一種電機驅(qū)動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電機驅(qū)動器。
【背景技術(shù)】
[0002]電機在工作時會產(chǎn)生EMI (電磁干擾)，對周圍的電子設(shè)備和人員產(chǎn)生一定的危害，特別是電機在工作中的不穩(wěn)定性，極容易形成超強的EMI (電磁干擾)并對設(shè)備和人員的造成極大的損傷，現(xiàn)有驅(qū)動器均存在上述的問題，需要一種運行更加穩(wěn)定，可以維持較低的EMI的電機驅(qū)動器，同時電機在工作時會產(chǎn)生振動，對周圍的電機設(shè)備和周圍人員產(chǎn)生一定的危害，特別是電機在工作中的不穩(wěn)定性，極容易形成超強的振動頻率并對設(shè)備和人員的造成極大的損傷，設(shè)置引起共振等危險情況發(fā)生，現(xiàn)有電機驅(qū)動器均存在上述的問題，需要一種運行更加穩(wěn)定，可以維持較低頻率的振動的電機驅(qū)動器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個目的是提供一種運行穩(wěn)定、耗能少且危害小的電機驅(qū)動器。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種電機驅(qū)動器，包括驅(qū)動電路，驅(qū)動電路包括H橋電路、置于電機驅(qū)動器靠H橋電路部分的EMI傳感器和振動傳感器，所述EMI傳感器和振動傳感器的傳感器電路的輸出端均分別連接至一時域頻域轉(zhuǎn)換電路的輸入端，兩個所述時域頻域轉(zhuǎn)換電路輸出端連接至一加法電路的輸入端，所述加法電路的輸出端連接至一減法電路的輸入端，所述減法電路的輸入端還與一預(yù)設(shè)頻譜電路的輸出端相連接，所述減法電路的輸出端連接至一積分電路的輸入端，所述積分電路的輸出端連接至一頻率抖動電路的輸入端，所述頻率抖動電路的輸入端還與一 PWM電路的輸出端相連接，所述頻率抖動電路的輸出端連接至一 H橋驅(qū)動電路的輸入端，所述H橋驅(qū)動電路的輸出端連接至所述H橋電路的輸入端，所述H橋電路的輸出端連接至電機線圈。
[0005]上述技術(shù)方案中，利用EMI傳感器檢測到的電磁干擾信號并通過傳感器電路輸出模擬電路信號給其中一個時域頻域轉(zhuǎn)換電路，利用振動傳感器檢測到的振動信號并通過傳感器電路輸出模擬電路信號給另一個時域頻域轉(zhuǎn)換電路，將兩個時域頻域轉(zhuǎn)換電路輸出各個頻點的頻率電路信號通過加法電路相加成一個總和值，然后將該和值和預(yù)設(shè)頻譜電路的預(yù)設(shè)的頻率電路信號通過減法電路得到一個差值頻率電路信號，再通過積分電路放大輸出一個頻率控制信號，通過頻率抖動電路的作用控制來自于PWM(脈沖寬度調(diào)制)電路的信號，對PWM電路的工作頻率進(jìn)行抖動，把集中的頻譜通過抖頻分散打平可以維持在一個較為穩(wěn)定的狀態(tài)，在一個抖頻周期內(nèi)，通過積分電路輸出的頻率控制信號控制各頻點的占用時間長度，通過頻率抖動電路輸出一個H橋驅(qū)動電路的電路控制信號，再由H橋驅(qū)動電路驅(qū)動H橋電路工作，并使得電機線圈也工作，該電路可以使得系統(tǒng)可以較快穩(wěn)定，且電機產(chǎn)生的EMI和振動在關(guān)心的頻點內(nèi)能量將被控制在一定范圍內(nèi)，降低了電機驅(qū)動EMI和振動的頻譜能量密度，維持在一個較低的狀態(tài)，整個電路相比于傳統(tǒng)電路穩(wěn)定性更高，能耗少，散熱少，預(yù)設(shè)頻譜電路的頻率電路信號的頻率預(yù)設(shè)一個較小的值，是一個類似于較為安全的EMI和振動頻率之和的值，當(dāng)其與時域頻域轉(zhuǎn)換電路的信號頻率差值是較大的正數(shù)值時，通過頻率抖動電路延長該頻點的頻率停留的時間，反之則相反，當(dāng)?shù)扔贠的時候，使其保持停留時間不變，這樣更好地發(fā)揮該電路的功能，電機線圈可以采用現(xiàn)有的電機線圈，EMI傳感器和振動傳感器可以采用現(xiàn)有的傳感器，時域頻域轉(zhuǎn)換電路、加法電路、減法電路、預(yù)設(shè)頻譜電路、積分電路、頻率抖動電路、PWM電路、頻率抖動電路、H橋驅(qū)動電路、H橋電路均可以采用現(xiàn)有的電路。
