專利名稱：建筑用電動(dòng)開閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于建筑用電動(dòng)卷簾門等建筑用電動(dòng)開閉裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
一般說來，在用備有電動(dòng)馬達(dá)的開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力開閉作動(dòng)開閉體的建筑用電動(dòng)開閉裝置中，由于在閉鎖動(dòng)作時(shí)有夾入障礙物的可能，所以希望設(shè)置檢測障礙物的障礙物檢測手段和根據(jù)該障礙物檢測自動(dòng)停止開閉體的閉鎖作動(dòng)的自動(dòng)停止控制手段。作為上述障礙物檢測手段公知的有用設(shè)置在開閉體上的座板開關(guān)等障礙物檢測傳感器檢測障礙物的直接檢測式和檢測伴隨夾入障礙物時(shí)的電動(dòng)馬達(dá)的負(fù)荷變動(dòng)(轉(zhuǎn)矩變化)的間接檢測式，在間接檢測式中，不必在開閉體上設(shè)置障礙物檢測傳感器，并且具有可以把障礙物檢測手段兼用作限位檢測手段的優(yōu)點(diǎn)。而在原有技術(shù)中，作為間接檢測式，已知的手段是根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)變化(或旋轉(zhuǎn)速度變化)或者電流值變化(或電壓值變化)檢測負(fù)荷變動(dòng)，但在一般的建筑用電動(dòng)開閉裝置中，為了得到穩(wěn)定的開閉速度，都在轉(zhuǎn)速變化小的旋轉(zhuǎn)區(qū)域根據(jù)負(fù)荷變動(dòng)來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)，因此，就存在著所謂伴隨障礙物的夾入轉(zhuǎn)速變化小的問題。另一方面，也存在著電流值由負(fù)荷變動(dòng)以外的外部狀況也引起變化的問題，無論在何種情況下，從檢測敏感度和作動(dòng)穩(wěn)定性的平衡出發(fā)進(jìn)行精度高的障礙物檢測是困難的。
因此，提倡把電動(dòng)馬達(dá)本體或者開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)做成根據(jù)負(fù)荷變動(dòng)進(jìn)行位移的位移構(gòu)件，用負(fù)荷檢測彈簧(中立保持用彈簧)保持該位移構(gòu)件，以使其在規(guī)定的負(fù)荷下相對于固定在軀體側(cè)的固定構(gòu)件維持中立狀態(tài)，用位移傳感器檢測位移構(gòu)件反抗負(fù)荷檢測彈簧進(jìn)行的位移，不但能進(jìn)行具有穩(wěn)定性的開閉作動(dòng)，而且可以進(jìn)行高精度障礙物檢測。
然而，通常在障礙物檢測時(shí)，在閉鎖作動(dòng)時(shí)必須防止夾入障礙物，專門要求有立即緊急停止電動(dòng)馬達(dá)那樣的高檢測精度，在開放動(dòng)作時(shí)，從要求穩(wěn)定的開放作動(dòng)出發(fā)，障礙物檢測的檢測精度設(shè)定成低精度。
可是，上述原有的負(fù)荷檢測彈簧是由一根彈簧鋼材折曲成略コ字形而形成的，在開閉體的開放、閉鎖兩種動(dòng)作時(shí)分別都用同樣的彈簧常數(shù)進(jìn)行作用，其結(jié)果，無論在開、閉哪種動(dòng)作時(shí)檢測精度都是同樣的。因此，存在的問題在于，在設(shè)定決定檢測精度的彈簧常數(shù)時(shí)，必須考慮在閉鎖作動(dòng)時(shí)的高檢測精度和在開放作動(dòng)時(shí)的低檢測精度地進(jìn)行設(shè)定，這也是本發(fā)明要解決的問題。
鑒于上述的實(shí)際情況，本發(fā)明的目的在于提供能解決這些問題的建筑用電動(dòng)開閉裝置，在用備有電動(dòng)馬達(dá)的開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)的正反驅(qū)動(dòng)力開、閉作動(dòng)開閉軀體開口部的開閉體的建筑用電動(dòng)開閉裝置中，把上述電動(dòng)馬達(dá)本體或者開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)做成根據(jù)負(fù)荷變動(dòng)相對于固定在軀體側(cè)的固定構(gòu)件進(jìn)行位移的位移構(gòu)件，在該位移構(gòu)件和固定構(gòu)件之間夾裝著負(fù)荷檢測用彈簧，用位移傳感器檢測反抗負(fù)荷檢測彈簧的位移構(gòu)件的位移量，負(fù)荷檢測彈簧分別使用分別必須與位移構(gòu)件的正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)位移相對應(yīng)的正方向用、反方向用的彈簧。
即，由于位移構(gòu)件的位移量與馬達(dá)負(fù)荷(轉(zhuǎn)矩反力)大致成比例，所以有可能用位移傳感器直接檢測出該馬達(dá)負(fù)荷，其結(jié)果，與根據(jù)轉(zhuǎn)速變化和電流值變化間接檢測馬達(dá)負(fù)荷的原有技術(shù)相比，可以進(jìn)行精度高的負(fù)荷檢測，此外，由相應(yīng)的負(fù)荷檢測彈簧可以檢測分別向正、反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)位移，可以邊進(jìn)行精度高的障礙物檢測(包含限位檢測)、邊進(jìn)行穩(wěn)定性的作動(dòng)。
再有，在該裝置中，本發(fā)明的負(fù)荷檢測用彈簧可以是分別形成基本上コ字形或直線形的彈簧。
另外，在該裝置中，本發(fā)明的位移構(gòu)件以馬達(dá)軸軸心為支點(diǎn)自由地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)位移，用位移傳感器可以檢測與負(fù)荷變動(dòng)相應(yīng)的位移構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量。
還有，在該裝置中，把本發(fā)明的位移構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在固定軸上并以固定軸軸心為支點(diǎn)自由地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)位移，用位移傳感器可以檢測與負(fù)荷變動(dòng)相應(yīng)的位移構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量。


圖1是建筑用電動(dòng)卷簾門的分解斜視圖。
圖2是卷繞滾的斜視圖。
圖3(A)、(B)分別是概略側(cè)視圖、概略正視圖。
圖4是表示開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)的支持機(jī)構(gòu)的正視圖。
圖5是同上的背視圖。
圖6是圖5的A-A剖視圖。
圖7是圖5的B-B剖視圖。
圖8是限位開關(guān)部的俯視圖。
圖9(A)、(B)、(C)分別是圖8的正視圖、右側(cè)視圖、A-A剖視圖。
圖10(A)、(B)分別是表示第二實(shí)施例的正視圖、右側(cè)視圖。
圖11(A)、(B)分別是表示第三實(shí)施例的正視圖、右側(cè)視圖。
圖12(A)、(B)分別是表示第四實(shí)施例的正視圖、右側(cè)視圖。
圖13(A)、(B)分別是表示第五實(shí)施例的正視圖、右側(cè)視圖。
下面，根據(jù)圖1～圖9對本發(fā)明的第一實(shí)施例進(jìn)行說明。
