可移動噴頭式光伏組件自動清洗機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光伏組件技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可移動噴頭式光伏組件自動清洗機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]光伏板組件是一種暴露在陽光下便會產(chǎn)生直流電的發(fā)電裝置，其幾乎全部以半導(dǎo)體物料(例如硅)制成的固體光伏電池組成。簡單的光伏電池可為手表以及計算機提供能源，較復(fù)雜的光伏系統(tǒng)可為房屋提供照明以及交通信號燈和監(jiān)控系統(tǒng)，并入電網(wǎng)供電。光伏板組件可以制成不同形狀，而組件又可連接，以產(chǎn)生更多電能。天臺及建筑物表面均可使用光伏板組件，甚至被用作窗戶、天窗或遮蔽裝置的一部分，這些光伏設(shè)施通常被稱為附設(shè)于建筑物的光伏系統(tǒng)。目前，光伏板組件安裝時，幾十塊或幾百塊為一個方陣，根據(jù)安裝地區(qū)光照情況，與地面成一定程度夾角固定在安裝支架上。因為光伏板組件為戶外使用裝置，長時間使用表面會層積灰塵或其他雜物，而灰塵及雜物的存在影響了組件表面玻璃的透光率，導(dǎo)致組件不能充分的吸收陽光進行發(fā)電，且影響光伏組件整體美觀。現(xiàn)有戶外安裝的組件，因組件傾斜安裝，且組件為易碎物品，表面不能站人，不能直接進行人工清洗，目前基本依靠風(fēng)、雨水等自然條件清洗，但在少雨且風(fēng)沙較多的地區(qū)，清洗工作就成為光伏組件安裝使用后需解決的重大問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中光伏組件長期暴露自然條件下，表面容易層積灰等雜物，嚴重影響組件發(fā)電效率，且人工清洗難以操作，易照成組件破裂等問題，提供一種可移動噴頭式光伏組件自動清洗機器人。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種可移動噴頭式光伏組件自動清洗機器人，包括兩個傳動裝置、毛刷和噴頭，所述傳動裝置包括底座、第一電機、絲杠、第二電機、滑塊和毛刷。所述底座上表面的一端固定設(shè)置有第一電機，所述第一電機輸出軸伸出端固定連接絲杠一端，所述絲杠另一端轉(zhuǎn)動安裝在底座支架上，所述滑塊傳動安裝在絲杠上，所述滑塊的下表面與底座的上表面滑動連接，所述第二電機固定在滑塊上。
[0005]所述兩個傳動裝置分別對稱固定在光伏組件的兩端，所述毛刷桿分別固定連接在兩第二電機的輸出軸伸出端，所述毛刷固定安裝在毛刷桿上，所述毛刷正上方設(shè)有兩根相互平行的滑動桿，所述滑動桿兩端分別固定安裝在滑塊上，所述兩滑動桿上滑動安裝有噴頭，所述噴頭通過氣動驅(qū)動。
[0006]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明是光伏組件進行清洗的機器人，可以防止自然條件下光伏組件由于沉積灰塵等雜物造成的發(fā)電效率低的缺點，由于是自動清洗，對于組件數(shù)量較大的光伏電站，大量節(jié)約人力成本，且不易照成人工清洗對組件的破壞。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0008]圖1是可移動噴頭式光伏組件自動清洗機器人三維圖。
[0009]圖中:1.底座，2.第一電機，3.絲杠，4.第二電機，5.滑塊，6.毛刷，7.噴頭，8.底座支架，9.毛刷桿，10.光伏組件，11.滑動桿。
【具體實施方式】
[0010]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0011]實施例1
