行管理中心對KMll發(fā)出斷開信號，接觸器KMll斷開，至此，Ml電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行。
[0092]同步電機(jī)(部分或全部同步電機(jī))起動并網(wǎng)運(yùn)行后，管理中心會通過CAN系統(tǒng)，實時收集同步電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，如電流、電壓、功率，功率因數(shù)、電機(jī)內(nèi)部溫度等，對檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時分析與存儲，如數(shù)據(jù)異常時進(jìn)行報警或停止同步電機(jī)運(yùn)行。
[0093]并網(wǎng)運(yùn)行的同步電機(jī)，可以在任意時間選擇離網(wǎng)運(yùn)行，如圖7所示，離網(wǎng)運(yùn)行方法包括:
[0094]S701:接收同步電機(jī)的離網(wǎng)申請；
[0095]S702:根據(jù)所述離網(wǎng)申請控制所述電機(jī)控制器調(diào)整自身輸出電壓，使所述輸出電壓與自身輸入電壓相等；
[0096]S703:接通所述同步電機(jī)與所述電機(jī)控制器之間的接觸器，并在預(yù)定時間后斷開電網(wǎng)側(cè)與所述同步電機(jī)之間的接觸器。
[0097]具體地，結(jié)合圖8所示的永磁同步電機(jī)離網(wǎng)運(yùn)行流程及圖6所示，某一臺同步電機(jī)需要離網(wǎng)運(yùn)行時，向通過運(yùn)行管理中心申請，管理中心識別了后，就會通知電機(jī)控制器-1或電機(jī)控制器-2工作。如要同步電機(jī)Ml離網(wǎng)，電機(jī)控制器-1就會工作，自動其調(diào)整輸出的電壓與頻率，檢測其電壓與輸入電壓的大小相位一樣，這時接觸器KMll接通，KMl3也在接通狀況，KM13保持約幾十秒后，在管理運(yùn)行中心的控制下，自動斷開，電機(jī)Ml實現(xiàn)離網(wǎng)運(yùn)行。離網(wǎng)運(yùn)行后，可對Ml電機(jī)實施調(diào)速運(yùn)行。
[0098]通過本發(fā)明，管理中心會通過CAN系統(tǒng)，管理永磁同步電機(jī)控制器，實現(xiàn)多臺電機(jī)的并網(wǎng)運(yùn)行與離網(wǎng)運(yùn)行，實時收集電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，如電流、電壓、功率，功率因數(shù)、電機(jī)內(nèi)部溫度等，對檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時分析與存儲，如數(shù)據(jù)異常時進(jìn)行報警或停止電機(jī)運(yùn)行。
[0099]三相異步電機(jī)的運(yùn)行效率隨負(fù)載變化而發(fā)生明顯變化，額定工作點的效率一般在90 %左右，是最高點，當(dāng)電機(jī)負(fù)載在20?30 %時(輕載時)，其效率就只的50 %左右了，而永磁同步電機(jī)不管是輕載還是重載，其效率都在90%。
[0100]利用一臺或少數(shù)幾臺電機(jī)控制器管理幾臺、幾十臺、甚到幾百臺永磁同步電機(jī)在同一個地方并網(wǎng)運(yùn)行，可以實現(xiàn)同時并網(wǎng)或逐序并網(wǎng)。
[0101]電機(jī)控制器采用矢量控制的算法，對并網(wǎng)電機(jī)的電壓、頻率、相位進(jìn)行控制，使之同電網(wǎng)的電壓、頻率、相位一致時，實施并網(wǎng)。
[0102]由以上描述可知，通過運(yùn)行管理中心管理多臺電機(jī)控制器，實現(xiàn)同一地方多臺永磁同步電機(jī)的并網(wǎng)運(yùn)行，降低永磁同步電機(jī)的運(yùn)行控制成本，為在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用永磁同步電機(jī)，促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的節(jié)能，奠定了基礎(chǔ)。
[0103]基于與圖1所示的多臺同步電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行控制方法相同的發(fā)明構(gòu)思，本申請實施例還提供了一種多臺同步電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行控制裝置，如下面實施例所述。由于該多臺同步電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行控制裝置解決問題的原理與多臺同步電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行控制方法相似，因此該多臺同步電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行控制裝置的實施可以參見多臺同步電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行控制方法的實施，重復(fù)之處不再贅述。