在附圖中，1是建筑用電動(dòng)卷簾門的卷簾，該卷簾1設(shè)計(jì)成能升降而變換成開放姿勢和閉鎖姿勢。在開放姿勢時(shí)，該卷簾1被卷裝在后述的卷繞滾筒2上地開放開口部，在閉鎖姿勢時(shí)，該卷簾1從卷繞滾筒2中卷出來閉鎖開口部，這些基本構(gòu)成的任何一個(gè)均與原有的相同。3是立設(shè)在開口部的左右兩側(cè)部的、導(dǎo)向移動(dòng)卷簾1的左右兩側(cè)緣部的導(dǎo)向?qū)к墶?br> 上述卷繞滾筒2由固定軸5、多個(gè)卷繞輪6、內(nèi)齒圈7和一對撐桿8構(gòu)成，上述固定軸5被支承固定在左右一對的支座4之間，該左右一對的支座4配置在本體的上方，上述多個(gè)卷繞輪6轉(zhuǎn)動(dòng)自如地配置在固定軸5上，上述一對撐桿8將多個(gè)卷繞輪6和內(nèi)齒圈之間連結(jié)成一體，在本實(shí)施例中，上述內(nèi)齒圈7配置在固定軸5的一端。在固定軸5的一端部位上安裝著備有滾筒內(nèi)藏型的電動(dòng)馬達(dá)的開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9。另一方面，從構(gòu)成開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的筒狀的盒體9a的一端側(cè)突出著延長輸出軸(馬達(dá)軸)9b，與該延長輸出軸9b設(shè)計(jì)成一體的輸出齒輪(小齒輪)10與上述內(nèi)齒圈7嚙合，因此，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)力就傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)卷繞滾筒2，再有，在固定軸5和卷繞輪6之間安裝著平衡彈簧11和沖擊吸收彈簧11a，因此，卷簾1設(shè)計(jì)成在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)力彌補(bǔ)開閉位置變化的卷簾1的荷重與平衡彈簧11的彈性偏置(蓄勢力)力之差的狀態(tài)下進(jìn)行開閉作動(dòng)。
在此，輸出齒輪10與內(nèi)齒圈7通過離合器機(jī)構(gòu)10a傳動(dòng)動(dòng)力，該離合器機(jī)構(gòu)10a由作動(dòng)構(gòu)件10b和彈性裝置10c構(gòu)成，上述作動(dòng)構(gòu)件10b用于軸向移動(dòng)配置在延長輸出軸9b上的輸出齒輪10，上述彈性裝置10c使輸出齒輪10與內(nèi)齒圈7嚙合并壓緊。該離合器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成在反抗該彈性裝置10c的偏置壓緊力并使齒輪10退出時(shí)斷開輸出齒輪10與內(nèi)齒圈7的動(dòng)力傳動(dòng)。
12、13是一體地安裝在上述開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)盒9a的軸向兩端部上的第一、第二夾板12、13，該第一、第二夾板12、13通過拉桿14連接成一體。而且，上述延長輸出軸9b設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如地從第一夾板12突出，后部突出軸9c從第二夾板13轉(zhuǎn)動(dòng)自如地突出。另一方面，15、16是第一、第二托架，在該第一、第二托架15、16上一體地形成軸承部15a、16a和固定軸安裝部15b、16b，在各軸承部15a、16a上分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地承載著延長輸出軸9b和后部突出軸9c的上述各突出部，在各固定軸安裝部15b、16b上分別固定著固定軸5。因此，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)(第一、第二夾板12、13)相對于第一、第二托架15、16(固定軸5)以馬達(dá)軸軸心為支點(diǎn)在轉(zhuǎn)動(dòng)自如地狀態(tài)下被支持著。
在此，12a是設(shè)置在第一夾板12上的擋片，該擋片12a在第一夾板12與開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9共同做大的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(例如±12°)與固定軸5相接而限制其轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，也就確定了開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)容許范圍。
17是一體地安裝在第一托架15上的轉(zhuǎn)動(dòng)自如地內(nèi)嵌在內(nèi)齒圈7上的導(dǎo)向板，17a是可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合在形成于內(nèi)齒圈7上的導(dǎo)向槽7a內(nèi)的導(dǎo)向滾輪。
而且，在成為旋轉(zhuǎn)側(cè)的第一夾板12和成為固定側(cè)的第一托架15之間安裝著后述的第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧(本發(fā)明的正向用、反向用彈簧)18、19，將轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支持的夾板12設(shè)置成在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的非作動(dòng)狀態(tài)(非作用狀態(tài))下在上述轉(zhuǎn)動(dòng)容許范圍的略中間位置(±0°)保持(中立保持)在彈簧常數(shù)(彈簧力)為0的狀態(tài)，隨著開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9從該中立狀態(tài)向正反任何方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)位移，對應(yīng)的第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19被設(shè)置成以規(guī)定的彈簧常數(shù)起作用。
也就是，在上述第一夾板12上形成突片12b，位于該突片12b的內(nèi)、外徑上分別設(shè)置一對第一、第二彈簧用貫通孔12c、12d。一方面，在上述第一托架15上軸向形成著一對突片15d，突片之間存有間隙，位于該各突片15d的內(nèi)、外徑上分別設(shè)置一對第一、第二彈簧用貫通孔15e、15f。而且，第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19形成略コ字形，第一負(fù)荷檢測用彈簧18的各端部分別滑動(dòng)自如地插入第二彈簧用貫通孔12c、15e內(nèi)，第二負(fù)荷檢測用彈簧19的各端部分別滑動(dòng)自如地插入第二彈簧用貫通孔12d、15f內(nèi)，借助第一、第二彈簧固定具20、21分別固定在適宜的滑動(dòng)位置上，第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19分別以具有規(guī)定的彈簧常數(shù)的狀態(tài)徑向并列配置，在該狀態(tài)下開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9保持在中立位置上。
在此，形成在第一夾板12上的第一、第二彈簧用貫通孔12c、12d做成與開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)盒9a的外周面同心狀的圓弧形的長孔，在上述中立保持狀態(tài)下，第一負(fù)荷檢測用彈簧18結(jié)合到第一彈簧用貫通孔12c的一方的孔端部(圖6中的上端部)，第二負(fù)荷檢測用彈簧19結(jié)合到第二彈簧用貫通孔12d的另一方的孔端部(圖6中的下端部)。
