變流器控制方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種變流器控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一列大功率交流傳動電動車組一般根據(jù)動車車廂數(shù)量配備數(shù)個網(wǎng)側(cè)變流器，以實(shí)現(xiàn)整車的控制。網(wǎng)側(cè)變流器一般采用脈寬調(diào)制(Pulse-Width Modulat1n，簡稱PMW)控制技術(shù)，所以也稱為脈沖整流器。為了避免對于鐵路信號產(chǎn)生影響，一般要求整車的總電流具有較低的諧波，要達(dá)到這一目的，一般采用使各個網(wǎng)側(cè)變流器用于脈寬調(diào)制的三角載波形成不同的角度差，從而消去固定頻率的諧波。各網(wǎng)側(cè)變流器的三角載波由各網(wǎng)側(cè)變流器的位置或編碼確定。
[0003]通常，每臺網(wǎng)側(cè)變流器相應(yīng)的控制單元，根據(jù)各網(wǎng)側(cè)變流器的位置或編碼采用同步調(diào)制的方式，形成各自用于脈寬調(diào)制的三角載波，這些三角載波以電網(wǎng)電壓基波的上升過零點(diǎn)或下降過零點(diǎn)作為各網(wǎng)側(cè)變流器共同的基準(zhǔn)點(diǎn)，形成不同的角度差，使各臺網(wǎng)側(cè)變流器生成的諧波互相抵消，從而達(dá)到消去諧波的目的。每臺網(wǎng)側(cè)變流器的三角載波與基準(zhǔn)點(diǎn)之間的角度差稱為載波角，各網(wǎng)側(cè)變流器的載波角在各網(wǎng)側(cè)變流器的位置或編碼確定后是固定不變的。
[0004]由于各網(wǎng)側(cè)變流器的載波角與工作的網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)量相關(guān)，當(dāng)動車組上一臺或幾臺網(wǎng)側(cè)變流器因?yàn)楣收匣蚱渌蛲Ｖ构ぷ鲿r，參與工作的網(wǎng)側(cè)變流器數(shù)量發(fā)生了改變而載波角沒有變化，這就會導(dǎo)致某些次電流諧波無法相互抵消，從而整車的電流諧波就會增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種變流器控制方法和裝置，用于解決現(xiàn)有變流器控制方法中，在一臺或多臺網(wǎng)側(cè)變流器故障時，導(dǎo)致某些次諧波無法相互抵消的問題。
[0006]本發(fā)明一方面提供一種變流器控制方法，包括:
[0007]獲取各網(wǎng)側(cè)變流器的工作狀態(tài)；
[0008]根據(jù)所述各網(wǎng)側(cè)變流器的工作狀態(tài)，確定所述各網(wǎng)側(cè)變流器的載波角。
[0009]本發(fā)明另一方面提供一種變流器控制裝置，包括:
[0010]獲取模塊，用于獲取各網(wǎng)側(cè)變流器的工作狀態(tài)；
[0011]確定模塊，用于根據(jù)所述各網(wǎng)側(cè)變流器的工作狀態(tài)，確定所述各網(wǎng)側(cè)變流器的載波角。
[0012]本發(fā)明提供的變流器控制方法和裝置，通過根據(jù)各網(wǎng)側(cè)變流器的工作狀態(tài)，確定各網(wǎng)側(cè)變流器的載波角，使得在有一個或多個網(wǎng)側(cè)變流器故障時，可及時調(diào)整各網(wǎng)側(cè)變流器的載波角，從而盡量使各網(wǎng)側(cè)變流器的次諧波相互抵消，使整車的電諧波流不會增加。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明提供的變流器控制方法實(shí)施例一的流程示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明提供的變流器控制方法實(shí)施例二的流程示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明提供的變流器控制裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明提供的變流器控制裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1為本發(fā)明提供的一種變流器控制方法實(shí)施例一的流程示意圖。如圖1所示，該變流器控制方法包括:
[0018]步驟101，獲取各網(wǎng)側(cè)變流器的工作狀態(tài)。
[0019]具體的，本實(shí)施例的執(zhí)行主體為變流器控制裝置，該變流器控制裝置可以為機(jī)車的整車控制裝置，還可以為網(wǎng)側(cè)變流器控制裝置，或者是獨(dú)立于整車控制裝置和網(wǎng)側(cè)變流器控制裝置而獨(dú)立設(shè)置的變流器控制設(shè)置，此處對此不做限定。本發(fā)明各實(shí)施例以整車控制裝置作為變流器控制裝置為例進(jìn)行說明，整車控制裝置和各網(wǎng)側(cè)變流器控制裝置通過特定的機(jī)車網(wǎng)絡(luò)總線進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信，整車控制裝置可以通過網(wǎng)絡(luò)總線獲取各網(wǎng)側(cè)變流器的工作狀態(tài)，各網(wǎng)側(cè)變流器的工作狀態(tài)指各網(wǎng)側(cè)變流器是正常工作，或者是出現(xiàn)故障。
[0020]此外，可以根據(jù)實(shí)際需要執(zhí)行步驟101，即可以每隔預(yù)設(shè)時間執(zhí)行步驟101或者接收到執(zhí)行指令時再執(zhí)行該步驟101，該預(yù)設(shè)時間可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定，例如100毫秒，10秒，I分鐘、10分鐘或者I小時等等，本實(shí)施例不做限定。
[0021]步驟102，根據(jù)各網(wǎng)側(cè)變流器的工作狀態(tài)，確定各網(wǎng)側(cè)變流器的載波角。
[0022]其中，網(wǎng)側(cè)變流器的載波角指該網(wǎng)側(cè)變流器用于脈寬調(diào)制的三角載波與基準(zhǔn)點(diǎn)的角度差，載波角可以是大于或等于0°且小于180°的任一角度值，各網(wǎng)側(cè)變流器的載波角與參與工作的網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)量有關(guān)。
