專利名稱：無刷電機保護裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無刷電機保護裝置，更詳細地說，涉及適用于把無刷電機用作風(fēng)扇電機(如空調(diào)機的室外風(fēng)扇驅(qū)動)等場合的無刷電機保護裝置。
很早以來，驅(qū)動室外風(fēng)扇的電機廣泛地采用的是感應(yīng)式電機。但是，近年來為了適應(yīng)人們希望使空調(diào)機實現(xiàn)高效率的強烈希望，采用了比感應(yīng)式電機更適合于實現(xiàn)高效率的無刷電機。

圖19示出的就是將無刷電機用作風(fēng)扇電機的驅(qū)動裝置的一個例子。
該驅(qū)動裝置包含有無刷電機1001、風(fēng)扇1002、驅(qū)動電路1003、輸出電壓指令電路1004、換向檢測器1005、市電電源1006、整流電路1007以及平滑電容器1008。
市電電源1006輸出100V或200V的交流電壓。從市電電源1006輸出的交流電壓經(jīng)整流電路1007以及平滑電容器1008進行整流、平滑處理后，轉(zhuǎn)換成140V或280V的直流電壓，然后作為直流主電源的輸出電壓送入驅(qū)動電路1003。風(fēng)扇1002與無刷電機1001的輸出軸相聯(lián)結(jié)。無刷電機1001中設(shè)有用來檢測其轉(zhuǎn)子(圖中未示出)位置的換向檢測器1005。驅(qū)動電路1003根據(jù)換向檢測器1005的輸出信號生成用于驅(qū)動無刷電機1001的轉(zhuǎn)子換流信號，實現(xiàn)對無刷電機1001的驅(qū)動。另外，驅(qū)動電路1003將前面提到的直流主電源的輸出電壓以和輸出電壓指令電路1004輸出的輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動無刷電機1001時的驅(qū)動電壓。也就是說，驅(qū)動電路1003根據(jù)上述的輸出電壓指令信號控制無刷電機1001的各驅(qū)動線圈與上述直流主電源的正電壓端(DC140V或DC280V)相連的時間和各驅(qū)動線圈與上述直流主電源的負電壓端(DC0V)相連的時間的比例，從而使無刷電機1001的驅(qū)動電壓可以變化，這就是所謂的PWM(脈寬調(diào)制)方式。
但是，這種驅(qū)動裝置在使用于空調(diào)機的室外風(fēng)扇時，當風(fēng)扇在臺風(fēng)等強風(fēng)的作用下從外部被強制驅(qū)動時，會產(chǎn)生以下的問題。
當有在無刷電機1001的驅(qū)動方向相反的方向上驅(qū)動風(fēng)扇1002的風(fēng)(逆風(fēng))產(chǎn)生時，無刷電機1001會過載，使驅(qū)動電流增大。另外，無刷電機1001發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)時，受其感應(yīng)電壓的影響，上述的驅(qū)動電壓具有進一步增大的趨向。無刷電機1001的驅(qū)動電流增大時，無刷電機1001和給其提供電能的驅(qū)動電路1003的發(fā)熱量會增加，在有些場合下會使無刷電機1001和驅(qū)動電路1003損壞。為了防止無刷電機1001和驅(qū)動電路1003的這種過熱和損壞，有人提出了檢測無刷電機1001和驅(qū)動電路1003的過熱或者過流、再進行切斷供電并執(zhí)行不可自動恢復(fù)的跳閘的方案。但是，這種每當發(fā)生(比方說)臺風(fēng)時就頻繁地跳閘、停轉(zhuǎn)的風(fēng)扇電機是很難用于空調(diào)機的室外風(fēng)扇的驅(qū)動機構(gòu)中的。
另一方面，當有在無刷電機1001的驅(qū)動方向相同的方向上驅(qū)動風(fēng)扇1002的風(fēng)(順風(fēng))產(chǎn)生時，無刷電機1001被強制加速，其旋轉(zhuǎn)速度將增大。同時，無刷電機1001內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓也將增大，無刷電機1001會產(chǎn)生再生電壓。這種再生電壓的產(chǎn)生由無刷電機1001內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓與驅(qū)動電路1003作為無刷電機1001的驅(qū)動電壓輸出的輸出電壓之間的關(guān)系來決定，在感應(yīng)電壓大于上述的輸出電壓時就會產(chǎn)生。因此，無論驅(qū)動電路1003根據(jù)輸出電壓指令電路1004所供給的輸出電壓指令信號而確定的輸出電壓的電壓值如何，當上面提到的感應(yīng)電壓大于上面的輸出電壓時，就會發(fā)生再生電壓。無刷電機1001中有再生電壓產(chǎn)生時，其電能會加至驅(qū)動電路1003，造成平滑電容器1008的兩端電壓上升。平滑電容器1008的兩端電壓上升的話，平滑電容器1008和驅(qū)動電路1003就可能成為過電壓狀態(tài)，從而被徹底損壞。
本發(fā)明的目的在于提供一種無刷電機保護裝置，這種保護裝置即使在由于臺風(fēng)等因素的作用而產(chǎn)生強烈的逆風(fēng)或順風(fēng)時也能防止過載及過流的出現(xiàn)，使跳閘不輕易出現(xiàn)而且還不產(chǎn)生再生電壓。
為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第1方面的一種無刷電機保護裝置包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時將成為其驅(qū)動信號的上述驅(qū)動電路的輸出電壓的形成的一個輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值限制上述輸出電壓指令裝置的輸出信號，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的的電壓限制裝置；其中所述的電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值。
根據(jù)本發(fā)明的第2方面的一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路，上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值限制上述輸出電壓指令裝置的輸出信號、然后才將輸出電壓指令信號加至上述驅(qū)動電路上從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制裝置；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第3方面的一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時被用作為驅(qū)動電壓的形成的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值限制上述輸出電壓指令裝置的輸出信號、從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第1供電阻斷信號的正轉(zhuǎn)限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；
其中，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；另外，上述正轉(zhuǎn)限制裝置輸出第1供電阻斷信號時或者上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出第2供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機間的連接在電氣上脫開。
根據(jù)本發(fā)明的第4方面的一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示驅(qū)動上述無刷電機時被用作驅(qū)動電壓的上述驅(qū)動電路的輸出電壓的形成的輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置，根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值限制上述輸出電壓指令裝置的輸出信號、從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第1供電阻斷信號的正轉(zhuǎn)限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、從上述低速異常檢測裝置輸入上述的低速異常檢測信號、并在上述的反轉(zhuǎn)限制裝置無第2供電阻斷信號輸出的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置；其中，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；另外，當上述正轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第1供電阻斷信號時、或者上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第2供電阻斷信號時、或者當上述低速過載檢測裝置輸出上述的第3供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