上述第一、第二彈簧固定具20、21在第一托架15的一對突片15d之間，在該突片15d的周邊方向并列設(shè)置，由于各彈簧固定具20、21構(gòu)成相同，在這里只對第一彈簧固定具20進(jìn)行詳細(xì)的說明，省略第二彈簧固定具21的詳細(xì)說明。
即，第一彈簧固定具20由略コ字形的固定配件20a，蝶形螺栓20b和螺母20c構(gòu)成，上述略コ字形的固定配件20a滑動(dòng)自如地嵌合在突片15d之間，第一負(fù)荷檢測用彈簧18的端部分別游嵌狀地貫通其兩腳片，上述蝶形螺栓20b貫通固定配件20a的底片，與前端插通固定配件20a的第一負(fù)荷檢測用彈簧18離接自如地進(jìn)行進(jìn)退，上述螺母20c旋合在蝶形螺栓20b上，由固定配件20a的兩腳片制止其轉(zhuǎn)動(dòng)，在相對螺母20c轉(zhuǎn)動(dòng)蝶形螺栓20b時(shí)，蝶形螺栓20b的前端可以緊緩狀接觸第一負(fù)荷檢測用彈簧18，由此，可以限制第一負(fù)荷檢測用彈簧18的移動(dòng)，也可以解除該限制。
而且，第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19由第一、第二固定具20、21所固定的位置，其折曲部側(cè)的部位起著彈簧作用，調(diào)整該側(cè)的長度作為彈簧的有效長度，當(dāng)用對應(yīng)的固定具20、21固定時(shí)，就可以調(diào)整各負(fù)荷檢測用彈簧18、19的彈簧常數(shù)。
另外，在該機(jī)構(gòu)中，通過緊緩蝶形螺栓20b、21b使各負(fù)荷檢測用彈簧18、19成固定狀態(tài)或解除固定狀態(tài)，為使蝶形螺栓20b、21b的操作部在突片15d的外周邊移動(dòng)自如，因此，可以沿周邊方向移動(dòng)并緊固蝶形螺栓20b、21b，此外，還有容易調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)。
而且，當(dāng)對上述保持中立的開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)作用過負(fù)荷時(shí)，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9根據(jù)與該過負(fù)荷的方向相對應(yīng)的阻力矩旋轉(zhuǎn)，也就是，當(dāng)卷簾1進(jìn)行閉作動(dòng)并夾到障礙物時(shí)，或者到達(dá)全閉極限位置(接地位置)時(shí)，由于卷簾1的荷重與平衡彈簧11的蓄勢偏置力的平衡被破壞，反抗負(fù)荷檢測用彈簧18，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)沿正旋轉(zhuǎn)方向(圖7中箭頭X方向)作較大的轉(zhuǎn)動(dòng)位移(例如+6°以上)。另一方面，在卷簾1作開放動(dòng)作并到達(dá)全開極限位置時(shí)，由于結(jié)合于輸送口的卷簾1的拉伸荷重的作用，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9沿反旋轉(zhuǎn)方向(圖7中的箭頭Y方向)做較大的轉(zhuǎn)動(dòng)位移(例如-6°以上)。
在這種情況下，在向開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的正旋轉(zhuǎn)方向(圖7中的箭頭X方向，在卷簾1的閉作動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)位移是在對抗結(jié)合于第一彈簧用貫通孔12c的一方的孔端部的第一負(fù)荷檢測用彈簧18的狀態(tài)(在擴(kuò)開第一負(fù)荷檢測用彈簧18側(cè)產(chǎn)生彈性變形的狀態(tài))下實(shí)現(xiàn)的，這時(shí)，第二負(fù)荷檢測用彈簧19移動(dòng)到第二彈簧用貫通孔12d的長孔內(nèi)，第二負(fù)荷檢測用彈簧19被設(shè)置成開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)向該側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中彈簧力不起作用(不干涉狀態(tài))。另一方面，在向開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)的反旋轉(zhuǎn)方向(圖7中箭頭Y方向，卷簾1開放動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)位移是在反抗結(jié)合于第二彈簧用貫通孔12d的另一端的孔端部的第二負(fù)荷檢測用彈簧19的狀態(tài)(在第二負(fù)荷檢測用彈簧19折曲側(cè)產(chǎn)生彈性變形的狀態(tài))下進(jìn)行的，第一負(fù)荷檢測用彈簧18移動(dòng)到第一彈簧用貫通孔12c的長孔內(nèi)，第一負(fù)荷檢測用彈簧18設(shè)置成在向開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的該側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)彈簧力不起作用(不干涉)。這樣，在卷簾1的開放、閉鎖的各作動(dòng)時(shí)的過負(fù)荷，因分別受到與第一，第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19的彈簧常數(shù)相對應(yīng)的抗力而被檢測到，在各動(dòng)作時(shí)得到不同的檢測精度，在本實(shí)施例中，設(shè)置成第一負(fù)荷檢測用彈簧18為高檢測精度的彈簧常數(shù)，第二負(fù)荷檢測用彈簧19為低檢測精度的彈簧常數(shù)。
而且，本實(shí)施例的第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19的最大容許應(yīng)力設(shè)置成比開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的位移量最大時(shí)受的應(yīng)力還大，因此，第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19受的應(yīng)力通常限制在最大容許應(yīng)力以下，從而，防止了負(fù)荷檢測用彈簧18、19的破損。
22是設(shè)在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9內(nèi)的控制盤，該控制盤22安裝在控制盤托架23上，該控制盤托架23在形成于托架15的支持邊15c和第二托架16相連接的狀態(tài)下被支持著，該控制盤22與第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19相對，設(shè)置在挾持開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的相反側(cè)。而且，在控制盤22內(nèi)安裝著卷簾門控制回路22a和與該卷簾門控制回路22a連接的檢測開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)位移的限位開關(guān)LSD、LSU。而且，限位開關(guān)LSD、LSU和開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9有如下述的連系。
