一種驅(qū)動電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力驅(qū)動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種驅(qū)動電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場中受力運(yùn)動的方向跟電流方向和磁感線(磁場方向)方向有關(guān)。電動機(jī)工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機(jī)轉(zhuǎn)動。
[0003]電機(jī)通常通過驅(qū)動輸出軸來帶動其他配件轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)力矩輸出，例如公開的中國專利CN 204316200 U公開了一種電機(jī)，包括:外殼、轉(zhuǎn)子以及定子，轉(zhuǎn)子設(shè)在外殼內(nèi)；定子固定在外殼的內(nèi)壁上，定子包括定子鐵芯和定子繞組，定子鐵芯包括周向依次相連的多個子定子鐵芯，每相鄰的兩個子定子鐵芯之間限定出定子槽，定子繞組穿過定子槽纏繞在定子鐵芯上，其中每相鄰的兩個子定子鐵芯之間焊接和/或粘接固定。通過將相鄰的兩個子定子鐵芯之間焊接和/或粘接固定，固定后的定子更加牢固，從而可以更好地與外殼進(jìn)行固定。而且，通過采用多個子定子鐵芯，定子繞組可以達(dá)到更高的槽滿率，提高了電機(jī)的體積利用率。另外，相對于其它采用分立式定子鐵芯搭配BMC塑封結(jié)構(gòu)的電機(jī)，根據(jù)本發(fā)明實施例的電機(jī)的重量更輕。
[0004]雖然上述電動機(jī)是常見電動機(jī)的一種，其應(yīng)用范圍較廣，但是不能夠應(yīng)用到電動平衡車上作為動力裝置。
[0005]電動平衡車是一種依靠電力驅(qū)動及自我平衡能力控制的代步工具。電動車通過陀螺儀和控制器的相互作用實現(xiàn)自平衡，使得使用者在踩上踏板時不會傾倒?，F(xiàn)有的電動平衡車米用的傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多米用輪轂電機(jī)與若干機(jī)械齒輪傳動機(jī)構(gòu)將輪轂電機(jī)產(chǎn)生的動力用于驅(qū)動輪轂行進(jìn)。
[0006]由此可見，需要發(fā)明一種用于電動平衡車上的專用驅(qū)動電機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種驅(qū)動電機(jī)，簡化傳動路徑，提高能效比；具有較大的內(nèi)部安裝空間。
[0008]為達(dá)上述目的，本發(fā)明的一個實施例中提供了一種驅(qū)動電機(jī)，包括輪轂；
輪轂的內(nèi)圈上安裝有磁鋼，輪轂的內(nèi)部安裝有電機(jī)定子和傳動環(huán);傳動環(huán)包括外環(huán)和可在外環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動的內(nèi)環(huán)，電機(jī)定子包括定子鋼圈以及固定在定子鋼圈上的定子繞組和硅鋼片;
傳動環(huán)的內(nèi)環(huán)與電機(jī)定子連接，外環(huán)與輪轂連接；電機(jī)定子上設(shè)置有與電機(jī)定子和內(nèi)環(huán)連接的第一輪轂蓋，輪轂上設(shè)置有用于將第一輪轂蓋和傳動環(huán)封裝在輪轂內(nèi)部的第二輪轂蓋。
[0009]優(yōu)選的，輪轂的外圈上設(shè)有1?2個用于安裝限定輪子的限位槽。
[0010]優(yōu)選的，輪轂的內(nèi)圈設(shè)有用于安裝磁鋼的環(huán)形槽，所述電機(jī)定子的安裝位置與磁鋼在環(huán)形槽內(nèi)的安裝位置對應(yīng)。
[0011]優(yōu)選的，定子繞組和硅鋼片設(shè)置在定子鋼圈外圓上，所述內(nèi)環(huán)連接在定子鋼圈上。