[0006]作為對本發(fā)明的優(yōu)選，H橋驅(qū)動電路為三相H橋驅(qū)動電路，H橋電路為三相H橋電路，電機線圈為三相電機線圈。進(jìn)一步提高電路的運行的穩(wěn)定性，減少能耗，散熱少，可以更好地降低電機驅(qū)動EMI和振動的頻譜能量密度，減少強EMI和振動的出現(xiàn)，該優(yōu)選中均可以采用現(xiàn)有的電路以及現(xiàn)有的電機線圈。
[0007]作為對本發(fā)明的優(yōu)選，H橋電路包括電源端和接地端，所述電源端和接地端之間并聯(lián)有三條支路，每條支路上均串聯(lián)有兩個MOS場效應(yīng)管，分別為第一 MOS管和第二 MOS管，每個MOS場效應(yīng)管的柵極作為H橋電路輸入端的輸入端點與H橋驅(qū)動電路輸出端的輸出端點相連，第一 MOS管的源極與電源端相連，第二 MOS管的源極與接地端相連，同一支路上的第一 MOS管的漏極與第二 MOS管的漏極相連接且在該連接處連接引出電線作為H橋電路的輸出端點。進(jìn)一步提高電路的運行的穩(wěn)定性，減少能耗，散熱少，可以更好地降低電機驅(qū)動EMI和振動的頻譜能量密度，減少強EMI和振動的出現(xiàn)。
[0008]作為對本發(fā)明的優(yōu)選，預(yù)設(shè)頻譜電路的輸出信號的頻率小于電機所產(chǎn)生的電磁干擾最尚頻率和電機固有頻率之和的二分之一。更進(jìn)一步提尚電路的運彳丁的穩(wěn)定性，減少能耗，散熱少，可以更好地降低電機驅(qū)動EMI和振動的頻譜能量密度，減少強EMI和振動的出現(xiàn)。
[0009]本發(fā)明的有益效果:結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運行安全可靠、耗能少且危害小，散熱少，不易老損，降低電機驅(qū)動EMI和振動的頻譜能量密度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明實施例的電路原理圖；
圖2是本發(fā)明實施例的H橋電路不意圖；
圖3是本發(fā)明實施例的電機線圈示意圖。
[0011]圖中:1、電機線圈，2、EMI傳感器，3、時域頻域轉(zhuǎn)換電路，4、減法電路，5、預(yù)設(shè)頻譜電路，6、積分電路，7、頻率抖動電路，8、PWM電路，9、H橋驅(qū)動電路，10、H橋電路，101、電源端，102、接地端，103、第一 MOS管，104、第二 MOS管，20、振動傳感器，22、加法電路。
【具體實施方式】
[0012]以下具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0013]實施例，如圖1、2、3所示，一種電機驅(qū)動器，包括驅(qū)動電路，驅(qū)動電路包括H橋電路10、置于電機驅(qū)動器靠H橋電路10部分的EMI傳感器2和振動傳感器20，所述EMI傳感器
2和振動傳感器20的傳感器電路的輸出端均分別連接至一時域頻域轉(zhuǎn)換電路3的輸入端，兩個所述時域頻域轉(zhuǎn)換電路3輸出端連接至一加法電路22的輸入端，所述加法電路22的輸出端連接至一減法電路4的輸入端，所述減法電路4的輸入端還與一預(yù)設(shè)頻譜電路5的輸出端相連接，所述減法電路4的輸出端連接至一積分電路6的輸入端，所述積分電路6的輸出端連接至一頻率抖動電路7的輸入端，所述頻率抖動電路7的輸入端還與一 PWM電路8的輸出端相連接，所述頻率抖動電路7的輸出端連接至一 H橋驅(qū)動電路9的輸入端，所述H橋驅(qū)動電路9的輸出端連接至所述H橋電路10的輸入端，所述H橋電路10的輸出端連接至電機線圈I。
[0014]H橋驅(qū)動電路9為三相H橋驅(qū)動電路，H橋電路10為三相H橋電路，電機線圈I為三相電機線圈。H橋電路10包括電源端101和接地端102，所述電源端101和接地端102之間并聯(lián)有三條支路，每條支路上均串聯(lián)有兩個MOS場效應(yīng)管，分別為第一 MOS管103和第二 MOS管104，每個MOS場效應(yīng)管的柵極作為H橋電路10輸入端的輸入端點與H橋驅(qū)動電路9輸出端的輸出端點相連，第一 MOS管103的源極與電源端101相連，第二 MOS管104的源極與接地端102相連，同一支路上的第一 MOS管103的漏極與第二 MOS管104的漏極相連接且在該連接處連接引出電線作為H橋電路10的輸出端點。預(yù)設(shè)頻譜電路5的輸出信號的頻率小于電機所產(chǎn)生的電磁干擾最高頻率和電機固有頻率之和的三分之一。