也就是，在控制盤托架23的第一托架15側(cè)設(shè)置著固定式開關(guān)托架24，而且，在該固定式開關(guān)托架24上設(shè)置著滑動(dòng)式開關(guān)托架25，該滑動(dòng)式開關(guān)托架25沿與卷繞滾筒2的徑向相對應(yīng)的方向可滑動(dòng)規(guī)定的距離S。在這里，上述限位開關(guān)LSD、LSU相向地固定，在上述徑向方向上存在規(guī)定的距離S0，而且，滑動(dòng)式開關(guān)托架25由配置在固定式開關(guān)托架24的扭轉(zhuǎn)彈簧26保持在位于中立姿勢的狀態(tài)。另一方面，27是配置在各限位開關(guān)LSD、LSU之間的作動(dòng)桿，該作動(dòng)桿27在左右方向上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支架在固定式開關(guān)托架24的突片24a、24b上，在其中間部位形成操作部27a，隨著作動(dòng)桿27的搖動(dòng)，操作部27a與限位開關(guān)LSD、LSU的開關(guān)接點(diǎn)離接。而且，連桿27b的上端部與上述突片24a突出出來的作動(dòng)桿27的端部連接成一體。
另一方面，在第一夾板12上，在與上述連桿27b相對應(yīng)的徑向鄰接的部位上突出形成了臂狀安裝邊12e，在該臂狀安裝邊12e上設(shè)置的結(jié)合孔中轉(zhuǎn)動(dòng)自如地結(jié)合著略コ字形的作動(dòng)臂28的一端。該作動(dòng)臂28的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地結(jié)合在設(shè)于上述連桿27b的下端部上的結(jié)合孔中，因此，在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)位移時(shí)，作動(dòng)臂28搖動(dòng)連桿27b的下端部，由此引起上述作動(dòng)桿27搖動(dòng)并進(jìn)行相應(yīng)的限位開關(guān)LSD、LSU的檢測操作，由此停止開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)。
在此，由上述作動(dòng)臂28的限位開關(guān)LSD或LSU檢測操作所產(chǎn)生的搖動(dòng)(檢測)行程，設(shè)置成比在沒有特別的過負(fù)荷的開閉作動(dòng)中產(chǎn)生的搖動(dòng)行程大，比過負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生的搖動(dòng)行程小，因此，可以檢測出過負(fù)荷產(chǎn)生的主要原因的障礙物被夾住、全閉、全開等情況。而且，在通常的使用狀態(tài)下，由作動(dòng)桿27的搖動(dòng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力低于扭轉(zhuǎn)彈簧26的彈性力，該扭轉(zhuǎn)彈簧26使支持限位開關(guān)LSD、LSU的滑動(dòng)式開關(guān)托架24保持在中立位置，限位開關(guān)LSD、LSU設(shè)置成保持在上述中立位置上進(jìn)行檢測操作。
對此，當(dāng)不測的事態(tài)發(fā)生，不管是否有限位開關(guān)LSD，LSU的檢測動(dòng)作，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9不停止驅(qū)動(dòng)，有比上述過負(fù)荷還大的過負(fù)荷加上時(shí)，作動(dòng)桿越過上述搖動(dòng)行程，并給予限位開關(guān)LSD、LSU很大的轉(zhuǎn)動(dòng)力。在這種情況下，在支持限位開關(guān)LSD、LSU的滑動(dòng)式開關(guān)托架25上大于扭轉(zhuǎn)彈簧26的彈性力的力起作用，這樣一來，滑動(dòng)式開關(guān)托架25在反抗扭轉(zhuǎn)彈簧26的彈性力的狀態(tài)下相對固定式開關(guān)托架24做滑動(dòng)移動(dòng)，因此，避免了上述較大的過負(fù)荷，設(shè)置了對限位開關(guān)的保護(hù)。
再有，在本實(shí)施例的卷簾門控制回路22a上做了下面那樣的考慮。即，在強(qiáng)風(fēng)下閉鎖卷簾1時(shí)，在卷簾1上增加了負(fù)荷，上述下降用或上升用限位開關(guān)LSD、LSU進(jìn)行檢測操作，這時(shí)，由于限位開關(guān)LSD、LSU成為檢測狀態(tài)，即使讓卷簾1全閉它也不會(huì)動(dòng)作。因此，在卷簾門控制回路22a上，為了在限位開關(guān)LSD、LSU成為檢測狀態(tài)時(shí)能夠開閉作動(dòng)卷簾1，增加了手動(dòng)操作馬達(dá)。在這種情況下，當(dāng)按下停止用操作開關(guān)停(STOP)10秒鐘時(shí)，設(shè)定從通常操作馬達(dá)變更為手動(dòng)操作馬達(dá)，用該手動(dòng)操作馬達(dá)時(shí)，不管限位開關(guān)LSD、LSU處于檢測狀態(tài)還是非檢測狀態(tài)，設(shè)定按下開放用操作開關(guān)上(UP)，閉鎖用操作開關(guān)下(DOWN)期間對應(yīng)的卷簾門做動(dòng)作。因此，在10秒鐘期間只要不進(jìn)行開放、閉鎖、停止等的全部操作，按設(shè)定就可以實(shí)行從該狀態(tài)向通常操作馬達(dá)的變更。
在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過負(fù)荷并且該啟動(dòng)時(shí)的過負(fù)荷較大時(shí)，如果把它當(dāng)做通常動(dòng)作時(shí)的過負(fù)荷而沒有檢測到則認(rèn)為降低了對障礙物的檢測精度，在這種情況下，在啟動(dòng)時(shí)，例如1秒鐘期間對限位開關(guān)LSD、LSU的動(dòng)作忽略不計(jì)地進(jìn)行控制，就可以防止檢測精度的降低。
另外，在對操作開關(guān)進(jìn)行開關(guān)操作時(shí)，設(shè)置了識(shí)別限位開關(guān)LSD、LSU是檢測狀態(tài)還是非檢測狀態(tài)的識(shí)別手段。(在本實(shí)施例中，設(shè)定為如果是檢測狀態(tài)則發(fā)連續(xù)音，如果是非檢測狀態(tài)則發(fā)間隔音，用燈泡表示或用別的識(shí)別手段也可以)。因此，如上述那樣在對操作開關(guān)進(jìn)行了開關(guān)操作而卷簾1不動(dòng)作時(shí)，先確認(rèn)限位開關(guān)LSD、LSU的檢測狀態(tài)，在卷簾1的狀態(tài)確認(rèn)后，就可以切換到手動(dòng)操作馬達(dá)來開閉卷簾1。
在卷簾1開放時(shí)，當(dāng)卷簾1的最下端的座板接觸到門梁時(shí)，上升用的限位開關(guān)LSU做檢測操作，由此，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9停止驅(qū)動(dòng)，這時(shí)，從座板與門梁的接觸到上升用限位開關(guān)LSU檢測到該接觸并停止開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的期間有很短的延時(shí)，由于在該延時(shí)期間卷簾1又做開作動(dòng)，所以座板在將負(fù)荷給與門梁的狀態(tài)下停止。在該過程中，上升用限位開關(guān)LSD在切換到檢測狀態(tài)之后，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9做閉動(dòng)作(反轉(zhuǎn))，卷簾1進(jìn)行輸送，控制座板和門梁之間有很小的間距的狀態(tài)下停止輸送。