[0023]舉例來說，若網(wǎng)側(cè)變流器的P麗控制信號的頻率為50赫茲(Hz)，則整車的電流諧波主要集中在100HZ、150HZ、200HZ、250HZ等，一般為PWM信號的整數(shù)倍處，為使整車的電流諧波較小，通常可控制各網(wǎng)側(cè)變流器產(chǎn)生的各次諧波互相抵消或削弱，從而保證整車的電流諧波較小。
[0024]進(jìn)一步的，上述步驟102之后，還包括:
[0025]將確定的各網(wǎng)側(cè)變流器的載波角發(fā)送給各網(wǎng)側(cè)變流器，以使各網(wǎng)側(cè)變流器根據(jù)載波角調(diào)整各自的載波。
[0026]具體的，假如整車控制裝置確定的某網(wǎng)側(cè)變流器的載波角為60°，表示該網(wǎng)側(cè)變流器的用于脈寬調(diào)制的載波與基準(zhǔn)點(diǎn)的角度差為60°，若基準(zhǔn)點(diǎn)為電網(wǎng)電壓的上升過零點(diǎn)，則該網(wǎng)側(cè)變流器可控制該網(wǎng)側(cè)變流器用于脈寬調(diào)制的載波比電網(wǎng)電壓的上升過零點(diǎn)延遲或提前60°，需要說明的是，各網(wǎng)側(cè)變流器控制生成各自用于脈寬調(diào)制的載波時，各自載波相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的延遲或提前角度不同，但是相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的延遲或提前的方向相同，即所有網(wǎng)側(cè)變流器的載波均相對于基準(zhǔn)點(diǎn)延遲各自對應(yīng)的角度，或者均相對于基準(zhǔn)點(diǎn)提前各自對應(yīng)的角度。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例提供的變流器控制方法，根據(jù)各網(wǎng)側(cè)變流器的工作狀態(tài)，確定各網(wǎng)側(cè)變流器的載波角，從而使得在有一個或多個網(wǎng)側(cè)變流器故障時，通過及時調(diào)整各網(wǎng)側(cè)變流器的載波角，從而盡量使各網(wǎng)側(cè)變流器產(chǎn)生的次諧波相互抵消，使整車的電流諧波不會增加。
[0028]圖2為本發(fā)明提供的變流器控制方法實(shí)施例二的流程示意圖。如圖2所示，該變流器控制方法包括:
[0029]步驟201，獲取各網(wǎng)側(cè)變流器的工作狀態(tài)。
[0030]該步驟與步驟101—致,在此不再贅述。
[0031]步驟202，根據(jù)各網(wǎng)側(cè)變流器的工作狀態(tài)，確定正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)量。
[0032]具體的，可以在整車控制裝置中，設(shè)置一計(jì)數(shù)器，用來對正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0033]步驟203，根據(jù)正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)量，確定正常工作的各網(wǎng)側(cè)變流器的載波角。
[0034]具體的，若正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)量為N，則根據(jù)正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)量，確定正常工作的各網(wǎng)側(cè)變流器的載波角，包括:
[0035]確定第M個正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的載波角為(M-1) X /N度，其中，M、N為正整數(shù)數(shù)，M小于或等于N。需要指出的是，可以根據(jù)實(shí)際需要將正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器進(jìn)行編號，本實(shí)施例中不做限定。
[0036]舉例來說，若正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器共有5個，則第I個正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的載波角為0°，第2個正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的載波角為36°，第3個正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的載波角為72°，第4個正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的載波角為108°，第5個正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的載波角為144°。
[0037]進(jìn)一步地，上述步驟202之后且在步驟203之前，還包括:
[0038]步驟203a，判斷正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)量是否有變化。
[0039]若有，則執(zhí)行步驟203 ；
[0040]若無，則執(zhí)行步驟204，各網(wǎng)側(cè)變流器的載波角保持不變。
[0041]具體的，可在整車控制裝置中設(shè)置一存儲器，該存儲器用于存儲正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)量。若當(dāng)前確定的正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)量與存儲的正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)量不同，則說明正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)量發(fā)生了變化，然后將當(dāng)前確定的正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)量存入該存儲器，且執(zhí)行步驟203，若正常工作的網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)量無變化，表示無新故障的網(wǎng)側(cè)