【主權(quán)項】
1.一種電機驅(qū)動器，包括驅(qū)動電路，其特征在于:驅(qū)動電路包括H橋電路(10)、置于電機驅(qū)動器靠H橋電路(10 )部分的EMI傳感器(2 )和振動傳感器(20 )，所述EMI傳感器(2 )和振動傳感器(20)的傳感器電路的輸出端均分別連接至一時域頻域轉(zhuǎn)換電路(3)的輸入端，兩個所述時域頻域轉(zhuǎn)換電路(3)輸出端連接至一加法電路(22)的輸入端，所述加法電路(22)的輸出端連接至一減法電路(4)的輸入端，所述減法電路(4)的輸入端還與一預(yù)設(shè)頻譜電路(5)的輸出端相連接，所述減法電路(4)的輸出端連接至一積分電路(6)的輸入端，所述積分電路(6 )的輸出端連接至一頻率抖動電路(7 )的輸入端，所述頻率抖動電路(7 )的輸入端還與一 PWM電路(8)的輸出端相連接，所述頻率抖動電路(7)的輸出端連接至一 H橋驅(qū)動電路(9)的輸入端，所述H橋驅(qū)動電路(9)的輸出端連接至所述H橋電路(10)的輸入端，所述H橋電路(10)的輸出端連接至電機線圈(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機驅(qū)動器，其特征在于橋驅(qū)動電路(9)為三相H橋驅(qū)動電路，H橋電路(10)為三相H橋電路，電機線圈(I)為三相電機線圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機驅(qū)動器，其特征在于:H橋電路(10)包括電源端(101)和接地端(102)，所述電源端(101)和接地端(102)之間并聯(lián)有三條支路，每條支路上均串聯(lián)有兩個MOS場效應(yīng)管，分別為第一 MOS管(103)和第二 MOS管(104)，每個MOS場效應(yīng)管的柵極作為H橋電路(10)輸入端的輸入端點與H橋驅(qū)動電路(9)輸出端的輸出端點相連，第一 MOS管(103)的源極與電源端(101)相連，第二 MOS管(104)的源極與接地端(102)相連，同一支路上的第一 MOS管(103)的漏極與第二 MOS管(104)的漏極相連接且在該連接處連接引出電線作為H橋電路(10)的輸出端點。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機驅(qū)動器，其特征在于:預(yù)設(shè)頻譜電路(5)的輸出信號的頻率小于電機所產(chǎn)生的電磁干擾最高頻率和電機固有頻率之和的三分之一。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電機驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電機驅(qū)動器，包括驅(qū)動電路且其包括H橋電路、EMI傳感器和振動傳感器，EMI傳感器和振動傳感器的輸出端均連接至?xí)r域頻域轉(zhuǎn)換電路的輸入端，兩個時域頻域轉(zhuǎn)換電路輸出端連接至加法電路的輸入端，加法電路的輸出端連接至減法電路的輸入端，減法電路的輸入端還與預(yù)設(shè)頻譜電路的輸出端相連，減法電路的輸出端連接至積分電路的輸入端，積分電路的輸出端連接至頻率抖動電路的輸入端，頻率抖動電路的輸入端還與PWM電路的輸出端相連，頻率抖動電路的輸出端連接至H橋驅(qū)動電路的輸入端，H橋驅(qū)動電路的輸出端連接至H橋電路的輸入端，H橋電路的輸出端連接至電機線圈，運行穩(wěn)定、耗能少且危害小。
【IPC分類】H02P23-00, H02P23-04
【公開號】CN104779883
【申請?zhí)枴緾N201510207080
【發(fā)明人】奚劍雄, 楊少東
【申請人】浙江格蘭菲德電子科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月28日