移動(dòng)體上并且與上述結(jié)構(gòu)體抵接；推進(jìn)器(6)，其在送電過(guò)沖中將抵接部(8)按壓在上述結(jié)構(gòu)體(2c1)上。根據(jù)該非接觸供電系統(tǒng)，能夠防止非接觸供電系統(tǒng)所采用的結(jié)構(gòu)體和移動(dòng)體的損傷。
【IPC分類(lèi)】H02J17/00, H02J7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104904096
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380069195
【發(fā)明人】新妻素直
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社Ihi
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2013年12月3日
【公告號(hào)】DE112013006372T5, US20150288226, WO2014109144A1