根據(jù)本發(fā)明的第5方面的一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示驅(qū)動上述無刷電機時被用作驅(qū)動電壓的上述驅(qū)動電路的輸出電壓的形成的輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置，用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置，根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制來限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限，并根據(jù)上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制來限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；其中，上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第2供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；另外，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；此外，上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號設(shè)定成比上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低、并且比與上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的對應(yīng)值高的值。
根據(jù)本發(fā)明的第6方面的一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時被用作為驅(qū)動電壓的形成的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；其中，在上述的反轉(zhuǎn)限制裝置有上述的第2供電阻斷信號輸出時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；另外，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；此外，上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號設(shè)定成比上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低、并且比與上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的對應(yīng)值高的值；上述輸出電壓指令裝置的輸出信號達到上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
根據(jù)本發(fā)明的第7方面的一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時被用作為驅(qū)動電壓的形成的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；用于設(shè)定上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度的上限值的速度上限電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；其中，上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第2供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；另外，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；另外，上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述輸出電壓指令裝置的輸出信號被進行設(shè)定，也就是設(shè)定成能使上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓比上述輸出電壓指令裝置的輸出信號作為上述的輸出電壓指令信號加到驅(qū)動電路上時上述驅(qū)動電路的輸出電壓低的上述無刷電機的最大旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的值；此外，當上述速度檢測裝置的輸出信號達到上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
在根據(jù)本發(fā)明的第8方面的無刷電機保護裝置中，通過直流主電源的輸出電流或無刷電機的驅(qū)動電流掌握上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動，并通過校正上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值來對上述無刷電機的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動進行補償。
在根據(jù)本發(fā)明的第9方面的所述的無刷電機保護裝置中，通過直流主電源的輸出電流或無刷電機的驅(qū)動電流掌握上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動，并通過校正上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值或者上述電壓下限電平設(shè)定裝置中的設(shè)定值中的任一個或二個都校正來對上述無刷電機的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動進行補償。
在根據(jù)本發(fā)明的第10方面的所述的無刷電機保護裝置中，通過直流主電源的輸出電流或無刷電機的驅(qū)動電流掌握上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動，并通過校正上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值或者上述速度上限電平設(shè)定裝置中的設(shè)定值中的任一個或二個都校正來對上述無刷電機的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動進行補償。
采用上述的構(gòu)成的話，即使在發(fā)生因臺風(fēng)等強風(fēng)引起的強逆風(fēng)或強順風(fēng)時，也能防止過載和過電流以及再生電力的發(fā)生，從而可以實現(xiàn)不容易跳閘、更加安全的、適合于空調(diào)機的室外風(fēng)扇驅(qū)動的小型廉價的無刷電機保護裝置。
圖1中示出了本發(fā)明的第1實施例中的無刷電機保護裝置的電路圖。
圖2A、2B為用來說明圖1中所示的無刷電機保護裝置的操作情況的示意圖。
圖3A、3B也是用于說明圖1中所示的無刷電機保護裝置的操作情況的示意圖。
圖4中示出了本發(fā)明的第2實施例中的無刷電機保護裝置的電路圖。
圖5中示出了本發(fā)明的第3實施例中的無刷電機保護裝置的電路圖。
圖6A、6B為用來說明圖5中所示的無刷電機保護裝置的操作情況的示意圖。
圖7中示出了本發(fā)明的第4實施例中的無刷電機保護裝置的電路圖。
圖8為用來說明圖7中所示的無刷電機保護裝置的操作情況的示意圖。
圖9A-9C為用來說明圖7中所示的無刷電機保護裝置的操作情況的示意圖。
圖10示出了本發(fā)明的第5實施例中的無刷電機保護裝置的電路圖。
圖11A、11B為用來說明圖10中所示的無刷電機保護裝置的操作情況的示意圖。
圖12示出了本發(fā)明的第6實施例中的無刷電機保護裝置的電路圖。
圖13A、13B為用來說明圖12中所示的無刷電機保護裝置的操作情況的示意圖。
圖14示出了本發(fā)明的第7實施例中的無刷電機保護裝置的電路圖。
圖15A、15B為用來說明圖14中所示的無刷電機保護裝置的操作情況的示意圖。
圖16示出了本發(fā)明的第8實施例中的無刷電機保護裝置的概略電路圖。
圖17示出了本發(fā)明的第9實施例中的無刷電機保護裝置的概略電路圖。
圖18示出了本發(fā)明的第10實施例中的無刷電機保護裝置的概略電路圖。
