方式的所有特征。當然應(yīng)當理解，在任何這種實際實施例的開發(fā)中，必須作出許多實現(xiàn)方式特定的決定，以便實現(xiàn)開發(fā)人員的特定目標，例如符合系統(tǒng)和商業(yè)有關(guān)的約束，而且這些特定目標將隨著實現(xiàn)方式而改變。此外，可以理解，這種開發(fā)努力可能是復(fù)雜和費時的，但是仍然是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員受益于本公開所作出的例行工作。
[0044]圖1是串聯(lián)的多端直流系統(tǒng)的一個終端(也稱為換流站)的單條線路的示圖。
[0045]圖1所示的終端是基于晶閘管的線性換流站，并且其可以作為整流站或逆變站工作。為了簡化本發(fā)明方法的介紹，如圖1所示定義換流站的陽極側(cè)和陰極側(cè)。陽極側(cè)是在換流站中從直流輸電線路流入直流電流的一端；陰極側(cè)是換流站中直流電流流出到直流輸電線路的一端。
[0046]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的方法流程圖；
[0047]方法200包括:檢測多端直流系統(tǒng)201的輸電線路上的直流短路故障；以及確定與直流短路故障202有關(guān)的相應(yīng)的換流站的運行狀態(tài)。
[0048]圖3更詳細地示出了根據(jù)本發(fā)明的方法流程圖；
[0049]方法300開始于步驟301。在步驟301，如圖1所示的每一個終端(即每一個換流站)檢測是否出現(xiàn)直流線路短路。該檢測技術(shù)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，因此在此省略其詳細描述。
[0050]如果存在直流短路故障，方法300前進到步驟302。在步驟302，方法300實現(xiàn)判斷在相應(yīng)換流站的每一個的陽極側(cè)或陰極側(cè)是否出現(xiàn)直流短路的步驟。
[0051]如果在陽極側(cè)出現(xiàn)直流線路短路，方法300前進到塊A。否則，方法300前進到塊B。
[0052]圖4A更詳細地顯示了根據(jù)本發(fā)明的方法的一個分支的流程圖；其中分支緊接在塊A之后。
[0053]在圖4A中，方法400開始于塊A，其意味著直流短路出現(xiàn)在相應(yīng)換流站的陰極側(cè)，然后前進到步驟401。在步驟401，方法400識別相應(yīng)換流站是否原本是作為逆變站使用的。
[0054]如果相應(yīng)換流站原本是作為逆變站使用的，該方法前進到步驟402。否則，方法400前進到步驟403。
[0055]在步驟402，方法400保持相應(yīng)換流站的運行狀態(tài)。換句話說，如果直流線路短路出現(xiàn)在陰極側(cè)，并且換流站的變換模式是逆變模式，方法400保持各個換流站的運行狀態(tài)。
[0056]在步驟403，方法400增加相應(yīng)換流站的觸發(fā)角。換句話說，如果直流線路短路出現(xiàn)在陰極側(cè)，并且換流站的變換模式是整流模式，方法400增加相應(yīng)換流站的觸發(fā)角。
[0057]在一些實施例中，在步驟403，增加相應(yīng)換流站的觸發(fā)角包括將相應(yīng)換流站的運行模式從整流模式變換為逆變模式。
[0058]圖4B更詳細地顯示了根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個分支的流程圖；其中分支緊接在塊B之后。
[0059]在圖4B中，方法500開始于塊B，其意味著直流短路出現(xiàn)在相應(yīng)換流站的陽極側(cè)，然后前進到步驟501。在步驟501，方法500識別相應(yīng)換流站是否原本是作為整流站使用的。
[0060]如果相應(yīng)換流站原本是作為整流站使用的，該方法前進到步驟502。否則，方法500前進到步驟503。
[0061]在步驟502，方法500保持相應(yīng)換流站的運行狀態(tài)。換句話說，如果直流線路短路出現(xiàn)在陽極側(cè)，并且換流站的變換模式是整流模式，方法500保持相應(yīng)換流站的運行狀態(tài)。
[0062]在步驟503，方法500減小或保持相應(yīng)換流站的觸發(fā)角。換句話說，如果直流線路短路出現(xiàn)在陽極側(cè)，并且換流站的變換模式是逆變模式，方法500實施減小觸發(fā)角或保持相應(yīng)換流站的運行狀態(tài)。
[0063]在一些實施例中，在步驟503，當故障輸電線路的另一端連接到整流站時，方法500保持相應(yīng)換流站的運行狀態(tài)。