[0012]優(yōu)選的，第一輪轂蓋上設(shè)有若干銷釘，其中一組與內(nèi)環(huán)連接，另一組與電機(jī)定子的定子鋼圈連接。
[0013]優(yōu)選的，傳動環(huán)、第一輪轂蓋和第二輪轂蓋均設(shè)有兩組，第一輪轂蓋設(shè)置在傳動環(huán)外側(cè)并與其內(nèi)環(huán)同步轉(zhuǎn)動。
[0014]優(yōu)選的，第二輪轂蓋內(nèi)設(shè)有凹環(huán)。
[0015]優(yōu)選的，第一輪轂蓋上設(shè)有與凹環(huán)配合的凸環(huán)；第二輪轂蓋通過銷釘固定在輪轂上。
[0016]優(yōu)選的，第一輪轂蓋固定在定子鋼圈的兩端，第二輪轂蓋與輪轂連接，且與第一輪轂蓋轉(zhuǎn)動連接。
[0017]綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明通過將傳動環(huán)設(shè)置在電機(jī)定子外部，并通過輪轂蓋將電機(jī)定子和傳動環(huán)連接為一體實現(xiàn)傳動;這種安裝方式可以將電機(jī)定子內(nèi)部的空間擴(kuò)大，便于安裝其他配件。本發(fā)明的電動驅(qū)動力傳動方式簡單，傳動路徑短，降低了摩擦阻力，有效的提高了傳動效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一個實施例的裝配圖；
圖2為本發(fā)明一個實施例中組裝后的示意圖；
圖3為本發(fā)明一個實施例中第一輪轂蓋的示意圖；
圖4為本發(fā)明一個實施例中第二輪轂蓋的示意圖。
[0019]其中，1、輪轂;2、磁鋼;301、定子鋼圈；302、硅鋼片;401、外環(huán);402、內(nèi)環(huán)；5、第一輪轂蓋;6、第二輪轂蓋;7、限位槽;8、環(huán)形槽;9、凹環(huán)；10、凸環(huán)。
【具體實施方式】
[0020]本發(fā)明的一個實施例中提供了一種驅(qū)動電機(jī)，包括輪轂1。輪轂1的內(nèi)圈上安裝有磁鋼2，輪轂的內(nèi)部安裝有電機(jī)定子和傳動環(huán)，傳動環(huán)可以設(shè)置在輪轂與電機(jī)定子之間。傳動環(huán)包括外環(huán)401和可在外環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動的內(nèi)環(huán)402，電機(jī)定子包括定子鋼圈301以及固定在定子鋼圈上的定子繞組和硅鋼片302。
[0021]傳動環(huán)的內(nèi)環(huán)與電機(jī)定子連接，外環(huán)401與輪轂1連接；電機(jī)定子上設(shè)置有與電機(jī)定子和內(nèi)環(huán)402連接的第一輪轂蓋5，輪轂1上設(shè)置有用于將第一輪轂蓋5和傳動環(huán)封裝在輪轂內(nèi)部的第二輪轂蓋6。
[0022]本發(fā)明的內(nèi)圈可以理解為環(huán)狀或者圓形構(gòu)件的內(nèi)壁所在部位，內(nèi)部可以理解為環(huán)狀或者圓形構(gòu)件中空內(nèi)部所在的空腔部分內(nèi)。輪轂的外圈可以是輪轂的外表面，內(nèi)圈可以是內(nèi)表面。
[0023]本發(fā)明通過傳動環(huán)、第一輪轂蓋5將電機(jī)定子固定在輪轂1內(nèi)部，電機(jī)定子的定子繞組和硅鋼片302在通電后將會產(chǎn)生與磁鋼相互排斥的磁場，使得兩者相互排斥，由于磁場力矩的存在、磁鋼2設(shè)置在輪轂內(nèi)部，將會推動輪轂滾動；同時還可以通過控制定子繞組內(nèi)的電流方向改變磁場方向?qū)崿F(xiàn)輪轂可以前進(jìn)或者后退。
[0024]本發(fā)明中，傳動環(huán)設(shè)置在輪轂1和電機(jī)定子之間，使得輪轂1在轉(zhuǎn)動時電機(jī)定子可以不轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)平衡向前或向后移動。電機(jī)定子上設(shè)置的第一輪轂蓋可以為環(huán)狀的具有高強(qiáng)度的金屬環(huán)，第一輪轂蓋安裝在電機(jī)定子的定子鋼圈和內(nèi)環(huán)上，可以將兩者連接實現(xiàn)同步傳動，也可以在定子鋼圈和內(nèi)環(huán)已經(jīng)連接的情況下，輔助加強(qiáng)連接穩(wěn)定性。