圖19為現(xiàn)有的無刷電機保護裝置的電路圖。
(第1實施例)如圖1所示，本發(fā)明的第1實施例中所述的無刷電機保護裝置包括無刷電機1、換向信號檢測部分2、驅(qū)動電路3、輸出電壓指令部分4、速度檢測部分5、限壓電位設(shè)定部分6、電壓限制部分7、風(fēng)扇15以及直流主電源16。
風(fēng)扇15與無刷電機1的輸出軸直接聯(lián)結(jié)。換向信號檢測部分2包括用來檢測無刷電機1的轉(zhuǎn)子(圖中未示出)位置的換向檢測器21和用來對換向檢測器21的輸出信號進行處理的位置檢測器22。速度檢測部分5根據(jù)換向信號檢測部分2的輸出信號檢測出無刷電機1的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)方向，并輸出一個輸出信號N5。速度檢測部分5的輸出信號N5在無刷電機1正轉(zhuǎn)時具有與其旋轉(zhuǎn)速度成比例的正值，而在無刷電機1反轉(zhuǎn)時則具有與其旋轉(zhuǎn)速度成比例的負值。速度檢測部分5的輸出信號N5被輸入至限壓電位設(shè)定部分6。限壓電位設(shè)定部分6根據(jù)輸出信號N5生成將被供給電壓限制部分7的限壓值設(shè)定信號V6。輸出電壓指令部分4的輸出信號V4在電壓限制部分7中被限幅之后，作為輸出電壓指令信號V3輸入到驅(qū)動電路3中。更具體的說，當輸出電壓指令部分4的輸出信號V4小于限壓電位設(shè)定部分6輸出的限壓值設(shè)定信號V6時，電壓限制部分7將把輸出信號V4作為輸出電壓指令信號V3輸出；另一方面，當輸出信號V4大于限壓值設(shè)定信號V6時，則把限壓值設(shè)定信號V6作為輸出電壓指令信號V3輸出。
直流主電源16通過整流電路162和平滑電容器163對市電電源161輸出的交流電壓(100V或200V)進行整流、平滑處理，生成140V或280V的直流電壓。自直流主電源16輸出的直流電壓供給至驅(qū)動電路3。
驅(qū)動電路3根據(jù)換向信號檢測部分2的輸出信號形成用于驅(qū)動無刷電機1的轉(zhuǎn)子的換流信號。另外，驅(qū)動電路3還根據(jù)自電壓限制部分7輸出的輸出電壓指令信號V3、以所謂的PWM方式控制其輸出電壓O1、O2、O3為直流主電源16的正電壓的時間和其輸出電壓O1、O2、O3為直流主電源16的負電壓的時間之間的比例，將直流主電源16的輸出電壓以和輸出電壓指令信號V3成比例的輸出電壓O1、O2、O3的形式加以輸出。驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3分別施加到無刷電機中各相的驅(qū)動線圈上。這樣，驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3起到了無刷電機1的驅(qū)動電壓的作用。這里所述的驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3在對無刷電機實行(比方說)正弦波驅(qū)動時，可以是相位差為電氣角120度、輸出電壓幅度與輸出電壓指令信號V3相對應(yīng)的三相正弦波電壓。而當對無刷電機實行矩形波驅(qū)動時，驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3可以是相位差為電氣角120度、電壓值如下所定的電壓在電氣角120度期間具有與輸出電壓指令信號V3相對應(yīng)的正電壓值，在其后的60度電氣角期間停止向驅(qū)動線圈施加電壓，在再其后的電氣角120度期間具有與輸出電壓指令信號V3相對應(yīng)的負電壓值，在再其后的60度電氣角期間停止向驅(qū)動線圈施加電壓，以后再如此循環(huán)往復(fù)。
下面參照附圖2A和2B，說明具有以上構(gòu)成的本實施例中的無刷電機保護裝置的操作情況。
圖2A、2B示出了從輸出電壓指令部分4有輸出信號V4輸出時速度檢測部分5的輸出信號N5與加到驅(qū)動電路3上的輸出電壓指令信號V3之間的關(guān)系、相對與無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度的輸出轉(zhuǎn)矩特性(N-T特性)、相對于旋轉(zhuǎn)速度的驅(qū)動電流特性(N-I特性)以及風(fēng)扇15的風(fēng)扇負載特性。
從圖中可以看出，風(fēng)扇負載具有隨旋轉(zhuǎn)速度的增大而增加的特性。在用無刷電機驅(qū)動風(fēng)扇15時，在無刷電機1的輸出轉(zhuǎn)矩與風(fēng)扇15的風(fēng)扇負載轉(zhuǎn)矩的交叉點(a點)上可以使旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定地工作。
當工作在a點上旋轉(zhuǎn)速度達到穩(wěn)定以后，如果有臺風(fēng)這樣的強風(fēng)(逆風(fēng))吹到風(fēng)扇15上時，反向的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩會強制地加到無刷電機1上，根據(jù)其N-T特性和N-I特性，無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度會下降，同時驅(qū)動電流會增大，亦即其工作點會從a點向b點移動。
工作點移至b點之后，如果有更強的逆風(fēng)吹到風(fēng)扇15上，無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度會進一步下降。此時，自輸出電壓指令部分4送出的輸出信號V4如果不加限制地作為輸出電壓指令信號V3輸出至驅(qū)動電路3中的話，會使工作點從b點向d點移動，使旋轉(zhuǎn)速度進一步下降，同時無刷電機1的驅(qū)動電流會進一步增大。
驅(qū)動電流一旦增大，就會產(chǎn)生與現(xiàn)有技術(shù)中存在的同樣的問題無刷電機1及驅(qū)動電路3的發(fā)熱量會增大，就會有損壞的危險；為了防止這種損壞，有必要使用功率容量大、體積也大的元件作為構(gòu)成驅(qū)動電路3的半導(dǎo)體功率部件；另外，如果采用跳閘來作為過電流時的保護措施的話，每當有強風(fēng)時都會頻繁停機，因此很難用作空調(diào)機的室外風(fēng)扇電機。
為了不產(chǎn)生上面這些問題，在本實施例中設(shè)置了限壓電位設(shè)定部分6和電壓限制部分7。下面對限壓電位設(shè)定部分6和電壓限制部分7的工作情況加以說明。在以下的說明中，以正弦波驅(qū)動無刷電機1為例子。因此，以輸出電壓O1、O2、O3是相互間相位差為電氣角120度、輸出電壓幅度與輸出電壓指令信號V3相對應(yīng)的三相正弦波電壓來進行說明。
限壓電位設(shè)定部分6在工作時，把用來給驅(qū)動電路3的輸出電壓即三相正弦波電壓O1、O2、O3的電壓幅度設(shè)定上限值的設(shè)定信號作為輸出信號V6輸出至電壓限制部分7。更具體地說，輸出信號V6根據(jù)速度檢測部分5的輸出信號N5作相應(yīng)的變化，隨著輸出信號N5的減小(或增加)，輸出信號V6也會相應(yīng)地減小(或增加)。
電壓限制部分7在工作時根據(jù)對限壓電位設(shè)定部分6的輸出信號V6對輸出電壓指令部分4的輸出信號V4進行限制，對驅(qū)動電路3的輸出電壓即三相正弦波電壓O1、O2、O3的電壓幅度的上限值進行限制。
更具體地說，當輸出電壓指令部分4的輸出信號V4小于限壓電位設(shè)定部分6的輸出信號V6時，輸出信號V4被作為輸出電壓指令信號V3從電壓限制部分7輸出至驅(qū)動電路3中，無刷電機1根據(jù)輸出電壓指令部分4的輸出信號V4被驅(qū)動。另外，當輸出電壓指令部分4的輸出信號V4超過限壓電位設(shè)定部分6的輸出信號V6時，輸出信號V6被作為輸出電壓指令信號V3從電壓限制部分7輸出至驅(qū)動電路3中，無刷電機1根據(jù)限壓電位設(shè)定部分6的輸出信號V6被驅(qū)動。
也就是說，當輸出信號V4超過輸出信號V6時，為了與速度檢測部分5的輸出信號N5的減小(或增加)相配合，驅(qū)動電路3的輸出電壓指令信號V3也減小(或增加)。
本實施例中設(shè)有如上所述的限壓電位設(shè)定部分6和電壓限制部分7后，當有臺風(fēng)等強風(fēng)(逆風(fēng))吹到風(fēng)扇15上、無刷電機1被強制施加上逆向驅(qū)動轉(zhuǎn)矩時，其工作情況如圖2A、2B所示。
在圖2A、2B中所示的a點上，輸出電壓指令部分4的輸出信號V4低于限壓電位設(shè)定部分6的輸出信號V6，無刷電機1根據(jù)輸出信號V4加以驅(qū)動。正象上面所述的那樣，旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定在使無刷電機1的輸出轉(zhuǎn)矩與風(fēng)扇15的風(fēng)扇負載轉(zhuǎn)矩相匹配的Na狀態(tài)。
