永磁同步電機靜態(tài)電感參數的測量方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機領域，特別是涉及一種永磁同步電機靜態(tài)電感參數的測量方法及 系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 永磁同步電機的控制需要用到永磁同步電機的電感參數，但是該項參數不易從用 戶手冊上得到，為了實現對永磁同步電機更好的控制，因此在永磁同步電機進行控制之前 需要對永磁同步電機的電感參數進行辨識。
[0003] 但是由于永磁同步電機的磁飽和特性，直軸（d軸）電感和交軸（q軸）電感往往 會隨著d_q軸電流大小的變化而變化，因此，如何能夠在靜態(tài)時實現對永磁同步電機d_q軸 電感參數的測量，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種永磁同步電機靜態(tài)電感參數的測量方法，該方法能夠靜 態(tài)時實現對永磁同步電機d_q軸電感參數的測量，簡單快捷；本發(fā)明還提供一種永磁同步 電機靜態(tài)電感參數的測量系統(tǒng)。
[0005] 為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種永磁同步電機靜態(tài)電感參數的測量方法， 包括：
[0006] 步驟si、向永磁同步電機通入直流電壓Vsa=U，vsP = 0,調整U的值，使得0J1 = 〇;其中，vsa，Vsfi為定子電壓，0 ,為電機轉子位置角，U為正數；
[0007] 步驟s2、向所述永磁同步電機注入高頻電壓Vsa=Umsin〇 - ?ht)，vsP = UmCos〇 - ?ht)，調整!^的值，使得I胃和Imd達到預定值；
[0008] 步驟S3、采集三相靜止坐標系下的所述永磁同步電機的反饋高頻電流，并進行 3s/2s變換，得到兩相靜止坐標系下電流isa，isfi;
[0009] 步驟s4、利用預定極值算法得到周期內isa，isP的最小值Isamin，IsPmin;
【主權項】
1. 一種永磁同步電機靜態(tài)電感參數的測量方法，其特征在于，包括： 步驟si、向永磁同步電機通入直流電壓Vsa= U，Vsp= 0,調整U的值，使得Θ 〇 ;其 中，vsa，Vsfi為定子電壓，Θ力電機轉子位置角，U為正數； 步驟s2、向所述永磁同步電機注入高頻電壓Vsa= U msin 〇 -ωht)，Vsp = UmCos 〇 - ω ht)，調整!^的值，使得I胃和I md達到預定值； 步驟s3、采集三相靜止坐標系下的所述永磁同步電機的反饋高頻電流，并進行3s/2s 變換，得到兩相靜止坐標系下電流isa，isfi; 步驟s4、利用預定極值算法得到周期內isa，isP的最小值I samin，Isf3min; 步驟s5、利用Imd= I samilvS
得到所述永磁同步電機直軸的電感值，利用I胃 =IsPmin-S
得到所述永磁同步電機交軸的電感值。
2. 如權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述步驟S2包括： 向所述永磁同步電機注入高頻電壓Vsa= UmSinO -C0ht)，Vsp = UmCosO -C0ht)，其 中，電壓幅值UmW 0按預定速度方程增大； 檢測'和I >^的值是否達到預定值； 當1_和I md的值達到預定值時，電壓幅值U m保持不變。
3. 如權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述步驟s2包括： 向所述永磁同步電機注入高頻電壓Vsa= Umsin〇 -c〇ht)，Vsp = Umcos〇 -c〇ht)，其 中，電壓幅值UmW 0按預定速度方程增大； 檢測'和I >^的值是否達到預定值； 當1_和I md的值達到預定值時，電壓幅值U m保持不變。 采集預定次數Imq和I md的值； 檢測所述預定次數Imq和I ^的值是否在預定置信范圍內； 當所述預定次數Imq和I md的值在預定置信范圍內時，執(zhí)行步驟S3。
4. 如權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述步驟s4包括： 利用周期內最大值最小值算法得到周期內isa，isfi的最小值I samin，Isfimin。
5. -種永磁同步電機靜態(tài)電感參數的測量系統(tǒng)，其特征在于，包括： 三相逆變模塊，用于向永磁同步電機通入直流電壓Vsa= U，V sfi = 0,調整U的值，使得 Θ^Ο;其中，vsa，Vsfi為定子電壓，Θ $電機轉子位置角，U為正數；向所述永磁同步電機 注入高頻電壓vsa= Umsin〇 -coht)，vsP = Umcos〇 -coht)，調整!^的值，使得I mq和I ^達 到預定值； 電流采樣模塊，用于采集三相靜止坐標系下的所述永磁同步電機的反饋高頻電流，并 進行3s/2s變換，得到兩相靜止坐標系下電流isa，isfi; 第一計算模塊，用于利用預定極值算法得到周期內isa，isfi的最小值I samin，Isfimin; 第二計算模塊，用于利用Imd= 13_及
得到所述永磁同步電機直軸的電感 值，利用ImtJ= I ^^及
得到所述永磁同步電機交軸的電感值。
6. 如權利要求5所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述三相逆變模塊包括： 直流單元，用于向永磁同步電機通入直流電壓vsa= U，Vsp= 0,調整U的值，使得Θ ^ =0;其中，vsa，Vsfi為定子電壓，Θ $電機轉子位置角，U為正數； 交流單元，用于向所述永磁同步電機注入高頻電壓vsa= U msin〇 -coht)，Vsp = UmCos 〇 - ωht)，調整!^的值，使得I胃和I md達到預定值。
7. 如權利要求6所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述交流單元包括： 交流電壓子單元，用于向所述永磁同步電機注入高頻電壓vsa= Umsin〇 -coht)，vsP = UmCos ( π -wht)； 檢測子單元，用于檢測Imq和I ^的值是否達到預定值； 保持子單元，用于當Imq和I md的值達到預定值時，電壓幅值Um保持不變。
8. 如權利要求6所述的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述交流單元還包括： 采集子單元，用于采集預定次數Imq和I md的值； 判斷子單元，用于檢測所述預定次數Imq和值是否在預定置信范圍內。
【專利摘要】本發(fā)明公開了永磁同步電機靜態(tài)電感參數的測量方法及系統(tǒng)，步驟s1向永磁同步電機通入直流電壓，調整U的值使得θr＝0；步驟s2向永磁同步電機注入高頻電壓，調整Um的值使得Imq和Imd達到預定值；步驟s3采集三相靜止坐標系下的永磁同步電機的反饋高頻電流并進行3s/2s變換，得到兩相靜止坐標系下電流；步驟s4利用預定極值算法得到周期內電流的最小值；步驟s5利用得到永磁同步電機直軸的電感值，利用得到永磁同步電機交軸的電感值；該方法能夠實現靜態(tài)時對永磁同步電機直軸，交軸電感參數的測量。
【IPC分類】H02P21-14
【公開號】CN104852662
【申請?zhí)枴緾N201510223602
【發(fā)明人】馮江華, 尚敬, 許峻峰, 肖磊, 文宇良, 何亞屏, 張朝陽, 劉雄
【申請人】南車株洲電力機車研究所有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月5日