[0064]在一些實施例中，在步驟503，減小相應(yīng)換流站的觸發(fā)角包括將相應(yīng)換流站的運行模式從逆變模式變換為整流模式。
[0065]在一些實施例中，可以通過換流站的控制器執(zhí)行如圖2、圖3、圖4A和圖4B所示的方法。
[0066]在一些實施例中，能夠在沒有通訊的多端直流系統(tǒng)中執(zhí)行如圖2、圖3、圖4A和圖4B所示的方法。
[0067]在一些實施例中，以一定時間間隔重復(fù)如圖4A和圖4B所示的方法，直到不存在直流短路故障。
[0068]在一些實施例中，如圖4A和圖4B所示的方法，當直流線路故障的電弧電流達到零左右時，在一定時間內(nèi)相應(yīng)換流站的觸發(fā)角應(yīng)大致保持不變，以實現(xiàn)電弧去離子化。
[0069]參考圖5，圖5是4端串聯(lián)單極多端直流系統(tǒng)的單條線路的示圖。
[0070]圖5以4終端串聯(lián)單極多端直流系統(tǒng)作為示例。多端直流系統(tǒng)可能具有多個終端，例如6個終端，8個終端等，并不限于4個終端。多端直流系統(tǒng)是高壓直流系統(tǒng)的一種類型。高壓直流系統(tǒng)具有多種配置。在通常的配置中，所謂的單極，具有一個極，并且直流電流通過接地電極返回地面。在使用一對極的雙極輸電中，每個極在相對于地的高電位處于相反的極性，并且通常在接地路徑中存在小的直流電流。因此，多端直流系統(tǒng)也具有單極性和雙極性的配置。
[0071]在如圖5所示的系統(tǒng)中，當系統(tǒng)正常運行時，有兩個終端(終端Recl和Rec2)運行在整流模式下，并且有兩個終端(終端Invl和Inv2)運行在逆變模式下。在每一對相鄰終端之間，存在可能發(fā)生直流短路故障的3個區(qū)域(區(qū)域1、區(qū)域2和區(qū)域3)。
[0072]圖6顯示了在區(qū)域I中直流故障清除過程的示例。
[0073]在如圖6所示的情況下，直流故障發(fā)生在終端Recl和終端Rec2之間的區(qū)域I中。在直流短路發(fā)生之前，通過終端Recl的電流與通過終端Rec2的電流相同。當直流短路發(fā)生時，從輸電線路到地將出現(xiàn)一個非常大的故障電流。這是因為短路阻抗遠遠小于線路阻抗。根據(jù)圖6，故障電流If是正的，因此流過終端Recl(I1)的電流大于流過終端Rec2 (I2)的電流。當終端Recl在其陰極側(cè)檢測到直流故障時，根據(jù)本發(fā)明的方法，終端Recl將其變換模式從整流模式改變?yōu)槟孀兡Ｊ?。并且當終端Rec2在其陽極側(cè)檢測到直流故障時，根據(jù)本發(fā)明的方法，終端Rec2將保持其變換模式為整流模式。眾所周知，當換流站工作在整流模式下，能量從交流系統(tǒng)傳輸?shù)街绷飨到y(tǒng)。當換流站工作在逆變模式下，能量從直流系統(tǒng)傳輸?shù)浇涣飨到y(tǒng)。在如圖6所示的情況下，由于大的直流故障電流，將產(chǎn)生大量能量。當終端Recl變?yōu)槟孀兡Ｊ?，將有助于吸收故障能量并將其傳遞給終端Recl的本地交流系統(tǒng)。因此故障電流。將減小。在實施本方法后，如圖6所示，故障電流(即I f)將被清除。
[0074]在另一個實施例中，換流站Recl可以增加其觸發(fā)角而不變換其運行模式。
[0075]圖7示出了在區(qū)域2中直流故障清除過程的示例。
[0076]如圖7所示，直流故障發(fā)生在終端Rec2和終端Inv2之間的區(qū)域2中。在直流短路發(fā)生之前，通過終端Rec2的電流和通過終端Inv2的電流相同。當直流短路發(fā)生在區(qū)域2中時，終端Inv2的直流電壓下降到接近零。因此，終端Inv2失去將直流逆變?yōu)榻涣鞯哪芰?，并且其電流下降到接近零。同時，從輸電線路到地將出現(xiàn)一個非常大的故障電流If。因此流過終端RecZ(I1)的電流大于流過終端Inv2 (I2)的電流。當終端Rec2在其陰極側(cè)檢測到直流故障時，根據(jù)本發(fā)明的方法，終端Recl將其變換模式從整流模式改變?yōu)槟孀兡Ｊ健Ｒ约爱斀K端Inv2在其陽極側(cè)檢測到直流故障時，根據(jù)本發(fā)明的方法，其將減小其觸發(fā)角或者甚至將其變換模式從逆變模式改變?yōu)檎髂Ｊ?。在如圖7所示的情況下，由于大的直流故障電流，將產(chǎn)生大量能量。當終端Recl變?yōu)槟孀兡Ｊ綍r，隨著I1減小，其將有助于吸收故障能量。以及當終端Inv2的變換模式從逆變模式改變?yōu)檎髂Ｊ綍r，終端Inv2具有將交流功率變換為直流功率的能力，使得I2從接近零開始增加。因此故障電流I {將減小。在實施本方法后，如圖7所示，故障電流(即If)將被清除。
[0077]實施例可以包括一個或多個以下特征。換流站Rec