在如上述構(gòu)成的本實(shí)施例中，根據(jù)夾住障礙物、卷簾1的全閉、全開等情況而產(chǎn)生過負(fù)荷的情況時(shí)，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9反抗對應(yīng)的第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)位移，用限位開關(guān)LSD、LSU檢測出轉(zhuǎn)動(dòng)位移，使開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9自動(dòng)停止。即，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9根據(jù)馬達(dá)負(fù)荷(扭矩力)轉(zhuǎn)動(dòng)位移，由于根據(jù)其位移量檢測出馬達(dá)負(fù)荷，有可能直接檢測出馬達(dá)負(fù)荷，其結(jié)果，與根據(jù)轉(zhuǎn)速和電流值變化間接地檢測出馬達(dá)負(fù)荷相比，可以進(jìn)行高精度的負(fù)荷檢測，進(jìn)而可以提高障礙物檢測和限位檢測的精度。
在本實(shí)施例中，在閉鎖作動(dòng)時(shí)和開放作動(dòng)時(shí)的開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)位移是反抗互不干涉的第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19的結(jié)果，分別單個(gè)調(diào)整第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19的彈簧常數(shù)，在卷簾1動(dòng)作時(shí)就可以得到不同的檢測精度。從而，在閉鎖作動(dòng)時(shí)做成高的檢測精度，就可以少夾住障礙物，在開放作動(dòng)時(shí)，降低檢測精度可以使作動(dòng)穩(wěn)定性好，也可以使作動(dòng)的操作性能好。
再有，第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19由于可以單個(gè)地調(diào)整彈簧常數(shù)，所以不但可以機(jī)械地進(jìn)行適宜的檢測敏感度的調(diào)整，而且在重量不同的各種開閉體上可以通用第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19。第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19的彈簧常數(shù)的調(diào)整是適宜地滑動(dòng)各負(fù)荷檢測用彈簧18、19的結(jié)果，用于固定第一、第二中立用保持彈簧18、19的第一、第二固定具20、21兼做第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19的調(diào)整具，從而使構(gòu)造簡化，使零件數(shù)目減少。
而且，各第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19在構(gòu)成上對開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的正、反轉(zhuǎn)動(dòng)位移分別起作用，由于互不干涉，其優(yōu)點(diǎn)在于，各第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19的敏感度的調(diào)整容易。即，在構(gòu)成上，各彈簧相互干涉時(shí)，例如向正方向轉(zhuǎn)動(dòng)位移，兩方的負(fù)荷檢測用彈簧互相作用時(shí)，對于彈簧常數(shù)的變化量的檢測敏感度(合成了雙方彈簧常數(shù)的敏感度)的變化變大，存在調(diào)整困難的問題，而在本實(shí)施例中沒有這樣的問題。
而且，用于調(diào)整固定各負(fù)荷檢測用彈簧18、19的蝶形螺栓20b、21b的旋鈕部位由于可以把操作位置變到突片15d的徑向上，所以可以優(yōu)化操作性并提高作業(yè)性。
而且在本實(shí)施例中，由于以馬達(dá)軸軸心做為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支持著開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9，所以不僅不必特殊確保位移空間，其優(yōu)點(diǎn)在于，用變更第一、第二托架15、16的簡單的構(gòu)成就可以實(shí)施。
另外，在加到限位開關(guān)LSD、LSU上的過負(fù)荷成為超過通常的負(fù)荷的大的負(fù)荷時(shí)，限位開關(guān)LSD、LSU必須回避掉該大的負(fù)荷進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)以保護(hù)限位開關(guān)LSD、LSU。另外，與限制上述開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的同時(shí)，由于把各負(fù)荷檢測用彈簧18、19的最大容許應(yīng)力設(shè)定成比在開、閉作動(dòng)時(shí)開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的位移量最大時(shí)受的應(yīng)力大，預(yù)計(jì)能把各負(fù)荷檢測用彈簧18、19受的應(yīng)力限制到通常最大容許應(yīng)力以下并防止破損。
不用說，本發(fā)明不僅僅局限于上述第一實(shí)施例，例如，把構(gòu)成開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的減速機(jī)做成根據(jù)負(fù)荷變動(dòng)進(jìn)行位移的位移構(gòu)件，也可以根據(jù)該構(gòu)件的位移量檢測出負(fù)荷變動(dòng)。再有，也不只限于上述第一實(shí)施例那樣的電動(dòng)卷簾門的開閉裝置，不用說，也可以使用棚幕等卷繞式的開閉驅(qū)動(dòng)裝置。
下面，根據(jù)圖10對本發(fā)明的第二實(shí)施例進(jìn)行說明，圖中，與第一實(shí)施例共同的物體(同一的物體)使用同一的符號(hào)并引出，同時(shí)省略其詳細(xì)內(nèi)容。
該實(shí)施例中，在固定軸5上固定支持著第一、第二托架29、30，在第一、第二托架29、30上形成軸承部29a、30a，在該軸承部29a、30a上分別軸承著從開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9伸長出來的延長輸出軸9b和后部突出軸9c，據(jù)此，把開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9設(shè)定成以馬達(dá)軸軸心為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)位移。而且，在上述第二托架軸承部30a的外周部上沿外徑方向突出形成一對突片30b、30c，設(shè)定后述第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧31、32的一端部能滑動(dòng)自如地插入。另外，在上述一對突片30b、30c之間設(shè)置著軸向長的突出狀的擋片30d。
另一方面，在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的盒體33的外周上向外徑方向突出設(shè)置著支持片33a，在該支持片33a上形成著與開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)盒體33的外周同心的圓弧狀的一對長孔33b、33c。
