直線振動波馬達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及振動波馬達(dá)，特別涉及包括能夠被組入光學(xué)裝置中的直線超聲波馬達(dá)等的直線振動波馬達(dá)(linear vibrat1n-wave motor)單元。
[0002]傳統(tǒng)上已知此類型的直線振動波馬達(dá)中的如下技術(shù):通過向被構(gòu)造成在施加了高頻電壓時周期振動的振子加壓并使振子與滑動構(gòu)件接觸從而驅(qū)動滑動構(gòu)件。
【背景技術(shù)】
[0003]然而，在日本特開2006-187114號公報所公開的傳統(tǒng)技術(shù)中，部件被直接組入光學(xué)裝置的鏡筒中。為此，僅能確保在實際負(fù)載狀態(tài)下的特性，而不能確認(rèn)直線振動波馬達(dá)單元等的無負(fù)載特性。很有可能出現(xiàn)品質(zhì)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種確保了單品性能的、品質(zhì)穩(wěn)定的直線振動波馬達(dá)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種直線振動波馬達(dá)，其將驅(qū)動力施加到光學(xué)裝置的鏡筒，該直線振動波馬達(dá)包括:振子，其能夠被操作以激勵振動；被接觸構(gòu)件，其接觸所述振子，所述振子被配置為在激勵所述振動時相對于所述被接觸構(gòu)件沿所述驅(qū)動力的方向移動；振子支撐體，其被固定到所述鏡筒并且被構(gòu)造成支撐所述振子；加壓構(gòu)件，其能夠被操作以使所述振子壓靠所述被接觸構(gòu)件；單元蓋構(gòu)件，其具有沿所述驅(qū)動力的方向延伸的開口 ；以及單元基座構(gòu)件，所述被接觸構(gòu)件和所述單元蓋構(gòu)件被固定于所述單元基座構(gòu)件，其中，所述加壓構(gòu)件能夠經(jīng)由所述開口從所述振子支撐體拆下和經(jīng)由所述開口安裝于所述振子支撐體。
[0006]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)更好地確保單品性能的、品質(zhì)穩(wěn)定的直線振動波馬達(dá)。
[0007]從下面參照附圖對實施方式的說明，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。
【附圖說明】
[0008]圖1A是示出根據(jù)本發(fā)明的直線超聲波馬達(dá)的俯視圖。
[0009]圖1B是示出根據(jù)本發(fā)明的直線超聲波馬達(dá)的主視圖。
[0010]圖2A是沿著圖1A中的線2A-2A截取的截面圖。
[0011]圖2B是沿著圖2A中的線2B-2B截取的截面圖。
[0012]圖3是沿著圖1A中的線3-3截取的截面圖。
[0013]圖4是示出組入了根據(jù)本發(fā)明的直線超聲波馬達(dá)的鏡筒的主要部分的截面圖。
【具體實施方式】
[0014]現(xiàn)在，將參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0015]圖1A和圖1B示出作為根據(jù)本發(fā)明的直線振動波馬達(dá)的實施方式的直線超聲波馬達(dá)I的外觀，該直線超聲波馬達(dá)I起到作為用于諸如透鏡用鏡筒等的光學(xué)裝置的聚焦驅(qū)動源的作用且施加驅(qū)動力。圖1A是俯視圖，圖1B是主視圖。
[0016]圖2A和圖2B是示出直線超聲波馬達(dá)I的主要部分的截面圖。圖2A作為沿著圖1中的線2A-2A截取的截面圖示出與對鏡筒的驅(qū)動力的方向垂直的截面。圖2B示出了沿著圖2A中的線2B-2B截取的截面圖。未示出除了振子、連接構(gòu)件、振子支撐構(gòu)件和移動板以外的構(gòu)件。
[0017]圖3是示出直線超聲波馬達(dá)I的主要部分的截面圖。圖3作為沿著圖1A中的線3-3截取的截面圖示出了相對于對鏡筒的驅(qū)動力的方向的截面。
[0018]直線超聲波馬達(dá)I包括振子101、被結(jié)合部101a、連接構(gòu)件102、壓電元件103、被接觸構(gòu)件104、振子支撐構(gòu)件105、螺釘106、加壓板107和彈性構(gòu)件108。