在工作點處于a點時，如有強逆風(fēng)吹到風(fēng)扇15上，無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度將下降，使工作點到達b點，旋轉(zhuǎn)速度成為Nb。當如有更強的逆風(fēng)吹到風(fēng)扇上時，無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度將進一步下降，成為Nc。當無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度下降至Nc時，速度檢測部分5的輸出信號N5也與旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)地減小。與此相配合，限壓電位設(shè)定部分6的輸出信號V6也減小。
此時，輸出電壓指令部分4的輸出信號V4將呈超過輸出信號V6的狀態(tài)，限壓電位設(shè)定部分6的輸出信號V6將被加到驅(qū)動電路3的輸出電壓指令信號V3上。這樣，隨著旋轉(zhuǎn)速度的下降，無刷電機1的驅(qū)動電壓即三相正弦波電壓O1、O2、O3的電壓幅度將受到抑制，驅(qū)動電路增大的趨勢就能被抑制，如圖2A、2B中的工作點c點所示的那樣。
接下來，考慮旋轉(zhuǎn)速度進一步下降至零附近、為Ne時的情況。
上面說過，限壓電位設(shè)定部分6的構(gòu)成使它根據(jù)輸出信號N5來輸出其輸出信號V6，但隨著無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度的下降，速度檢測部分5的速度檢測精度也下降，這樣有可能使其輸出信號N5處于不穩(wěn)定狀態(tài)。因此旋轉(zhuǎn)速度接近零時，限壓電位設(shè)定部分6的輸出信號V6也有可能處于不穩(wěn)定狀態(tài)，這是由于速度檢測部分5根據(jù)換向信號檢測部分2的輸出信號對無刷電機1的速度進行檢測的緣故。
也就是說，電機每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)換向檢測器21一般只輸出數(shù)個(比方說6個左右)脈沖的位置信號，因此想從這個信號高精度地、穩(wěn)定地得出接近零的旋轉(zhuǎn)速度事實上是不可能的。另外，雖然也可以考慮用高脈沖的編碼器來構(gòu)成換向檢測器21，但在空調(diào)機的風(fēng)扇驅(qū)動電機的應(yīng)用場合下這顯得極為昂貴，不太現(xiàn)實。
如上所述，當旋轉(zhuǎn)速度下降至接近零的Ne時，速度檢測部分5已很難再輸出高精度的、穩(wěn)定的輸出信號N5，限壓電位設(shè)定部分6的輸出信號V6也處于不穩(wěn)定狀態(tài)。為避免這種情況，在旋轉(zhuǎn)速度為Ne以下包括反轉(zhuǎn)時，限壓電位設(shè)定部分6的輸出信號V6不依賴于速度檢測部分5的輸出信號V5而成為一固定值。
因此，在工作點處于旋轉(zhuǎn)速度為Ne的e點的狀態(tài)下遇到更強的風(fēng)時，無刷電機1的驅(qū)動電壓即三相正弦波電壓O1、O2、O3的電壓幅度為一定，并且象工作點p點所示的那樣驅(qū)動電流開始增加。這時的驅(qū)動電流直到無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度達到Nc為止一直被限壓電位設(shè)定部分6和電壓限制部分7充分地加以限制，因此還不是會產(chǎn)生過流、發(fā)生跳閘等問題的電位。為了盡量抑制其增加電平，當旋轉(zhuǎn)速度在Ne以下時，希望將輸出信號V6限定在盡可能小的恒定值上。但是，規(guī)定的值太小的話，輸出轉(zhuǎn)矩會下降，無論有沒有微風(fēng)吹到風(fēng)扇15上使之反方向轉(zhuǎn)動，無刷電機1也有可能不能起動，這一點有必要加以注意。
采用如上所述的本實施例的話，由于設(shè)置了限壓電位設(shè)定部分6和電壓限制部分7，即使在無刷電機1由臺風(fēng)等強風(fēng)(逆風(fēng))從外部強制驅(qū)動的情況下，也能抑制驅(qū)動電流的增大，減小無刷電機1及驅(qū)動電路3的發(fā)熱量。此外，還可以把功率容量小的小型半導(dǎo)體元件用作構(gòu)成驅(qū)動電路3的半導(dǎo)體功率元件，從而實現(xiàn)出現(xiàn)強風(fēng)時不會因過流跳閘而停機的、適合于空調(diào)機的室外風(fēng)扇驅(qū)動的無刷電機的保護裝置。
此外，對于根據(jù)限壓電位設(shè)定部分6的輸出信號V6驅(qū)動無刷電機1的部分即旋轉(zhuǎn)速度比圖2A、2B中的工作點低的部分，也可以根據(jù)限壓電位設(shè)定部分6的設(shè)定值的內(nèi)容改變無刷電機1的N-T特性和N-I特性。亦即，如圖3A、3B所示的那樣，限壓電位設(shè)定部分6對于速度檢測部分5的輸出信號V5的輸出信號V6的變化比例可以變?yōu)橹本€(1)、(2)、(3)，可以把無刷電機1的N-T特性和N-I特性自由地變?yōu)?1)、(2)、(3)。這樣一來，無刷電機的特性可以通過電氣方式進行調(diào)整，同一臺電機就能很容易地適用于各種電氣使用狀態(tài)。
不用說，圖2A、2B或圖3A、3B中的工作點b點或e點也是可以通過比方說改變限壓電位設(shè)定部分6的設(shè)定值的內(nèi)容等方法任意地設(shè)定的。
另外，限壓電位設(shè)定部分6的設(shè)定值的內(nèi)容(N5-V6特性)沒有必要非得象圖3A、3B所示的那樣是直線，可以是任意的曲線，也可以是具有不連續(xù)點的任意曲線或直線。
此外，雖然上面的說明中驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3是三相正弦波電壓，但采用三相矩形波電壓或其他具有適合于無刷電機1驅(qū)動的波形的電壓也是沒有任何問題的。(第2實施例)如圖4所示，本發(fā)明第2實施例中的無刷電機保護裝置具有設(shè)在電壓限制部分7和驅(qū)動電路3之間的電壓校正部分18以及設(shè)在直流主電源16和電壓校正部分18之間的電壓變化檢測部分17。在這二點上與圖1中所示的本發(fā)明第1實施例中的無刷電機保護裝置不同。這里的電壓變化檢測部分17用于檢測從直流主電源16輸出的直流電壓中的變化，而電壓校正部分18則根據(jù)電壓變化檢測部分17的輸出信號，使電壓限制部分7的輸出電壓V7逆向變化，并將輸出電壓指令信號V3加到驅(qū)動電路3上，以補償直流主電源16輸出的直流電壓中的變化。
下面將說明具有以上構(gòu)成的本實施例中的無刷電機保護裝置的工作情況。至于電壓變化檢測部分17和電壓校正部分18以外的構(gòu)成部分的工作情況，因為與圖1中一樣，故在此省略。
在本實施例中所述的無刷電機保護裝置中，在限壓電位設(shè)定部分6和電壓限制部分7的作用下，即使在無刷電機1被臺風(fēng)等強風(fēng)(逆風(fēng))從外部強制驅(qū)動的場合下，也能象圖2A、2B中所示的那樣抑制驅(qū)動電流的增大。關(guān)于這一點，已在第1實施例中進行了說明。但是，直流主電源16的輸出電壓有變動時，驅(qū)動電路3也將直流主電源16的輸出電壓以與輸出電壓指令信號V3相對應(yīng)的比例加以輸出。隨著直流主電源16的輸出電壓的變動，驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3也在變化。驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3有變化時，會產(chǎn)生以下的問題。
首先，我們考慮直流主電源16的輸出電壓向增加的方向變化的情況。此時，如果加到驅(qū)動電路3上的輸出電壓指令信號V3無變化的話，驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3也只以直流主電源16的輸出電壓增加的比例增加。因此，無刷電機1的驅(qū)動電壓將增大，其驅(qū)動電流也將增大。這樣，當直流主電源16的輸出電壓變化很大很顯著時，在有的情況下就會出現(xiàn)上面提到過的因過流而引發(fā)跳閘等種種問題。
接下來，我們考慮直流主電源16的輸出電壓向減小的方向變化的情況。此時，如果加到驅(qū)動電路3上的輸出電壓指令信號V3無變化的話，驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3也只以直流主電源16的輸出電壓減小的比例減小。因此，無刷電機1的驅(qū)動電壓將減小，其輸出轉(zhuǎn)矩也減小，造成風(fēng)扇的驅(qū)動能力下降，風(fēng)量不足等問題。另外，如果輸出電壓O1、O2、O3比無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓小時，無刷電機1將產(chǎn)生再生電壓，使驅(qū)動電路3等處于過電壓狀態(tài)，在有的情況下有可能發(fā)生損壞電路等問題。
另外，當臺風(fēng)等強風(fēng)(逆風(fēng))吹到風(fēng)扇15上、限壓電位設(shè)定部分6及電壓限制部分7開始工作來抑制無刷電機1的驅(qū)動電流的增加時，其抑制電位也會受到影響。