上述第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧31、32是將兩端部彼此張開狀態(tài)的物體彈性變形成略コ字形的曲折狀物體，其一端部如上所述插入到第二托架突片30b、30c內(nèi)，另一端插入到盒體支持片33a的長孔33b、33c內(nèi)，第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧31、32安裝在固定側(cè)的第二托架30和位移構(gòu)件側(cè)的開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9之間。并且，第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧31、32用旋合到第二托架突片30b、30c上的螺釘34、35固定，將各第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧31、32移動(dòng)到適宜的滑動(dòng)位置，由螺釘34、35固定，抵抗開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)位移的彈簧常數(shù)的調(diào)整與上述第一實(shí)施例相同。
在上述安裝狀態(tài)下，第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧31、32的另一端部相互間在接近(鄰近)的狀態(tài)下沿周邊方向并列配置。
而且，各負(fù)荷檢測用彈簧31、32的另一端部彼此由于基于上述彈性變形產(chǎn)生的彈簧力(張開力)結(jié)合到各長孔33b、33c的鄰接的孔端部，從這些長孔33b、33c突出來的另一端部彼此由于與形成在第二托架30上的擋片30d的周邊方向的兩側(cè)部接觸，沒有彈性力作用到盒體33上，在夾住擋片30d的狀態(tài)下被固定住。因此，各負(fù)荷檢測用彈簧30、31分別在彈簧常數(shù)不為0的狀態(tài)下保持開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9在中立(轉(zhuǎn)動(dòng)容許范圍的中間位置)位置上，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9被保持在不搖搖晃晃的狀態(tài)下。
而且，從上述中立保持狀態(tài)開始，在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9上作用過負(fù)荷并向箭頭X方向轉(zhuǎn)動(dòng)位移時(shí)，第一負(fù)荷檢測用彈簧31通過支持片33a的長孔33b對開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9產(chǎn)生抗力(是彈簧力并且是向折曲方向進(jìn)行彈性變形產(chǎn)生的力)，第二負(fù)荷檢測用彈簧32的受擋片30d限制移動(dòng)的另一端部成為相對支持片長孔33c移動(dòng)的狀態(tài)，并且設(shè)定成對開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9沒有彈簧力作用。另外，在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9沿箭頭Y方向轉(zhuǎn)動(dòng)位移時(shí)，在受第二負(fù)荷檢測用彈簧32的抗力的狀態(tài)下位移，調(diào)整各第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧31、32分別達(dá)到所希望的彈簧常數(shù)，在開和閉各動(dòng)作中就可以分別地設(shè)定檢測精度。
這樣，在本第二實(shí)施例中，在開、閉作動(dòng)時(shí)也可以設(shè)定不同的檢測精度，既可以進(jìn)行高精度的障礙物檢測，又可以在開放作動(dòng)時(shí)有安定性好的開放作動(dòng)和操作性好的開放作動(dòng)。再有，本第二實(shí)施例的第一、第二負(fù)荷檢測彈簧31、32，其另一端部以預(yù)先規(guī)定的彈簧力壓迫擋片30d，在因過負(fù)荷而使開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)位移時(shí)，由于從受彈簧力狀態(tài)離開又成為受彈簧力(抗力)的狀態(tài)，所以與上述第一實(shí)施例的第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧18、19那樣在中立保持狀態(tài)下彈簧力為0相比，其優(yōu)點(diǎn)在于，由于相對轉(zhuǎn)動(dòng)變化可以減小彈簧力的變化，使提高檢測精度成為可能，還能夠防止中立保持狀態(tài)下的不穩(wěn)定。
接下來，對在圖11中表示的第三實(shí)施例進(jìn)行說明，在該實(shí)施例中，在被固定支持在固定軸5上的第一、第二托架36、37上形成軸承部36a、37a，在該軸承部36a、37a上分別軸承著從開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9伸出的延長輸出軸9b和后部突出軸9c。38、39是做成直線狀的第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧，各負(fù)荷檢測用彈簧38、39的基端部分別插通支持在彈簧安裝用貫通孔37b、37c上，彈簧安裝用貫通孔37b、37c形成在第二托架軸承部37a的外周部沿周邊方向成鄰接狀，他端部分別插通支持在形成在第一托架軸承部36a的外周部上的彈簧安裝孔36b、36c上。另外，防止第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧38、39拔出是由他端部的折曲部38A、39a和一端部的彈簧止拔構(gòu)件38b、39b來實(shí)現(xiàn)的。
另一方面，40是固定具，在該固定具40上，必須軸向移動(dòng)自如地游嵌第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧38、39，在該固定具40上形成著一對彈簧用貫通孔40a、40b和滑動(dòng)結(jié)合片40c，上述一對彈簧用貫通孔40a、40b做成與開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)盒9a的外周面同心的圓弧狀，上述滑動(dòng)結(jié)合片40c軸向滑動(dòng)自如地嵌合在突片9d上，該突片9d軸向長形地形成在盒體9a的外周面上。而且，由于使用螺釘40d把固定具40固定在馬達(dá)盒體9的外周面的適宜位置上，所以在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9和第一、第二托架36、37之間安裝著具有規(guī)定的彈簧常數(shù)的第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧38、39的狀態(tài)下，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9被保持中立。這時(shí)，第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧38、39成為結(jié)合到固定具彈簧用貫通孔40a、40b的互相鄰接側(cè)的孔端部上的狀態(tài)。
