電方式。
[0027] 進(jìn)一步的，所述充電口檻電壓高于使子模塊驅(qū)動電源可靠上電的上電電壓，并且 對于有源站，所述充電口檻電壓低于Ui/N;對無源站，所述充電口檻電壓低于IV/2N;-個 橋臂上有N個子模塊，交流閥側(cè)線電壓峰值為ui。
[002引進(jìn)一步的，可控均壓充電方法；每個控制周期，對交流側(cè)預(yù)充電方式或交直流側(cè)混 合預(yù)充電方式下，參與充電的MMC橋臂內(nèi)N個子模塊，或者直流側(cè)預(yù)充電方式的MMC相單元 2N個子模塊按照電壓排序，觸發(fā)電壓最高的m個子模塊下管IGBT導(dǎo)通使其處于切除狀態(tài)， 同時其余子模塊保持閉鎖狀態(tài)；可控均壓充電方法確定的切除數(shù)muf計算方法如下，其中 round為四舍五入取整函數(shù)，MMC子模塊額定電壓為
[0029]
【主權(quán)項】
1. 一種模塊化多電平柔性直流輸電換流器啟動方法，其特征在于，包括步驟如下： A、 各換流站直流側(cè)極連接，各站子模塊閉鎖，同時有源站閉合交流開關(guān)，進(jìn)入不控充電 階段； B、 各換流站在其子模塊電壓高于各自對應(yīng)的充電門檻電壓后分別投入可控均壓充電 方法，進(jìn)入可控充電階段，同時有源站切除交流側(cè)軟啟電阻； C、 各換流站根據(jù)交、直流側(cè)電壓情況，分別投入閉環(huán)均壓充電方法，當(dāng)其子模塊電壓達(dá) 到額定且穩(wěn)定后，分別解鎖，進(jìn)入解鎖運(yùn)行階段。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化多電平柔性直流輸電換流器啟動方法，其特征在 于， 上述步驟C中，當(dāng)站控方式為定直流電壓控制的換流站交、直流側(cè)電壓均穩(wěn)定后，該站 投入閉環(huán)均壓充電方法；當(dāng)其子模塊電壓達(dá)到額定且穩(wěn)定后，該站解鎖脈沖，并啟動帶有斜 率控制器的直流電壓控制，進(jìn)入解鎖運(yùn)行階段； 當(dāng)其余各站直流側(cè)電壓穩(wěn)定在額定值后，分別投入閉環(huán)均壓充電方法，當(dāng)其子模塊電 壓達(dá)到額定且穩(wěn)定后，分別解鎖，進(jìn)入解鎖運(yùn)行階段。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化多電平柔性直流輸電換流器啟動方法，其特征在 于，不控充電階段，根據(jù)交、直流側(cè)電源情況，分別投入交流側(cè)預(yù)充電、直流側(cè)預(yù)充電或者交 直流側(cè)混合預(yù)充電： 交流側(cè)預(yù)充電方式下，MMC最高線電壓為UijQ, j = a, b, c, i辛j)，i相下橋臂和j相 上橋臂子模塊上管續(xù)流二極管導(dǎo)通，為其子模塊充電； 直流側(cè)預(yù)充電方式下，MMC直流電壓Upn為a、b、c三相所有子模塊同時充電； 交直流側(cè)混合預(yù)充電方式下，MMC最高的線電壓Uij與直流電壓u pn-起為i相下橋臂 和j相上橋臂子模塊充電，其余橋臂則無電流。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模塊化多電平柔性直流輸電換流器啟動方法，其特征在 于，不控充電階段，判斷交流閥側(cè)線電壓峰值U 1的大小，并且與u pn相比，從而確定預(yù)充電方 式： 當(dāng)U1^= u _時，為交流側(cè)預(yù)充電方式； 當(dāng)U1= O且u pn# O時，為直流側(cè)預(yù)充電方式； 當(dāng)，為交直流側(cè)混合預(yù)充電方式。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模塊化多電平柔性直流輸電換流器啟動方法，其特征在 于，所述充電門檻電壓高于使子模塊驅(qū)動電源可靠上電的上電電壓，并且對于有源站，所述 充電門檻電壓低于％/N ;對無源站，所述充電門檻電壓低于upn/2N ;-個橋臂上有N個子模 塊，交流閥側(cè)線電壓峰值為U1。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種模塊化多電平柔性直流輸電換流器啟動方法，其特征 在于，可控均壓充電方法：每個控制周期，對交流側(cè)預(yù)充電方式或交直流側(cè)混合預(yù)充電方式 下，參與充電的MMC橋臂內(nèi)N個子模塊，或者直流側(cè)預(yù)充電方式的MMC相單元2N個子模塊 按照電壓排序，觸發(fā)電壓最高的m個子模塊下管IGBT導(dǎo)通使其處于切除狀態(tài)，同時其余子 模塊保持閉鎖狀態(tài)；可控均壓充電方法確定的切除數(shù)m Mf計算方法如下，其中round為四舍 五入取整函數(shù)，MMC子模塊額定電壓為Usm:
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的一種模塊化多電平柔性直流輸電換流器啟動方 法，其特征在于，所述閉環(huán)均壓充電方法是基于所述可控均壓充電方法，根據(jù)閉環(huán)控制結(jié)果 調(diào)整子模塊切除數(shù)；閉環(huán)控制以子模塊額定電壓為輸入，以子模塊實(shí)際電壓為反饋，輸出子 模塊切除數(shù)調(diào)整量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種模塊化多電平柔性直流輸電換流器啟動方法，其特征在 于，MMC子模塊額定電壓Usm與實(shí)際值U sm的偏差A(yù)usm經(jīng)過一門檻電壓為土 AUsm的滯環(huán)比較 器，得到切除數(shù)調(diào)整量Am，將Am經(jīng)過一個初值為可控均壓充電方法確定的切除數(shù)m Mf、時 間常數(shù)為T的積分調(diào)節(jié)器并對輸出取整，得到最終切除數(shù)；所述滯環(huán)比較器控制邏輯為： 1) 當(dāng) A usm ^ A Usm 時，Am = 1 ; 2) 當(dāng) A usm < - A Usm 時，A m = -1 ; 3) 否則，Am不變。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種模塊化多電平柔性直流輸電換流器啟動方法，其特征在
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種模塊化多電平柔性直流輸電換流器啟動方法，包括步驟如下：A、各換流站直流側(cè)極連接，各站子模塊閉鎖，同時有源站閉合交流開關(guān)，進(jìn)入不控充電階段；B、各換流站在其子模塊電壓高于各自對應(yīng)的充電門檻電壓后分別投入可控均壓充電方法，進(jìn)入可控充電階段，同時有源站切除交流側(cè)軟啟電阻；C、各換流站根據(jù)交、直流側(cè)電壓情況，分別投入閉環(huán)均壓充電方法，當(dāng)其子模塊電壓達(dá)到額定且穩(wěn)定后，分別解鎖，進(jìn)入解鎖運(yùn)行階段。通過在可控充電之后增加閉環(huán)充電方式，可以根據(jù)當(dāng)前子模塊電壓實(shí)時調(diào)整切除數(shù)，將子模塊電壓通過閉環(huán)控制穩(wěn)定在額定值，避免了解鎖運(yùn)行時的電氣沖擊。
【IPC分類】H02M1-36
【公開號】CN104821711
【申請?zhí)枴緾N201510216572
【發(fā)明人】楊美娟, 吳金龍, 王先為, 劉欣和, 張 浩, 李道洋
【申請人】許繼集團(tuán)有限公司, 許繼電氣股份有限公司, 西安許繼電力電子技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月30日