[0025]第二輪轂蓋可以通過銷釘固定在輪轂上，進(jìn)而將輪轂內(nèi)部的傳動環(huán)、輪轂蓋、電機(jī)定子等封裝在輪轂內(nèi)部，可以使得產(chǎn)品具有良好的防塵功能、加強(qiáng)穩(wěn)定性，同時讓產(chǎn)品的外觀更優(yōu)美。
[0026]傳動環(huán)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間是可以任意相對旋轉(zhuǎn)的，內(nèi)環(huán)與電機(jī)定子固定不隨輪轂轉(zhuǎn)動，外環(huán)與輪轂連接后隨車轉(zhuǎn)動，這樣可以實現(xiàn)在電機(jī)定子不發(fā)生轉(zhuǎn)動的情況下完成力矩的傳遞。
[0027]本發(fā)明的優(yōu)化方案中，輪轂的外圈上設(shè)有1?2個用于安裝限定輪子的限位槽7;可以在限位槽內(nèi)安裝輪胎。輪轂的內(nèi)圈設(shè)有用于安裝磁鋼的環(huán)形槽8，電機(jī)定子的安裝位置與磁鋼在環(huán)形槽內(nèi)的安裝位置對應(yīng)，即可以讓電機(jī)定子的硅鋼與磁鋼相對，使得產(chǎn)生的磁場可以與磁鋼相斥。
[0028]本發(fā)明的優(yōu)化方案中，定子繞組和硅鋼片設(shè)置在定子鋼圈外圓上，內(nèi)環(huán)連接在定子鋼圈上。
[0029]本發(fā)明的優(yōu)化方案中，第一輪轂蓋上設(shè)有若干銷釘，其中一組與內(nèi)環(huán)連接，另一組與電機(jī)定子的定子鋼圈連接。
[0030]本發(fā)明的優(yōu)化方案中，傳動環(huán)、第一輪轂蓋和第二輪轂蓋均設(shè)有兩組，第一輪轂蓋設(shè)置在傳動環(huán)外側(cè)并與其內(nèi)環(huán)同步轉(zhuǎn)動；即在定子鋼圈的兩端分別設(shè)置一個第一輪轂蓋，定子繞組和硅鋼設(shè)置在兩個第一輪轂蓋內(nèi)側(cè)。第二輪轂蓋再分別設(shè)置在第一輪轂蓋外側(cè)，第一輪轂蓋和第二輪轂蓋之間是可以相互轉(zhuǎn)動的。
[0031]本發(fā)明的優(yōu)化方案中，第二輪轂蓋內(nèi)設(shè)有凹環(huán)9，第二輪轂蓋通過銷釘固定在輪轂上;第一輪轂蓋上設(shè)有與凹環(huán)配合的凸環(huán)10。在第一輪轂蓋的內(nèi)圈套接在定子鋼圈端口處時，使用凸環(huán)來完成套接。此處的凸環(huán)是向外側(cè)凸出的環(huán)狀圈，在內(nèi)側(cè)形成一個凹陷的環(huán)，凹環(huán)與凸環(huán)結(jié)構(gòu)相似，只是從內(nèi)側(cè)往外側(cè)看是凹陷的環(huán)。在裝配時讓凸環(huán)嵌入凹環(huán)內(nèi)。第一輪轂蓋固定在定子鋼圈的兩端，第二輪轂蓋與輪轂連接，且與第一輪轂蓋轉(zhuǎn)動連接。
[0032]本發(fā)明的工作原理:
通電后電機(jī)定子的定子繞組和硅鋼片產(chǎn)生磁場，磁鋼在磁場的作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，進(jìn)而驅(qū)動輪轂轉(zhuǎn)動，輪轂轉(zhuǎn)動的同時由于輪轂與外環(huán)卡接進(jìn)而帶動外環(huán)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)不旋轉(zhuǎn)，從而保證電機(jī)定子的穩(wěn)定。
[0033]由于磁鋼與電機(jī)定子之間留有一定的間隙，因此輪轂的內(nèi)部設(shè)有一個深槽用于安裝硅鋼片，且傳動環(huán)安裝后，電機(jī)定子通過傳動環(huán)和輪轂蓋的支撐實現(xiàn)固定在輪轂內(nèi)部。
【主權(quán)項】