而且，從上述中立保持狀態(tài)開始，當(dāng)開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9上作用過負(fù)荷向箭頭X方向轉(zhuǎn)動(dòng)位移時(shí)，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9是通過固定具40的彈簧用貫通孔40a的孔端部承受第一負(fù)荷檢測用彈簧38的抗力的一方。第二負(fù)荷檢測用彈簧39成為在固定具彈簧貫通孔40b內(nèi)移動(dòng)的狀態(tài)并設(shè)定成對開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9不作用彈簧力。另外，在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9沿箭頭Y方向轉(zhuǎn)動(dòng)位移時(shí)成為在承受第二負(fù)荷檢測用彈簧39的抗力的狀態(tài)下進(jìn)行位移。因此，本第三實(shí)施例的第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧38、39采用不同的彈簧常數(shù)，設(shè)定成在開、閉作動(dòng)時(shí)具有不同的檢測精度，對該狀態(tài)再用固定具40做進(jìn)一步的微調(diào)整。在這樣的第三實(shí)施例中，與上述實(shí)施例相同，把在開、閉時(shí)的檢測精度設(shè)定成不相同，不但能進(jìn)行高檢測精度的障礙物檢測，而且在開放作動(dòng)時(shí)，可以進(jìn)行安定性良好的作動(dòng)并且操作性也良好。
在本實(shí)施例中，第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧38、39使用同樣的彈簧，即使用彈簧常數(shù)相同的彈簧時(shí)，在開閉動(dòng)作時(shí)改變檢測精度手段可如下述。這時(shí)如果在構(gòu)造上能在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量不同的狀態(tài)下進(jìn)行控制盤22的限位開關(guān)LSD、LSU的開關(guān)操作，就能夠改變檢測精度，例如，可以在構(gòu)成上設(shè)定從中立位置的作動(dòng)桿27到各限位開關(guān)LSD、LSU之間的間隔為不同的間隔，各限位開關(guān)LSD、LSU的開關(guān)操作的定時(shí)不同。再有，不用說，也可以把第一，第二負(fù)荷檢測用彈簧38、39在構(gòu)成上做成支持在第一、第二托架36、37的任一方的懸臂狀。
在圖12所表示的第四實(shí)施例中，是根據(jù)負(fù)荷變動(dòng)進(jìn)行位移的位移構(gòu)件的開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9以固定軸5的軸心為支點(diǎn)進(jìn)行位移。
即，在該實(shí)施例中，在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的兩端面上固定著第一、第二馬達(dá)安裝板41、42的固定部41a、42a，同時(shí)，在第一、第二馬達(dá)安裝板41、42上一體地形成固定軸軸承部41b、42b并轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支持固定軸5，因此，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9被設(shè)定成以固定軸5軸心為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在第一馬達(dá)安裝板41上形成延長部41c，在該延長部41c上形成著與固定軸5的外周面同心的圓弧狀的一對彈簧用貫通孔41d、41e。在這些彈簧用貫通孔41d、41e上滑動(dòng)自如地插入支持著與第一實(shí)施例同樣的略コ字形的第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧43、44的一端部。另一方面，在固定軸5上，阻止轉(zhuǎn)動(dòng)地固定著固定托架45，在該固定托架45上形成著安裝部45a、45b，該安裝部45a、45b滑動(dòng)自如地插入支持著上述第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧43、44的它端部，可以用螺釘45c、45d的緊緩固定或解除固定各負(fù)荷檢測用彈簧43、44。
而且，如上所述，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支持在固定軸5上，同時(shí)，通過輸出齒輪10與構(gòu)成卷繞滾筒2的內(nèi)齒圈7連動(dòng)地連接著，因此，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9在通常的卷簾1的開閉作動(dòng)中保持中立位置并向規(guī)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒圈7，而在障礙物檢測、卷簾1進(jìn)行全閉、全開等作用大的負(fù)荷時(shí)，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9反抗對應(yīng)的第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧43、44以固定軸5的軸心為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)位移，輸出齒輪10處于沿內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)位移的狀態(tài)，輸出齒輪10(開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移方向設(shè)定為與上述規(guī)定的內(nèi)齒圈7的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。由圖未示的檢測傳感器檢測該轉(zhuǎn)動(dòng)位移。即，在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的中立保持狀態(tài)下，第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧43、44位于第一馬達(dá)安裝板41的彈簧用貫通孔41d、41e的互相鄰接側(cè)的孔端緣上，當(dāng)從該中立狀態(tài)開始，在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9上作用過負(fù)荷并在第一馬達(dá)安裝板延長部41c沿箭頭X方向轉(zhuǎn)動(dòng)位移時(shí)，設(shè)定為反抗第一負(fù)荷檢測用彈簧43(彈簧用貫通孔41d使第一負(fù)荷檢測用彈簧43張開)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，第二負(fù)荷檢測用彈簧44在彈簧用貫通孔41e內(nèi)移動(dòng)的情況下，不干涉該方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，向箭頭Y方向的轉(zhuǎn)動(dòng)位移是在反抗第二負(fù)荷檢測用彈簧44的情況下進(jìn)行的，并且不與第一負(fù)荷檢測用彈簧43干涉，這些與上述實(shí)施例是相同的。
再有，46是設(shè)置在固定軸5上的第一、第二馬達(dá)安裝板41、42的軸承部位上的襯套。
