多臺同步電機并網(wǎng)運行控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及屬于電機與控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是關(guān)于多臺同步電機并網(wǎng)運行控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)與人們的日常生活中，一般采用一臺控制器控制一臺永磁同步電機運行。但是控制器價格一般是永磁同步電機價格的2?4倍，如果采用一臺控制器控制一臺永磁同步電機運行，將會極大的增加成本。
[0003]如何降低控制器的成本已成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種多臺同步電機并網(wǎng)運行控制方法及裝置，以實現(xiàn)同一地方多臺同步電機的并網(wǎng)運行，降低同步電機的運行控制成本。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多臺同步電機并網(wǎng)運行控制方法，所述多臺同步電機并網(wǎng)運行控制方法包括:
[0006]接收同步電機的啟動申請，并從所述啟動申請中提取所述同步電機的電子標識；
[0007]根據(jù)所述電子標識向一臺電機控制器發(fā)出運行指令，并連接所述同步電機與所述電機控制器；
[0008]采集所述電機控制器的輸入信號及輸出信號，根據(jù)所述輸入信號及輸出信號調(diào)整所述電機控制器的電流矢量，使得所述同步電機滿足并網(wǎng)條件；
[0009]控制所述同步電機并網(wǎng)運行。
[0010]一實施例中，連接所述同步電機與所述電機控制器，包括:將所述同步電機與所述電機控制器之間的接觸器接通。
[0011]一實施例中，根據(jù)所述輸入信號及輸出信號調(diào)整所述電機控制器的電流矢量，使得所述同步電機滿足并網(wǎng)條件，包括:
[0012]根據(jù)所述輸入信號及輸出信號計算所述電機控制器的實時運行參數(shù)；
[0013]對所述實時運行參數(shù)進行矢量運算，生成電流矢量；
[0014]調(diào)整所述電流矢量，使所述電機控制器的輸入電壓矢量與輸出電壓矢量的差值滿足設(shè)定值。
[0015]一實施例中，所述設(shè)定值為零。
[0016]一實施例中，控制所述同步電機并網(wǎng)運行，包括:
[0017]向電網(wǎng)側(cè)與所述同步電機之間的接觸器發(fā)出接通信號，使電網(wǎng)電源與所述電機控制器同時供電；
[0018]當所述同步電機平穩(wěn)運行后，斷開所述同步電機與所述電機控制器的連接。
[0019]一實施例中，采集所述電機控制器的輸入信號及輸出信號，包括:通過所述電機控制器的DSP模塊采集所述電機控制器的輸入信號及輸出信號。
[0020]一實施例中，所述多臺同步電機并網(wǎng)運行控制方法還包括:將各同步電機的標識轉(zhuǎn)換為電子標識。
[0021]一實施例中，所述多臺同步電機并網(wǎng)運行控制方法還包括:通過自學習的方式，將各同步電機的參數(shù)自動采集到各電機控制器中。
[0022]一實施例中，所述的多臺同步電機并網(wǎng)運行控制方法還包括:
[0023]接收所述同步電機的離網(wǎng)申請；
[0024]根據(jù)所述離網(wǎng)申請控制所述電機控制器調(diào)整自身輸出電壓，使所述輸出電壓與自身輸入電壓相等；
[0025]接通所述同步電機與所述電機控制器之間的接觸器，并在預(yù)定時間后斷開電網(wǎng)側(cè)與所述同步電機之間的接觸器。
[0026]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多臺同步電機并網(wǎng)運行控制裝置，所述多臺同步電機并網(wǎng)運行控制裝置包括:
[0027]標識獲取單元，用于接收同步電機的啟動申請，并從所述啟動申請中提取所述同步電機的電子標識；
[0028]運行控制單元，用于根據(jù)所述電子標識向所述電機控制器發(fā)出運行指令，并連接所述同步電機與所述電機控制器；
[0029]并網(wǎng)調(diào)整單元，用于采集所述電機控制器的輸入信號及輸出信號，根據(jù)所述輸入信號及輸出信號調(diào)整所述電機控制器的電流矢量，使得所述同步電機滿足并網(wǎng)條件；
[0030]并網(wǎng)控制單元，用于控制所述同步電機并網(wǎng)運行。
[0031]一實施例中，所述運行控制單元包括:
[0032]第一接通模塊，用于將所述同步電機與所述電機控制器之間的接觸器接通。
[0033]一實施例中，所述并網(wǎng)調(diào)整單元包括:
[0034]參數(shù)計算模塊，用于根據(jù)所述輸入信號及輸出信號計算所述電機控制器的實時運行參數(shù)；
[0035]矢量運算模塊，用于對所述實時運行參數(shù)進行矢量運算，生成電流矢量；
[0036]矢量調(diào)整模塊，用于調(diào)整所述電流矢量，使所述電機控制器的輸入電壓矢量與輸出電壓矢量的差值滿足設(shè)定值。
[0037]一實施例中，所述設(shè)定值為零。
[0038]一實施例中，所述并網(wǎng)控制單元包括:
[0039]第二接通模塊，用于向電網(wǎng)側(cè)與所述同步電機之間的接觸器發(fā)出接通信號，使電網(wǎng)電源與所述電機控制器同時供電；
[0040]斷開模塊，用于斷開所述同步電機與所述電機控制器的連接。
[0041]一實施例中，所述并網(wǎng)調(diào)整單元還包括:
[0042]信號采集模塊，用于通過所述電機控制器的DSP模塊采集所述電機控制器的輸入信號及輸出信號。
[0043]一實施例中，所述多臺同步電機并網(wǎng)運行控制裝置還包括:
[0044]標識轉(zhuǎn)換單元，用于將各同步電機的標識轉(zhuǎn)換為電子標識。
[0045]一實施例中，所述多臺同步電機并網(wǎng)運行控制裝置還包括:
[0046]參數(shù)采集單元，用于通過自學習的方式，將各同步電機的參數(shù)自動采集到各電機控制器中。
[0047]一實施例中，所述的多臺同步電機并網(wǎng)運行控制裝置還包括:
[0048]申請接收單元，用于接收所述同步電機的離網(wǎng)申請；
[0049]電壓調(diào)整單元，用于根據(jù)所述離網(wǎng)申請控制所述電機控制器調(diào)整自身輸出電壓率，使所述輸出電壓與自身輸入電壓相等；
[0050]離網(wǎng)控制單元，用于接通所述同步電機與所述電機控制器之間的接觸器，并在預(yù)定時間后斷開電網(wǎng)側(cè)與所述同步電機之間的接觸器。
[0051]通過本發(fā)明，實現(xiàn)了同一地方多臺同步電機的并網(wǎng)運行，降低了同步電機的運行控制成本，為在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用永磁同步電機，促進工業(yè)生產(chǎn)的節(jié)能，奠定了基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0052]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0053]圖1為本申請實施例中多臺同步電機并網(wǎng)運行控制方法流程圖；
[0054]圖2是圖1的S103的方法流程圖；
[0055]圖3為本申請實施例中控制該同步電機并網(wǎng)運行的方法流程圖；
[0056]圖4為本申請實施例中多臺同步電機并網(wǎng)運行的控制原理圖；
[0057]圖5為本申請實施例中永磁同步電機并網(wǎng)運行流程圖；
[0058]圖6為本申請實施例中永磁同步電機并網(wǎng)信號采集與運算控制的原理圖；
[0059]圖7為本申請實施例中離網(wǎng)運行方法流程圖；
[0060]圖8為本申請實施例中永磁同步電機離網(wǎng)運行流程圖；