為了使上述的問題不致于發(fā)生，本實施例中設(shè)置了電壓變化檢測部分17和電壓校正部分18。
電壓變化檢測部分17可以從直流主電源16的輸出電壓直接檢測出直流主電源16的輸出電壓變動，也可以從直流主電源16的輸出電流以及無刷電機1的驅(qū)動電流(即驅(qū)動線圈中流動的電流)中的任一個來檢測出直流主電源16的輸出電壓的變化。在本實施例中，是從直流主電源16的輸出電壓直接檢測出直流主電源16的輸出電壓變動的。
直流主電源16一般來說由以下各部分構(gòu)成AC100V或AC200V的市電電源161、對該市電電源161的輸出電壓進行整流的二極管橋式電路等整流電路162、使整流電路162的輸出電壓平滑的平滑電容器163以及用于改善電源功率的抑流線圈164等電抗元件。從直流主電源16輸出的輸出電流較大時，由于抑流線圈164的作用，給平滑電容器163補充電荷就需要一定的時間，故該輸出電壓經(jīng)常有較大的變化。這意味著，從直流主電源16的輸出電流的值IDC可以檢測出其輸出電壓的變化。另外，這也意味著，此時根據(jù)由直流主電源16供給的電流驅(qū)動的無刷電機1的驅(qū)動電流亦即驅(qū)動線圈中流動的電流IM，也可以檢測出直流主電源16的輸出電壓的變化。另外，根據(jù)構(gòu)成直流主電源16的市電電源161的交流輸出電流IAC，也可以檢測出直流主電源16的輸出電壓的變化。
直流主電源16的輸出電壓變化通過上面的途徑由電壓變化檢測部分17進行檢測。為了消除直流主電源16的這種輸出電壓變化，電壓校正部分18根據(jù)上述的檢測信號使電壓限制部分7的輸出信號V7發(fā)生變化，并將電壓校正部分18輸出的校正后的輸出信號作為輸出電壓指令信號V3加到驅(qū)動電路3上。這樣一來，直流主電源16的輸出電壓變化造成的影響就不存在了，與此相關(guān)聯(lián)的全部問題也就都解決了。
采用以上的實施例的話，由于在限壓電平設(shè)定部分6和電壓限制部分7上增設(shè)了電壓變化檢測部分17和電壓校正部分18，即使在有臺風(fēng)等強風(fēng)(逆風(fēng))從外部強制驅(qū)動無刷電機1以及直流主電源16的輸出電壓變動時，也能不受直流主電源的影響地抑制驅(qū)動電流的增大，同時還能防止伴隨著直流主電源16的輸出電壓變動出現(xiàn)的風(fēng)扇驅(qū)動能力降低、無刷電機1中有再生電流產(chǎn)生等問題。結(jié)果，可使無刷電機1及驅(qū)動電路3的發(fā)熱量減少，可把功率容量小的小型元件用作構(gòu)成驅(qū)動電路3的功率半導(dǎo)體部件，從而可以實現(xiàn)即便有強風(fēng)或直流主電源電壓有變動時也不會因過流跳閘而停機或者產(chǎn)生再生電流的、最適合于空調(diào)機的室外風(fēng)扇驅(qū)動的、更加安全的無刷電機保護裝置。
最近，為了使空調(diào)機整機簡潔化，有時用同一個直流主電源并列驅(qū)動室外風(fēng)扇電機和壓縮機電機。與室外風(fēng)扇電機相比，壓縮機電機的驅(qū)動電流要遠大得多，而且需要根據(jù)室內(nèi)、室外的溫度選擇最佳旋轉(zhuǎn)速度進行可變速驅(qū)動，其驅(qū)動電流的變動也很大。因此，在使用直流主電源16的輸出電源并列驅(qū)動用作室外風(fēng)扇電機的無刷電機1和壓縮機電機時，直流主電源16的輸出電壓的變動相當大，上面說過的那些由直流主電源16的輸出電壓變動引起的問題將變得更為突出。在這樣的場合下，采用本實施例可以達到非常好的效果。另外，不用說，直流主電源16的輸出電壓變動也可以根據(jù)由直流主電源16供給的電流驅(qū)動的壓縮機電機的驅(qū)動線圈等處流動的驅(qū)動電流加以檢測。(第3實施例)如圖5所示，本發(fā)明第3實施例中的無刷電機保護裝置包括正轉(zhuǎn)限制部分9、反轉(zhuǎn)限制部分10以及用于計算正轉(zhuǎn)限制部分9輸出的第1供電阻斷信號S9與反轉(zhuǎn)限制部分10輸出的第2供電阻斷信號S10的邏輯或值的或門電路12。以上這幾點是它與圖4中所示的本發(fā)明第2實施例的無刷電機保護裝置的主要差別。
正轉(zhuǎn)限制部分9具有最大限制電平設(shè)定部分92和把最大限制電平設(shè)定部分92的輸出信號N92與速度檢測部分5的輸出信號N5進行比較的具有滯后功能的比較器91。當速度檢測部分5的輸出信號N5大于最大限制電平設(shè)定部分92的輸出信號N92時，就把具有滯后功能的比較器91輸出的高電平信號作為第1供電阻斷信號S9輸出。反轉(zhuǎn)限制部分10具有反轉(zhuǎn)限制電平設(shè)定部分102和把反轉(zhuǎn)限制電平設(shè)定部分102的輸出信號N102與速度檢測部分5的輸出信號N5進行比較的比較器101。當速度檢測部分5的輸出信號N5小于反轉(zhuǎn)限制電平設(shè)定部分102的輸出信號N102時，就把比較器101輸出的高電平信號作為第2供電阻斷信號S10輸出。當?shù)?供電阻斷信號S9和第2供電阻斷信號S10中的任一個為高電平時，或門電路12就將高電平的自由運行信號Fre送向驅(qū)動電路3。
驅(qū)動電路3可以根據(jù)自由運行信號Fre以電氣方式接通或阻斷與無刷電機1之間的連接，具有如下的功能當自由運行信號Fre為低電平時，使驅(qū)動電路3和無刷電機1實現(xiàn)電連接，將與輸出電壓指令信號V3相對應(yīng)的驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3供給無刷電機1；當自由運行信號Fre為高電平時，構(gòu)成驅(qū)動電路3的功率晶體管301～306全部截止，驅(qū)動電路3與無刷電機1之間的電連接被阻斷，驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3不加到無刷電機1上。
下面說明具有上述構(gòu)成的本實施例中的無刷電機保護裝置的工作情況。正轉(zhuǎn)限制部分9、反轉(zhuǎn)限制部分10、或門電路12及驅(qū)動電路3以外的構(gòu)成部分的工作情況與圖4中一樣，故對它們的說明在此省略。
在本實施例中所述的無刷電機保護裝置中，在限壓電位設(shè)定部分6和電壓限制部分7的作用下，即使在無刷電機1被臺風(fēng)等強風(fēng)(逆風(fēng))從外部強制驅(qū)動的場合下，也能抑制驅(qū)動電流的增大。另外，即使直流主電源16的輸出電壓發(fā)生變動，由于電壓變化檢測部分17和電壓校正部分18的作用，也能防止無刷電機1的驅(qū)動電流增大、風(fēng)扇驅(qū)動能力下降及再生電壓的產(chǎn)生。關(guān)于這一點，已在第2實施例中進行了說明。
圖6A、6B是表示驅(qū)動圖5中所示的本實施例中的無刷電機時的工作情況的示意圖。在圖6中所示的工作狀態(tài)圖中，工作點a點、b點、c點、e點及p點上的工作情況與圖2中已經(jīng)示出的各點上的工作情況相同。也就是說，工作點a是輸出電壓指令部分4的輸出信號V4作為輸出電壓指令信號V3送入驅(qū)動電路3、無刷電機1根據(jù)輸出信號V4而被驅(qū)動的狀態(tài)；工作點b是強風(fēng)(逆風(fēng))造成無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度下降、限壓電平設(shè)定部分6和電壓限制部分7開始工作的狀態(tài)；無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度進一步下降時，如工作點c所示的那樣，驅(qū)動電路3的輸出電壓指令信號V3根據(jù)限壓電平設(shè)定部分6的輸出信號V6進行輸入，從而可以抑制無刷電機1的驅(qū)動電流的增大。在圖6中所示的工作點e上，強逆風(fēng)造成無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度進一步下降時，為了避免速度檢測部分5的輸出信號N5的速度檢測精度下降而產(chǎn)生的問題，限壓電平設(shè)定部分6的輸出信號V6被設(shè)置成一定值。如果旋轉(zhuǎn)速度繼續(xù)下降，就象工作點p所示的那樣，把驅(qū)動電路3的輸出電壓指令信號V3固定為一個恒定值后再驅(qū)動無刷電機1。
這樣，即使有能使無刷電機1產(chǎn)生逆旋轉(zhuǎn)的強逆風(fēng)產(chǎn)生時也可以抑制無刷電機1的驅(qū)動電流的增大。在比工作點e低的速度范圍內(nèi)，無刷電機1被恒定的輸出電壓指令信號V3驅(qū)動。當有更強的逆風(fēng)發(fā)生時，隨著反轉(zhuǎn)速度的增大，驅(qū)動電流也將不可避免地增大。無刷電機1的驅(qū)動電流增大時，就可能產(chǎn)生以下的問題無刷電機1和驅(qū)動電路3可能因發(fā)熱量增大而損壞；為了防止這種損壞，有必要選擇功率容量大、體積也大的元件用作構(gòu)成驅(qū)動電路3半導(dǎo)體功率部件；采用跳閘作為過流保護的話，有強風(fēng)出現(xiàn)就會頻繁地停機，因此很難用作空調(diào)機的室外風(fēng)扇電機。為了避免上述問題的產(chǎn)生，本實施例中設(shè)置了反轉(zhuǎn)限制部分10。