這樣，在第四實(shí)施例中，把屬于位移構(gòu)件的開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9做成相對固定軸5可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，依照加到開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9上的過負(fù)荷，根據(jù)開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9以固定軸5為支點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移來實(shí)現(xiàn)開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)停止。而且，在該實(shí)施例中，可以調(diào)整第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧43、44分別對應(yīng)的彈簧常數(shù)，讓開、閉作動(dòng)時(shí)的檢測精度不同。不但可以進(jìn)行高檢測精度的障礙物檢測，而且可以使具有穩(wěn)定性的開放作動(dòng)操作性良好。
另外，圖13所示的第五實(shí)施例，其第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧47、48用壓縮彈簧(螺旋彈簧)構(gòu)成。
即，在該實(shí)施例中，第一、第二托架49、50固定在固定軸5上，開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9以馬達(dá)軸軸心為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸承在第一、第二托架49、50上，在上述第二托架50的外周面上，在向外徑方向突出的狀態(tài)下形成著彈簧支持部50a、50b。而且，第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧47，48由上述的第一、第二壓縮彈簧47a、48a、螺栓47b、48b和調(diào)整用雙螺母47c、48c構(gòu)成，上述螺栓47b、48b分別插通壓縮彈簧47a、48a，其插入先端部，分別移動(dòng)自如地插入上述彈簧支持部50a、50b內(nèi)，上述調(diào)整用雙螺母旋合在上述螺栓47b、48b的彈簧支持部50a、50b突出先端部上，第一、第二壓縮彈簧47a、48a彈性地保持在螺栓頭部47d、48d和彈簧支持部50a、50b之間，當(dāng)按壓螺栓頭部47d、48d時(shí)，抗力(彈簧力)起作用。另一方面，在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9上固定著與上述螺栓頭部47d、48d相對的接觸零件9e、9f，在開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)9沿箭頭X或Y的任一方向轉(zhuǎn)動(dòng)位移時(shí)，設(shè)定成對應(yīng)的接觸零件9e、9f接觸螺栓頭部47d、48d并承受對應(yīng)的壓縮彈簧47a、48a的上述抗力。在該實(shí)施例中，通過分別調(diào)整雙螺母47c、48c就可以把第一、第二負(fù)荷檢測用彈簧47、48的彈簧常數(shù)調(diào)整到希望的常數(shù)上，即使這樣做，仍然可以把開閉作動(dòng)時(shí)的檢測精度設(shè)定成各不相同。
權(quán)利要求
1.一種建筑用電動(dòng)開閉驅(qū)動(dòng)裝置，該建筑用電動(dòng)開閉驅(qū)動(dòng)裝置，以電動(dòng)馬達(dá)開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)的正反驅(qū)動(dòng)力開閉驅(qū)動(dòng)開閉體，該開閉體開閉軀體開口部，其特征在于，在上述建筑用電動(dòng)開閉驅(qū)動(dòng)裝置中，上述電動(dòng)馬達(dá)本體或者開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)做為與負(fù)荷變動(dòng)相對應(yīng)的相對于固定在軀體側(cè)的固定構(gòu)件進(jìn)行位移的位移構(gòu)件，在該位移構(gòu)件和固定構(gòu)件之間安裝負(fù)荷檢測用彈簧，用位移傳感器檢測反抗負(fù)荷檢測用彈簧的位移構(gòu)件的位移量，負(fù)荷檢測用彈簧則分別使用與向位移構(gòu)件的正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)位移相對應(yīng)而起作用的正向、反向用彈簧。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑用電動(dòng)開閉驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，負(fù)荷檢測用彈簧分別形成略コ字形或直線形。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的建筑用電動(dòng)開閉驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，位移構(gòu)件以馬達(dá)軸軸心為支點(diǎn)自由地轉(zhuǎn)動(dòng)位移，用位移傳感器檢測與負(fù)荷變動(dòng)相對應(yīng)的位移構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量。
4.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的建筑用電動(dòng)開閉驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，位移構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸承在固定軸上，并以固定軸軸心為支點(diǎn)自由地轉(zhuǎn)動(dòng)位移，用位移傳感器檢測與負(fù)荷變動(dòng)相應(yīng)的位移構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量。
全文摘要
在根據(jù)馬達(dá)負(fù)荷檢測障礙物和極限位置的建筑用電動(dòng)開閉驅(qū)動(dòng)裝置中,在開放作動(dòng)時(shí)障礙物檢測和極限檢測可以設(shè)定成不同的檢測精度。根據(jù)負(fù)荷變動(dòng)并以馬達(dá)軸軸心為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)位移那樣支持開閉驅(qū)動(dòng)機(jī),同時(shí),用第一、第二負(fù)荷檢測彈簧保持該開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)在中立位置,閉鎖作動(dòng)時(shí)的過負(fù)荷反抗第一負(fù)荷檢測彈簧并轉(zhuǎn)動(dòng)位移,開放作動(dòng)時(shí)的過負(fù)荷反抗第二負(fù)荷檢測彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)位移,在各開、閉作動(dòng)時(shí),檢測精度可以分別個(gè)別設(shè)定。
文檔編號(hào)H02P1/22GK1254050SQ9912444
公開日2000年5月24日 申請日期1999年11月18日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月18日
發(fā)明者德山典昭, 大塚嘉宏 申請人:三和卷簾門工業(yè)株式會(huì)社