[0012]如圖1所示:一種可移動噴頭式光伏組件自動清洗機器人，包括兩個傳動裝置、毛刷6和噴頭7，所述傳動裝置包括底座1、第一電機2、絲杠3、第二電機4、滑塊5和毛刷6。所述底座I上表面的一端固定設(shè)置有第一電機2，所述第一電機2輸出軸伸出端固定連接絲杠3 —端，所述絲杠3另一端轉(zhuǎn)動安裝在底座支架8上，所述滑塊5傳動安裝在絲杠3上，所述滑塊5的下表面與底座I的上表面滑動連接，所述第二電機4固定在滑塊5上。
[0013]所述兩個傳動裝置分別對稱固定在光伏組件10的兩端，所述毛刷桿9分別固定連接在兩第二電機4的輸出軸伸出端，所述毛刷6固定安裝在毛刷桿9上，所述毛刷6正上方設(shè)有兩根相互平行的滑動桿11，所述滑動桿11兩端分別固定安裝在滑塊5上，所述兩滑動桿11上滑動安裝有噴頭7，所述噴頭7通過氣動驅(qū)動。
[0014]初始位置時，第二電機4、毛刷6和噴頭7位于光伏組件10的一邊并不遮擋光伏組件10，當(dāng)機器人開始工作時，第一電機2正轉(zhuǎn)帶動絲杠3轉(zhuǎn)動，絲杠3帶動滑塊5移動，滑塊5在移動的同時第二電機4轉(zhuǎn)動，帶動毛刷6自轉(zhuǎn)，滑塊5帶動毛刷6和噴頭7同步移動，噴頭7在左右移動的同時噴水并沿滑動桿11做上下往復(fù)運動，當(dāng)滑塊5移動到光伏組件10的另一邊時第一電機2反轉(zhuǎn)，帶動絲杠3反轉(zhuǎn)，絲杠3帶動滑塊5反向移動，第二電機4帶動毛刷6反轉(zhuǎn)，滑塊5帶動毛刷6和噴頭7同步移動，噴頭7在左右移動的同時噴水并沿滑動桿11做上下往復(fù)運動，當(dāng)滑塊5反向移動至初始位置時，裝置停止工作，如此反復(fù)。
[0015]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更及修以改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可移動噴頭式光伏組件自動清洗機器人，其特征在于:包括兩個傳動裝置、毛刷(6)和噴頭(7)，所述兩個傳動裝置分別對稱固定在光伏組件(10)的兩端，所述傳動裝置包括底座(I)、第一電機(2)、絲杠(3)、第二電機(4)、滑塊(5)和毛刷(6)，所述底座(I)上表面的一端固定設(shè)置有第一電機(2)，所述第一電機(2)輸出軸伸出端固定連接絲杠(3)一端，所述絲杠(3)另一端轉(zhuǎn)動安裝在底座支架(8)上，所述滑塊(5)傳動安裝在絲杠(3)上，所述滑塊(5)的下表面與底座(I)的上表面滑動連接，所述第二電機(4)固定在滑塊(5)上，所述毛刷桿(9)分別固定連接在兩第二電機(4)的輸出軸伸出端，所述毛刷(6)固定安裝在毛刷桿(9)上，所述毛刷(6)正上方設(shè)有兩根相互平行的滑動桿(11)，所述滑動桿(11)兩端分別固定安裝在滑塊(5)上，所述兩滑動桿(11)上滑動安裝有噴頭(7)，所述噴頭(7)通過氣動驅(qū)動。
【專利摘要】本發(fā)明是一種可移動噴頭式光伏組件自動清洗機器人，包括兩個傳動裝置、毛刷和噴頭，底座上表面的一端固定設(shè)置有第一電機，第一電機輸出軸伸出端固定連接絲杠一端，絲杠另一端轉(zhuǎn)動安裝在底座支架上，滑塊傳動安裝在絲杠上，滑塊的下表面與底座的上表面滑動連接，第二電機固定在滑塊上。毛刷桿分別固定連接在兩第二電機的輸出軸伸出端，毛刷固定安裝在毛刷桿上，所述毛刷正上方設(shè)有兩根相互平行的滑動桿，所述滑動桿兩端分別固定安裝在滑塊上，所述兩滑動桿上滑動安裝有噴頭，所述噴頭通過氣動驅(qū)動。本發(fā)明是對光伏組件進行清洗的機器人，可自動清洗光伏組件表面，節(jié)約人力成本。
【IPC分類】H02S40-10
【公開號】CN104617865
【申請?zhí)枴緾N201410855567
【發(fā)明人】常曉祺
【申請人】常州億晶光電科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月31日