一種變頻器快速啟停機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于變頻器控制技術(shù)領(lǐng)域，設(shè)及一種變頻器快速啟停機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，數(shù)控雕刻機(jī)逐漸成為各行業(yè)生產(chǎn)的必備專業(yè)工具。隨著CNC數(shù)控技術(shù)配合 高性能的變頻控制器和伺服驅(qū)動設(shè)備在各生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展應(yīng)用，數(shù)控雕刻機(jī)日益成為當(dāng)今 雕刻行業(yè)的主流配置。主軸系統(tǒng)是數(shù)控雕刻機(jī)的重要組成部件，其性能對數(shù)控雕刻機(jī)整機(jī) 的性能有著至關(guān)重要的影響。變頻器作為主軸系統(tǒng)中的屯、臟，更是不可或缺的關(guān)鍵部件。而 作為變頻器核屯、性能之一的啟停加減速時間就顯得尤其重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種可優(yōu)化變 頻器啟停加減速時間的變頻器快速啟停機(jī)控制機(jī)系統(tǒng)。
[0004] 本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，提出一種變頻器快速啟停機(jī)控制機(jī)系 統(tǒng)，其包括：
[0005] 采樣模塊，用于采集輸出電壓值或電流值；
[0006] 標(biāo)準(zhǔn)電壓產(chǎn)生模塊，用于產(chǎn)生硬件限流點(diǎn)電壓和硬件過流點(diǎn)電壓；
[0007] 比較輸出模塊，用于將采樣電壓值與硬件限流點(diǎn)電壓和硬件過流點(diǎn)電壓比較分別 輸出硬件限流保護(hù)信號和/或硬件過流保護(hù)信號；
[0008] 限流保護(hù)模塊，用于當(dāng)接收到硬件限流保護(hù)信號時切斷SPWM波傳輸；
[0009] 過流保護(hù)模塊，用于當(dāng)接收到硬件過流保護(hù)信號時切斷SPWM波傳輸；
[0010] 控制模塊，用于當(dāng)接收到硬件過流保護(hù)信號和/或硬件限流保護(hù)信號時切斷SPWM 波生成。
[0011] 進(jìn)一步地，還包括延時模塊，所述延時模塊接收硬件限流保護(hù)信號和/或硬件過 流保護(hù)信號后延時預(yù)設(shè)時間在分別輸出。
[0012] 進(jìn)一步地，所述延時模塊中，硬件過流保護(hù)信號延時時間長于硬件限流保護(hù)信號 延時時間。
[0013] 進(jìn)一步地，所述標(biāo)準(zhǔn)電壓產(chǎn)生模塊中，硬件限流點(diǎn)電壓低于硬件過流點(diǎn)電壓。
[0014] 進(jìn)一步地，所述控制模塊包括逐波限流模塊；當(dāng)接收到硬件限流保護(hù)信號時，關(guān)閉 SPWM波生成，當(dāng)硬件限流保護(hù)信號消失時，恢復(fù)SPWM波生成；當(dāng)在預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收到超過 預(yù)設(shè)數(shù)目的硬件限流保護(hù)信號時，永久關(guān)閉SPWM波生成；當(dāng)接收到硬件過流保護(hù)信號時， 永久關(guān)閉SPWM波生成。
[0015] 進(jìn)一步地，所述逐波限流模塊中還包括檢測預(yù)設(shè)時間是否到達(dá)，若預(yù)設(shè)時間到達(dá) 則清除逐波限流模塊接收到的硬件限流保護(hù)信號計(jì)數(shù)值。
[0016] 進(jìn)一步地，所述控制模塊還包括過勵磁模塊，當(dāng)變頻器減速運(yùn)行且母線電壓高于 預(yù)設(shè)電壓時，增加變頻器V/F比值。
[0017] 進(jìn)一步地，所述過勵磁模塊中，當(dāng)變頻器減速運(yùn)行且母線電壓高于預(yù)設(shè)電壓時，變 頻器的V/F比值滿足如下公式：
[001引
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種變頻器快速啟停機(jī)控制機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：包括： 采樣模塊，用于采集輸出電壓值或電流值； 標(biāo)準(zhǔn)電壓產(chǎn)生模塊，用于產(chǎn)生硬件限流點(diǎn)電壓和硬件過流點(diǎn)電壓； 比較輸出模塊，用于將采樣電壓值與硬件限流點(diǎn)電壓和硬件過流點(diǎn)電壓比較分別輸出 硬件限流保護(hù)信號和/或硬件過流保護(hù)信號； 限流保護(hù)模塊，用于當(dāng)接收到硬件限流保護(hù)信號時切斷SPWM波傳輸； 過流保護(hù)模塊，用于當(dāng)接收到硬件過流保護(hù)信號時切斷SPWM波傳輸； 控制模塊，用于當(dāng)接收到硬件過流保護(hù)信號和/或硬件限流保護(hù)信號時切斷SPWM波生 成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器快速啟停機(jī)控制機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：還包括延時模 