[0019]振子101包括被結(jié)合部101a、壓接部1lb和振動板101c。被結(jié)合部1la通過焊接等被固定到連接構(gòu)件102的具有矩形框形狀的結(jié)合部102a(參照圖2B)。注意，連接構(gòu)件102的形狀不受特別限定，只要振子101被固定即可。壓電元件103通過公知的粘合劑等被固定到振子101。壓電元件103被設(shè)定為使得當(dāng)施加作為高頻驅(qū)動電壓的高頻電壓時激勵超聲波振動，并且振子101的振動板1lc在與對鏡筒的驅(qū)動力的方向一致的長度方向上及在與驅(qū)動力的方向垂直的方向一致的橫向方向上共振。結(jié)果，如圖3所示，形成于振子101的壓接部1lb的末端產(chǎn)生了橢圓運動R。通過改變施加到壓電元件103的高頻電壓的頻率或相位，使橢圓運動R的轉(zhuǎn)動方向和橢圓比率適當(dāng)?shù)馗淖円援a(chǎn)生期望的橢圓運動R。因此，通過與作為振子101的配合部件的被接觸構(gòu)件104的摩擦力產(chǎn)生對鏡筒的驅(qū)動力。也就是說，被接觸構(gòu)件104沿對鏡筒的驅(qū)動力的方向延伸，并且振子101自身可沿著鏡筒的光軸(垂直于圖2A的紙面的方向且是圖3的紙面上的左右方向)在對鏡筒的驅(qū)動力的方向上前后移動。
[0020]在圖中，振子101所固定的連接構(gòu)件102的螺合部102b通過螺釘106固定到振子支撐構(gòu)件105的安裝位置。在本發(fā)明中，振子支撐構(gòu)件105、連接構(gòu)件102和螺釘106構(gòu)成了振子支撐體。加壓板107被構(gòu)造成經(jīng)由后面將說明的彈性構(gòu)件108對壓電元件103進(jìn)行加壓和保持。
[0021]直線超聲波馬達(dá)I還包括加壓彈簧111、彈簧支撐構(gòu)件112和彈簧基座構(gòu)件117。
[0022]加壓彈簧111介于彈簧支撐構(gòu)件112和彈簧基座構(gòu)件117之間。加壓彈簧111與彈簧支撐構(gòu)件112和作為加壓構(gòu)件安裝部的彈簧基座構(gòu)件117 —起構(gòu)成作為加壓構(gòu)件的加壓彈簧單元110。彈簧支撐構(gòu)件112的末端大徑部112a在低壓力下收納于彈簧基座構(gòu)件117的裝配部117a。在組裝之后，可以抵抗著加壓彈簧111的彈簧力維持單元狀態(tài)?？谕徊?17b形成于彈簧基座構(gòu)件117的外徑部的周向上的多個部位處。在組合狀態(tài)(incorporat1n state)下，形成于振子支撐構(gòu)件105的卡口接合部105b在加壓方向上限定卡口突部117b的位置。因此，彈簧支撐構(gòu)件112的末端加壓部112b通過加壓彈簧111的加壓力經(jīng)由加壓板107和彈性構(gòu)件108產(chǎn)生使振子101壓靠被接觸構(gòu)件104的壓緊力。換言之，加壓彈簧111的加壓力的施壓或脈沖力通過加壓部112b經(jīng)由加壓板107和彈性構(gòu)件108施加給被接觸構(gòu)件104。
[0023]直線超聲波馬達(dá)I還包括移動板113、滾動球114(也就是，球軸承)、單元蓋構(gòu)件115和單元支撐構(gòu)件116。
[0024]移動板113通過諸如粘合或螺合等的公知方法被固定到振子支撐構(gòu)件105的抵接部105a，并且構(gòu)成引導(dǎo)構(gòu)件的一部分。移動板113具有多個V形槽113a(作為第一引導(dǎo)部的第一槽)，V形槽113a中收納有作為滾動構(gòu)件的滾動球114以沿光軸方向引導(dǎo)振子支撐構(gòu)件105 (參照圖4)。單元蓋構(gòu)件115通過公知的螺釘115c等被固定到作為單元基座構(gòu)件的單元支撐構(gòu)件116。單元蓋構(gòu)件115也構(gòu)成上述引導(dǎo)構(gòu)件的一部分。通過將滾動球114收納于形成在面對移動板113的V形槽113a位置處的V形槽115a (作為第二引導(dǎo)部的第二槽)中，可以將振子支撐構(gòu)件105支撐為在對鏡筒的驅(qū)動力的方向上能夠前后移動。注意，V形槽是具有V形截面的槽，并且例如是具有如下斜面的槽:槽寬度隨著距表面的深度的增加而減小。
[0025]在上述配置中，加壓彈簧單元110具有公知的卡口結(jié)構(gòu)。因此，即使在直線超聲波馬達(dá)I的組裝完成之后，也能夠?qū)⒓訅簭椈蓡卧?10從直線超聲波馬達(dá)I拆下以及將加壓彈簧單元110安裝到直線超聲波馬達(dá)I。開口 115b形成于單元蓋構(gòu)件115，使得振子支撐構(gòu)件105在可動范圍內(nèi)可通過被形成為沿對鏡筒的驅(qū)動力的方向延伸的開口 115b拆裝。也就是說，開口 115b在與開口 115b平行且與對鏡筒的驅(qū)動力的方向垂直的方向上的寬度比加壓彈簧單元110的彈簧基座構(gòu)件117的最大長度大。加壓彈簧在整個可移動區(qū)域內(nèi)可被更換以調(diào)節(jié)加壓力，而無