當速度檢測部分5的輸出信號N5低于反轉(zhuǎn)限制電平設(shè)定部分102在反轉(zhuǎn)區(qū)域中設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制動作值N102時，反轉(zhuǎn)限制部分10將輸出一個高電位信號作為第2供電阻斷信號S10。下面，通過圖6說明設(shè)有如上所述的反轉(zhuǎn)限制部分10的本實施例的工作情況。
如上所述，在旋轉(zhuǎn)速度低于工作點e的范圍內(nèi)，無刷電機1被恒定的輸出電壓指令信號V3驅(qū)動，故隨著旋轉(zhuǎn)速度的下降，驅(qū)動電流將增大。此外，當有極強的逆風(fēng)發(fā)生時，無刷電機1將被強制的反向驅(qū)動，造成驅(qū)動電流進一步增大。當無刷電機1的反轉(zhuǎn)速度達到反轉(zhuǎn)限制電平設(shè)定部分102設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制動作值N102即工作點q時，反轉(zhuǎn)限制部分10將輸出高電平的第2供電阻斷信號S10。這個處于高電平的第2供電阻斷信號S10通過或門電路12使送往驅(qū)動電路3的自由運行指令信號Fre為高電平。這樣一來，無刷電機1與驅(qū)動電路3的輸出在電氣上脫開，供電被阻斷，這樣就能防止驅(qū)動電流的增加。
供電被阻斷以后，無刷電機1在逆風(fēng)停止之前有可能以更大的反轉(zhuǎn)速度被強制驅(qū)動。但供電阻斷后驅(qū)動電流為零，因此不會產(chǎn)生任何問題。
在臺風(fēng)平息、強逆風(fēng)停止之后，供電被阻斷了的無刷電機1在不長的時間內(nèi)還會依靠風(fēng)扇15的慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動，但不久反轉(zhuǎn)速度就會降至反轉(zhuǎn)限制動作值N102以下。反轉(zhuǎn)速度降至反轉(zhuǎn)限制動作值N102以下后，反轉(zhuǎn)限制部分10輸出的第2供電阻斷信號S10將成為低電平，再次開始給無刷電機1供電，自動地恢復(fù)對其的驅(qū)動。
上面針對由臺風(fēng)等引起的強風(fēng)在無刷電機1的驅(qū)動方向的相反方向上對其產(chǎn)生作用的逆風(fēng)情況作了說明。下面對強風(fēng)在無刷電機1的驅(qū)動方向的相同方向上對其產(chǎn)生作用的順風(fēng)情況進行說明。
現(xiàn)在考慮在圖6中的工作點a的狀態(tài)下有強烈的順風(fēng)吹到風(fēng)扇15上、無刷電機1在與其驅(qū)動方向相同的外力作用下被強制加速的情況。在無外力強制地加到無刷電機1上時的工作點a點所示的狀態(tài)下，通常根據(jù)輸出電壓指令信號V3輸出的驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3的值要比無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓大，此時不會有任何問題。但是，當無刷電機1在強烈的順風(fēng)作用下被強制加速時，無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓將增大。不久，該感應(yīng)電壓將超過驅(qū)動電路3根據(jù)輸出電壓指令信號V3輸出的輸出電壓O1、O2、O3，再生電壓就會產(chǎn)生。
當輸出電壓指令部分4的輸出電壓V4作為輸出電壓指令信號V3加到驅(qū)動電路3上時，圖6中的工作點h點是上述的再生電壓開始產(chǎn)生的點，無刷電機1從h點進一步被強制加速時，再生電壓就會產(chǎn)生。無刷電機1中產(chǎn)生再生電力時，本來應(yīng)該給無刷電機1供電的驅(qū)動電路3相反地被供給電能，結(jié)果會產(chǎn)生驅(qū)動電路3或直流主電源16因過壓和過流而被損壞的問題。為了避免這個問題的產(chǎn)生，本實施例中設(shè)置了正轉(zhuǎn)限制部分9。
當速度檢測部分5的輸出信號N5超過最大限制電平設(shè)定部分92設(shè)定的正轉(zhuǎn)限制動作值N92時，正轉(zhuǎn)限制部分9將輸出一個高電平信號作為第1供電阻斷信號S9。下面通過圖6說明設(shè)有上述的正轉(zhuǎn)限制部分9的本實施例的工作情況。
圖6中的工作點a是還沒有發(fā)生強烈逆風(fēng)時以無刷電機1的輸出轉(zhuǎn)矩與風(fēng)扇15的負載轉(zhuǎn)矩相匹配的旋轉(zhuǎn)速度Na平穩(wěn)地驅(qū)動的狀態(tài)。此狀態(tài)下如有強烈逆風(fēng)產(chǎn)生，無刷電機1將被強制加速。不久，無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度就會達到相當于工作點k所示的最大限制電平設(shè)定部分92設(shè)定的正轉(zhuǎn)限制動作值N92的旋轉(zhuǎn)速度Nk。無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度達到Nk時，正轉(zhuǎn)限制部分9就會輸出高電平的第1供電阻斷信號S9。這個高電平的第1供電阻斷信號S9通過或門電路12使送往驅(qū)動電路3的自由運行信號Fre變?yōu)楦唠娖健＿@樣一來，無刷電機1與驅(qū)動電路3的輸出在電氣上脫開，供電被阻斷。無刷電機1的供電被阻斷后，驅(qū)動電流將變?yōu)榱悖挥迷贀臉?gòu)成驅(qū)動電路3的半導(dǎo)體元件因過電流而損壞了。
另一方面，只要不使用昂貴且笨重的繼電開關(guān)把無刷電機1和驅(qū)動電路3從機械結(jié)構(gòu)上脫開，無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓還是會加到驅(qū)動電路的輸出O1、O2、O3上的。在本實施例中，無刷電機1和驅(qū)動電路3只是在電氣上脫開，在機械上兩者是聯(lián)接在一起的。因此，雖然無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓還是加到了驅(qū)動電路的輸出O1、O2、O3上，但是由于構(gòu)成驅(qū)動電路3的功率晶體管301～306等半導(dǎo)體開關(guān)元件31全部截止，在電氣上處于斷開狀態(tài)。在通常在功率晶體管301～306等半導(dǎo)體開關(guān)元件的導(dǎo)通方向的反方向上并列連結(jié)的、與直流主電源16的輸出電壓施加方向成反向連接的環(huán)流二極管307～312的作用下，上述感應(yīng)電壓的電壓幅度值只是在超過直流主電源16的輸出電壓直至使環(huán)流二極管307～312導(dǎo)通的工作點z點為止的范圍內(nèi)使無刷電機1加速，不可能產(chǎn)生再生電壓。
這里的正轉(zhuǎn)限制動作值N92應(yīng)該這樣設(shè)置也就是使與之相當?shù)臒o刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度Nk不超過與輸出信號V4作為輸出指令信號V3加到驅(qū)動電路3上時再生電壓開始產(chǎn)生的工作點h點相當?shù)男D(zhuǎn)速度Nh。這樣，在無刷電機1達到能產(chǎn)生再生電壓的旋轉(zhuǎn)速度之前，它的供電就被阻斷；旋轉(zhuǎn)速度即便超過h點也不會馬上產(chǎn)生再生電壓，因此至少到工作點z點為至還能防止再生電壓的產(chǎn)生。
當無刷電機1以比工作點z點更高的旋轉(zhuǎn)速度被強制驅(qū)動時，無刷電機1將產(chǎn)生再生電壓。但此時供電已經(jīng)被阻斷，驅(qū)動電路3以及無刷電機1中不會產(chǎn)生過大的電流，因此不用擔心驅(qū)動電路3和無刷電機1被過電流損壞。
供電被阻斷之后，無刷電機1只被吹到風(fēng)扇15上的強烈順風(fēng)強制驅(qū)動。與供電被阻斷之前相比，來自供電電路3的電力供給已經(jīng)沒有，其輸出轉(zhuǎn)矩也已失去。無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度將會下降。無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度達到Nk時供電就會被阻斷，隨著上述旋轉(zhuǎn)速度的下降，供電將重新進行，然后旋轉(zhuǎn)速度又達到Nk時，供電又會被阻斷。上述操作有可能反復(fù)進行。這樣的操作反復(fù)進行時，無刷電機1直到臺風(fēng)等強風(fēng)平息為至不停地起動、停止，斷續(xù)地產(chǎn)生很大的起動電流，這將成為無刷電機1和驅(qū)動電路3發(fā)熱和噪聲產(chǎn)生的原因。為避免這一問題，正轉(zhuǎn)限制部分9的構(gòu)成中設(shè)有具有滯后功能的比較器91。在工作中阻斷無刷電機1的供電時，從旋轉(zhuǎn)速度只要比Nk低與具有滯后功能的比較器91的滯后幅度相當?shù)男D(zhuǎn)速度到一直達到供電阻斷信號解除電平為止，供電都不再重新進行，這樣可防止上面所述的重復(fù)動作。