塊，所述延時模塊接收硬件限流保護(hù)信號和/或硬件過流保護(hù)信號后延時預(yù)設(shè)時間在分別 輸出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的變頻器快速啟停機(jī)控制機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述延時模塊 中，硬件過流保護(hù)信號延時時間長于硬件限流保護(hù)信號延時時間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器快速啟停機(jī)控制機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述標(biāo)準(zhǔn)電壓 產(chǎn)生模塊中，硬件限流點(diǎn)電壓低于硬件過流點(diǎn)電壓。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器快速啟停機(jī)控制機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊 包括逐波限流模塊；當(dāng)接收到硬件限流保護(hù)信號時，關(guān)閉SPWM波生成，當(dāng)硬件限流保護(hù)信 號消失時，恢復(fù)SPWM波生成；當(dāng)在預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收到超過預(yù)設(shè)數(shù)目的硬件限流保護(hù)信號 時，永久關(guān)閉SPWM波生成；當(dāng)接收到硬件過流保護(hù)信號時，永久關(guān)閉SPWM波生成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的變頻器快速啟停機(jī)控制機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述逐波限流 模塊中還包括檢測預(yù)設(shè)時間是否到達(dá)，若預(yù)設(shè)時間到達(dá)則清除逐波限流模塊接收到的硬件 限流保護(hù)信號計(jì)數(shù)值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器快速啟停機(jī)控制機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊 還包括過勵磁模塊，當(dāng)變頻器減速運(yùn)行且母線電壓高于預(yù)設(shè)電壓時，增加變頻器V/F比值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的變頻器快速啟停機(jī)控制機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述過勵磁模 塊中，當(dāng)變頻器減速運(yùn)行且母線電壓高于預(yù)設(shè)電壓時，變頻器的V/F比值滿足如下公式：
其中，VF1為變化后的變頻器V/F比值，VF。為原V/F值，V i為實(shí)時母線電壓值，V。為預(yù) 設(shè)電壓值，f為過勵磁模塊內(nèi)置勵磁參數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器快速啟停機(jī)控制機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊 還包括直流制動模塊，當(dāng)變頻器運(yùn)行頻率達(dá)到預(yù)設(shè)頻率時，計(jì)算采樣模塊輸出的采樣電流 與設(shè)定電流的偏差，根據(jù)該偏差進(jìn)行PID調(diào)節(jié)；在首次PID計(jì)算時，先根據(jù)設(shè)定電流與定子 阻值計(jì)算出輸出電壓值。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種變頻器快速啟停機(jī)控制機(jī)系統(tǒng)，其包括：采樣模塊，用于采集輸出電壓值或電流值；標(biāo)準(zhǔn)電壓產(chǎn)生模塊，用于產(chǎn)生硬件限流點(diǎn)電壓和硬件過流點(diǎn)電壓；比較輸出模塊，用于將采樣電壓值與硬件限流點(diǎn)電壓和硬件過流點(diǎn)電壓比較分別輸出硬件限流保護(hù)信號和/或硬件過流保護(hù)信號；限流保護(hù)模塊，用于當(dāng)接收到硬件限流保護(hù)信號時切斷SPWM波傳輸；過流保護(hù)模塊，用于當(dāng)接收到硬件過流保護(hù)信號時切斷SPWM波傳輸；控制模塊，用于當(dāng)接收到硬件過流保護(hù)信號和/或硬件限流保護(hù)信號時切斷SPWM波生成。本發(fā)明利用軟件和硬件同時控制SPWM波的產(chǎn)生和中斷，效率更高。
【IPC分類】H02P3-24, H02P1-30, H02H3-08
【公開號】CN104821751
【申請?zhí)枴緾N201510147385
【發(fā)明人】孫文
【申請人】浙江新富凌電氣股份有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月31日