1.一種驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:包括 輪轂； 所述輪轂的內(nèi)圈上安裝有磁鋼，輪轂的內(nèi)部安裝有電機(jī)定子和傳動環(huán);所述傳動環(huán)包括外環(huán)和可在外環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動的內(nèi)環(huán)，所述電機(jī)定子包括定子鋼圈以及固定在定子鋼圈上的定子繞組和硅鋼片； 所述傳動環(huán)的內(nèi)環(huán)與電機(jī)定子連接，外環(huán)與輪轂連接;所述電機(jī)定子上設(shè)有與電機(jī)定子和內(nèi)環(huán)連接的第一輪轂蓋，所述輪轂上設(shè)置有用于將第一輪轂蓋和傳動環(huán)封裝在輪轂內(nèi)部的第二輪轂蓋。2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述輪轂的外圈上設(shè)有1?2個用于安裝限定輪子的限位槽。3.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述輪轂的內(nèi)圈設(shè)有用于安裝磁鋼的環(huán)形槽，所述電機(jī)定子的安裝位置與磁鋼在環(huán)形槽內(nèi)的安裝位置對應(yīng)。4.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述定子繞組和硅鋼片設(shè)置在定子鋼圈外圓上，所述內(nèi)環(huán)連接在定子鋼圈上。5.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述第一輪轂蓋上設(shè)有若干銷釘，其中一組與內(nèi)環(huán)連接，另一組與電機(jī)定子的定子鋼圈連接。6.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述傳動環(huán)、第一輪轂蓋和第二輪轂蓋均設(shè)有兩組，所述第一輪轂蓋設(shè)置在傳動環(huán)外側(cè)并與其內(nèi)環(huán)同步轉(zhuǎn)動。7.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述第二輪轂蓋內(nèi)設(shè)有凹環(huán)。8.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述第一輪轂蓋上設(shè)有與凹環(huán)配合的凸環(huán)。9.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述第二輪轂蓋通過銷釘固定在輪轂上。10.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述第一輪轂蓋固定在定子鋼圈的兩端，所述第二輪轂蓋與輪轂連接，且與第一輪轂蓋轉(zhuǎn)動連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種驅(qū)動電機(jī)，包括輪轂；輪轂的內(nèi)圈上安裝有磁鋼，輪轂的內(nèi)部安裝有電機(jī)定子和傳動環(huán)；傳動環(huán)包括外環(huán)和內(nèi)環(huán)，傳動環(huán)的內(nèi)環(huán)與電機(jī)定子連接，外環(huán)與輪轂連接；電機(jī)定子上設(shè)置有第一輪轂蓋，輪轂上設(shè)置有第二輪轂蓋。本發(fā)明通過將傳動環(huán)設(shè)置在電機(jī)定子外部，并通過輪轂蓋將電機(jī)定子和傳動環(huán)連接為一體實現(xiàn)傳動；這種安裝方式可以將電機(jī)定子內(nèi)部的空間擴(kuò)大，便于安裝其他配件。
【IPC分類】B62M7/12
【公開號】CN105480371
【申請?zhí)枴緾N201511006907
【發(fā)明人】夏子敏
【申請人】成都夏金科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月30日