在臺風(fēng)平息、強順風(fēng)停止之后，供電被阻斷了的無刷電機1在不長的時間內(nèi)還會依靠風(fēng)扇15的慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動，但不久旋轉(zhuǎn)速度就會降至與供電阻斷信號解除電平相當?shù)男D(zhuǎn)速度，正轉(zhuǎn)限制部分9輸出的第1供電阻斷信號S9將成為低電平，再次開始給無刷電機1供電，自動地恢復(fù)對其的驅(qū)動。
綜上所述，采用本實施例的話，由于設(shè)置了反轉(zhuǎn)限制部分10，故在有臺風(fēng)等強風(fēng)(逆風(fēng))從外部強制地驅(qū)動無刷電機1時，特別是限壓電平設(shè)定部分6的設(shè)定值為一定、輸出電壓指令信號V3被固定成一定值之后還出現(xiàn)更強勁的逆風(fēng)時，通過阻斷無刷電機1的供電可以防止其驅(qū)動電流增大。在強逆風(fēng)平息之后，再次給無刷電機1供電。這樣可使無刷電機1及驅(qū)動電路3的發(fā)熱量減少，另外還可以把小功率容量的小型元件用作構(gòu)成驅(qū)動電路3的半導(dǎo)體功率部件，從而可以制成有強風(fēng)時不會因過流跳閘而停機、最適合于空調(diào)機的室外風(fēng)扇驅(qū)動的無刷電機保護裝置。
另外，由于設(shè)置了正轉(zhuǎn)限制部分9，即使在臺風(fēng)等強風(fēng)(順風(fēng))從外部強制地驅(qū)動無刷電機1使之過分加速的場合下，通過在無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓超過驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3之前阻斷給無刷電機1的供電，可以實現(xiàn)能夠防止無刷電機1中產(chǎn)生再生電壓、防止因為給驅(qū)動電路3及直流主電源16反向供電引起過電流或過電壓的無刷電機保護裝置。
此外，由于使用了具有滯后功能的比較器91作為構(gòu)成正轉(zhuǎn)限制部分9比較器，即使正轉(zhuǎn)限制部分9動作、無刷電機1的供電被阻斷后旋轉(zhuǎn)速度出現(xiàn)下降，也不會發(fā)生無刷電機1不斷起動、停止的現(xiàn)象，可以實現(xiàn)起動電流不會斷續(xù)發(fā)生、無刷電機1及驅(qū)動電路3的發(fā)熱與噪聲的發(fā)生可以防止并且能穩(wěn)定地阻斷供電的無刷電機保護裝置。
強順風(fēng)平息之后，給無刷電機1的供電將再次進行。這樣可以實現(xiàn)有強風(fēng)時不會因過流跳閘而停機、最適合于空調(diào)機的室外風(fēng)扇驅(qū)動的無刷電機保護裝置。
另外，正如上面說過的那樣，反轉(zhuǎn)限制部分10是為了防止逆風(fēng)時無刷電機1的驅(qū)動電流增大而設(shè)置的，當輸出電壓指令信號V3為一定時無刷電機1在反方向被強制加速時，無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓會上升；另一方面無刷電機1的內(nèi)部阻抗(線圈阻抗構(gòu)成的阻抗)隨著反轉(zhuǎn)速度的增大而增大，因此其驅(qū)動電流在某一電平以上呈不再增大的傾向。在這種場合下，驅(qū)動電流稍稍增大后便停止增大，因此從構(gòu)成中排除掉反轉(zhuǎn)限制部分10也是可以的。(第4實施例)本發(fā)明的第4實施例的無刷電機保護裝置如圖7所示，含有低速過載檢測部分11和復(fù)位電路13，或門電路12’被用來求正轉(zhuǎn)限制部分9輸出的第1供電阻斷信號S9、反轉(zhuǎn)限制部分10輸出的第2供電阻斷信號S10和低速過載檢測部分11輸出的第3供電阻斷信號S11的邏輯或值。以上二點是本實施例與圖5中所示的本發(fā)明第3實施例中的無刷電機保護裝置間的主要差別。
這里的低速過載檢測部分11包含有低速異常檢測部分110、使低速異常檢測部分110輸出的低速異常信號S110的極性反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)電路113、求出反轉(zhuǎn)電路113的反轉(zhuǎn)信號S113與反轉(zhuǎn)限制部分10輸出的第2供電阻斷信號S10之間的邏輯或值的或門電路114、產(chǎn)生時鐘信號ck的振蕩器115、對振蕩器115輸出的時鐘信號ck進行計數(shù)、或門電路114的輸出信號S114同時送入其清零端clr的計數(shù)電路116以及被計數(shù)電路116的輸出信號S116置位、被復(fù)位電路13的輸出信號所復(fù)位的鎖存電路117。另外，低速異常檢測部分110具有低速異常檢測電平設(shè)定部分112和把低速異常檢測電平設(shè)定部分112的輸出信號N112與速度檢測部分5的輸出信號N5進行比較的比較器111，在速度檢測部分5的輸出信號N5小于低速異常檢測電平設(shè)定部分112的輸出信號N112時輸出高電平的低速異常信號S110。另外，第3供電阻斷信號S11從鎖存電路117輸出。
下面參照圖8及圖9A-9C說明具有上述構(gòu)成的本實施例中的無刷電機保護裝置的工作情況。低速過載檢測部分11、復(fù)位電路13以及或門電路12’以外的構(gòu)成部分的工作情況與圖5中所示的一樣，對它們的說明在此省略。
圖8是用于說明圖7中所示的本實施例中的工作情況示意圖。圖8中的各工作點a點、b點、c點、e點、p點及q點上的工作情況與已在圖6A、6B中示出的各工作點完全相同，故對它們的詳細說明也省略了。
如圖8所示，當臺風(fēng)等強風(fēng)(逆風(fēng))吹到風(fēng)扇15上時，無刷電機1將被強制驅(qū)動，工作點將從a點經(jīng)b點和c點到達e點。工作點到達e點后，正如上面已經(jīng)說過的那樣，從限壓電平設(shè)定部分6輸出的一個固定的設(shè)定值被當作輸出電壓指令信號V3，驅(qū)動電路3將以一個固定的輸出電壓驅(qū)動無刷電機1，因此當有更強勁的逆風(fēng)吹來時，驅(qū)動電流將象上面說過的那樣開始增大。但是，當吹到風(fēng)扇15上的逆風(fēng)還沒有強到足以使反轉(zhuǎn)限制部分10動作、阻斷給無刷電機1的供電時或者無刷電機1的轉(zhuǎn)子被強制地鎖定時，在低于工作點e的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，還是有可能發(fā)生無刷電機1持續(xù)地被較大的驅(qū)動電流驅(qū)動的情況。這種狀態(tài)長時間繼續(xù)的話，無刷電機1和驅(qū)動電路3就有可能進入過熱狀態(tài)。為避免這種過熱狀態(tài)的出現(xiàn)，本實施例中設(shè)置了低速過載檢測部分11。
當速度檢測部分5的輸出信號N5低于低速異常檢測電平設(shè)定部分112的輸出信號N112時，作為前期處理，低速過載檢測部分11將低速異常檢測部分110輸出的高電平的低速異常信號S110與反轉(zhuǎn)限制部分10輸出的第2供電阻斷信號S10通過邏輯電路(反轉(zhuǎn)電路113和或門電路114)進行處理，在無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度下降到與低速異常檢測電平設(shè)定部分112的輸出信號N112相當?shù)男D(zhuǎn)速度但沒有達到與能夠使反轉(zhuǎn)限制部分10動作的反轉(zhuǎn)限制動作值N102相當?shù)男D(zhuǎn)速度時，從或門電路114輸出低電平的輸出信號S114。也就是說，在與設(shè)在圖8中工作點e點附近的信號N112相當?shù)男D(zhuǎn)速度以下的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，無刷電機1被比較大的驅(qū)動電流驅(qū)動時，輸出信號S114將變成低電平。該輸出信號S114將被送入計數(shù)電路116的清零端clr。
圖9是用來說明低速過載檢測部分11的后處理的工作情況的示意圖。下面，對低速過載檢測部分11的后期處理過程加以說明。
當清零端clr上輸入的輸出信號S114為低電平時，計數(shù)電路116對振蕩器115輸出的時鐘信號ck進行計數(shù)；而當清零端clr上輸入的輸出信號S114為高電平時，則對時鐘信號ck的計數(shù)內(nèi)容先進行清零，然后再從零開始計數(shù)。另外，計數(shù)電路116還被設(shè)置成這樣在對時鐘信號ck計數(shù)中發(fā)生溢出時，將輸出高電平的輸出信號S116。
計數(shù)電路116發(fā)生溢出、輸出信號S116成為高電平時，鎖存電路117將被置位，其輸出信號S117將變?yōu)楦唠娖健逆i存電路117輸出的高電平信號將作為低速過載檢測部分11的第3供電阻斷信號S11輸出。