[0104]圖9為本發(fā)明實施例中多臺同步電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該多臺同步電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行控制裝置包括:標(biāo)識獲取單元901，運(yùn)行控制單元902，并網(wǎng)調(diào)整單元903及并網(wǎng)控制單元904，其中，
[0105]標(biāo)識獲取單元901用于接收同步電機(jī)的啟動申請，并從所述啟動申請中提取所述同步電機(jī)的電子標(biāo)識；
[0106]運(yùn)行控制單元902用于根據(jù)所述電子標(biāo)識向一臺電機(jī)控制器發(fā)出運(yùn)行指令，并連接所述同步電機(jī)與所述電機(jī)控制器；
[0107]并網(wǎng)調(diào)整單元903用于采集所述電機(jī)控制器的輸入信號及輸出信號，根據(jù)所述輸入信號及輸出信號調(diào)整所述電機(jī)控制器的電流矢量，使得所述同步電機(jī)滿足并網(wǎng)條件；
[0108]并網(wǎng)控制單元904用于控制所述同步電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行。
[0109]圖10是本申請實施例中多臺同步電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行控制裝置的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖10所示，圖9中的運(yùn)行控制單元902包括:指令發(fā)送模塊1001及第一接通模塊1002ο
[0110]指令發(fā)送模塊1001用于根據(jù)所述電子標(biāo)識向一臺電機(jī)控制器發(fā)出運(yùn)行指令，第一接通模塊1002用于將所述同步電機(jī)與所述電機(jī)控制器之間的接觸器接通。
[0111]圖11是本申請實施例中多臺同步電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行控制裝置的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖11所示，圖9中的并網(wǎng)調(diào)整單元903包括:信號采集模塊1101，參數(shù)計算模塊1102，矢量運(yùn)算模塊1103及矢量調(diào)整模塊1104。
[0112]信號采集模塊1101，用于通過所述電機(jī)控制器的DSP模塊采集所述電機(jī)控制器的輸入信號及輸出信號；
[0113]參數(shù)計算模塊1102用于根據(jù)所述輸入信號及輸出信號計算所述電機(jī)控制器的實時運(yùn)行參數(shù)；
[0114]矢量運(yùn)算模塊1103用于對所述實時運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行矢量運(yùn)算，生成電流矢量；
[0115]矢量調(diào)整模塊1104用于調(diào)整所述電流矢量，使所述電機(jī)控制器的輸入電壓矢量與輸出電壓矢量的差值滿足設(shè)定值。
[0116]圖12是本申請實施例中多臺同步電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行控制裝置的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖12所示，圖9中的并網(wǎng)控制單元904包括:第二接通模塊1201及斷開模塊1202。
[0117]第二接通模塊1201用于向電網(wǎng)側(cè)與所述同步電機(jī)之間的接觸器發(fā)出接通信號，使電網(wǎng)電源與所述電機(jī)控制器同時供電；
[0118]斷開模塊1202用于斷開所述同步電機(jī)與所述電機(jī)控制器的連接。
[0119]一實施例中，如圖13所示，多臺同步電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行控制裝置還包括:標(biāo)識轉(zhuǎn)換單元1301及參數(shù)采集單元1302。標(biāo)識轉(zhuǎn)換單元1301用于將各同步電機(jī)的標(biāo)識轉(zhuǎn)換為電子標(biāo)識，參數(shù)采集單元1302用于通過自學(xué)習(xí)的方式，將各同步電機(jī)的參數(shù)自動采集到各電機(jī)控制器中。
[0120]通過本發(fā)明，運(yùn)行管理中心管理多臺電機(jī)控制器，實現(xiàn)同一地方多臺永磁同步電機(jī)的并網(wǎng)運(yùn)行，降低永磁同步電機(jī)的運(yùn)行控制成本，為在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用永磁同步電機(jī)，促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的節(jié)能，奠定了基礎(chǔ)。
[0121 ] 本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0122]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0123]這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令