把低速過載檢測部分11上面的前期處理和后期處理結(jié)合起來的話，在比與設(shè)定在圖8中工作點e點附近的信號N112相當?shù)男D(zhuǎn)速度低的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，如果無刷電機1被比較大的驅(qū)動電流持續(xù)驅(qū)動一個使計數(shù)電路116發(fā)生溢出的時間，則低速過載檢測部分11就會輸出一個高電平的第3供電阻斷信號S11。
一旦變成高電平之后，第3供電阻斷信號S11就在鎖存電路117的作用下被鎖存，一直維持在高電平，直至復(fù)位電路13輸出復(fù)位信號為至。
下面說明設(shè)有低速過載檢測部分11的本實施例的工作情況。
當無刷電機1在強逆風(fēng)的作用下工作點到達圖8中的e點附近、在低于與低速異常檢測電平設(shè)定部分112的輸出信號N112相當?shù)男D(zhuǎn)速度的低旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)被驅(qū)動時，計數(shù)電路116開始對時鐘信號ck的計數(shù)。不久計數(shù)電路116發(fā)生溢出時，低速過載檢測部分11將輸出高電平的第3供電阻斷信號S11。這個高電平的第3供電阻斷信號S11通過或門電路12使送往驅(qū)動電路3的自由運行信號Fre成為高電平。這個自由運行信號Fre被鎖存電路117鎖存起來，并且一直維持到電源再接通或者由于無刷電機1上設(shè)置的儀器本體(如空調(diào)機的室外機)的控制器的指令復(fù)位電路13輸出復(fù)位信號為至。
這樣，一直到復(fù)位電路13輸出復(fù)位信號為至，無刷電機1與驅(qū)動電路3的輸出之間在電氣上被隔開，對其的供電被阻斷，可以防止無刷電機1以及驅(qū)動電路3進入過熱狀態(tài)。這里的計數(shù)電路116的溢出時間可以通過振蕩器115的輸出頻率及構(gòu)成計數(shù)電路116的觸發(fā)器的級數(shù)自由地設(shè)定，最好將起動時或瞬時逆風(fēng)等負載混亂時使無刷電機1不致于頻繁停機的時間設(shè)定為(比方說)10秒～30秒。
另外，在本實施例中，如圖8所示，低速異常檢測電平N112被設(shè)定在比工作點e點低的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，但也可以設(shè)成與e點一致，或設(shè)定在高于工作點e點的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，或者設(shè)定在不達到反轉(zhuǎn)限制工作點N102的反轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)。換句話說，低速異常檢測電平設(shè)定部分112的輸出信號N112的設(shè)定能起到下面的效果就可以，就是使無刷電機1、驅(qū)動電路3以及包含著它們的機器(如空調(diào)機的室外機組)整體不進入過熱狀態(tài)，并且還能抑制無刷電機1的驅(qū)動電流的增大。
另外，在計數(shù)電路116未發(fā)生溢出的情況下通過低速過載檢測部分11的工作區(qū)域即低于工作點e點的旋轉(zhuǎn)速度范圍時，在通過時計數(shù)電路116會被輸入到其清零端clr上的輸出信號S114所清零，故低速過載檢測部分11不會阻斷給無刷電機1的供電。
比方說，在快速通過上述區(qū)域、然后到達使反轉(zhuǎn)限制部分10動作的區(qū)域的情況下，反轉(zhuǎn)限制部分10象上面的第3實施例中所述的那樣會阻斷無刷電機1的供電，強逆風(fēng)平息時供電將自動恢復(fù)。
綜上所述，采用本實施例的話，由于設(shè)置了低速過載檢測部分11，當吹到風(fēng)扇15上的逆風(fēng)還沒有強到能使反轉(zhuǎn)限制部分10阻斷無刷電機1的供電的情況下，或者在無刷電機1的轉(zhuǎn)子被強制地鎖定的情況下，也能在低于工作點e點的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)防止較大的驅(qū)動電流長時間地持續(xù)驅(qū)動無刷電機1，從而能實現(xiàn)能防止無刷電機1及驅(qū)動電路3進入過熱狀態(tài)的無刷電機保護裝置。
另外，雖然在本實施例中設(shè)置了反轉(zhuǎn)限制部分10，但是正象上面的第3實施例中所述的那樣，即使逆風(fēng)造成無刷電機1在反方向上被強制加速，但其驅(qū)動電流稍稍增大后便不再增大的話，在結(jié)構(gòu)中去掉反轉(zhuǎn)限制部分10也是可以的。(第5實施例)
本發(fā)明第5實施例中的無刷電機保護裝置如圖10所示，它與圖7中所示的本發(fā)明第4實施例中的無刷電機保護裝置的主要區(qū)別在于速度檢測部分5和電壓限制部分7之間設(shè)有電壓下限電平設(shè)定部分8，電壓限制部分7也根據(jù)電壓下限電平設(shè)定部分8的輸出信號V8形成輸出信號V7。這里所述的電壓下限電平設(shè)定部分8根據(jù)速度檢測部分5的輸出信號V5求出驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3的下限值的設(shè)定值，并將表示求出的設(shè)定值的輸出信號V8輸出至電壓限制部分7。另外，當輸出電壓指令部分4的輸出信號V4在限壓電平設(shè)定部分6的輸出信號V6以下但在電壓下限電平設(shè)定部分8的輸出信號V8以上時，電壓限制部分7將輸出信號V4作為輸出信號V7輸出；當輸出信號V4大于輸出信號V6時，將輸出信號V6作為輸出信號V7輸出；當輸出信號V4小于輸出信號V8時，則將輸出信號V8作為輸出信號V7輸出。
電壓下限電平設(shè)定部分8的設(shè)定值根據(jù)速度檢測部分5的輸出信號N5設(shè)定成比限壓電平設(shè)定部分6的設(shè)定值小的值；另外電壓下限電平設(shè)定部分8的設(shè)定值還應(yīng)該根據(jù)速度檢測部分5的輸出信號N5設(shè)定為大于與無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓相對應(yīng)的值。此外，在旋轉(zhuǎn)速度較低時，為了避免隨著速度檢測部分5的輸出信號N5的速度檢測精度下降而引起的不穩(wěn)定，電壓下限電平設(shè)定部分8的設(shè)定值應(yīng)該設(shè)定為一個固定值。
下面參照圖11A、11B說明具有上述構(gòu)成的本實施例中的無刷電機保護裝置的工作情況。
在圖11A、11B中所示的工作點示意圖中，工作點a點、b點、c點、e點、p點、q點、k點及z點與圖2A、2B、6A、6B及圖8中所示的相同標號表示的各工作點及其工作情況完全相同，故對它們的詳細說明在此省略。另外，為簡單起見，我們在進行說明時假定直流主電源16的輸出電壓穩(wěn)定，電壓校正部分18的輸出與電壓限制部分7的輸出信號V7為同一信號。電壓校正部分18的說明因為已在第2實施例進行了說明，所以在此也省略了。
下面我們考慮在圖11A、11B中的工作點a點所示的狀態(tài)下有強烈的順風(fēng)吹到風(fēng)扇15上、無刷電機1在與其驅(qū)動方向相同的方向上的外力作用下被強制加速的情況。在無強制外力作用于無刷電機1上時的工作點a點所示的狀態(tài)下，根據(jù)輸出電壓指令信號V3輸出的驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3通常大于無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓，此時不會有任何問題。但是，當無刷電機1在強烈的順風(fēng)作用下被強制加速時，無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓增大，不久將超過根據(jù)輸出電壓指令信號V3輸出的驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3，有再生電壓產(chǎn)生。圖11A、11B中的工作點h點是在輸出電壓指令部分4的輸出信號V4作為輸出電壓指令信號V3加到驅(qū)動電路3上的情況下再生電壓開始產(chǎn)生的點。另外，當輸出電壓指令部分4的輸出信號V4下降到更低的值時，工作點從a點經(jīng)a1點到達a2點。工作點到達a1點后，無刷電機1的感應(yīng)電壓將超過驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3，跟上面一樣會產(chǎn)生再生電壓。無刷電機1中產(chǎn)生再生電壓時，本來應(yīng)該是給無刷電機1供電的驅(qū)動電路3反過來被供給電力，從而會產(chǎn)生驅(qū)動電路3或直流主電源16被過電壓或過電流損壞的問題。為了使上述問題不致于發(fā)生，本實施例中設(shè)置了一個電壓下限電平設(shè)定部分8。
在圖11A、11B中工作點a點所示的狀態(tài)下，強烈順風(fēng)還沒有發(fā)生，無刷電機1被以能使無刷電機1的輸出轉(zhuǎn)矩與風(fēng)扇5的風(fēng)扇負載相匹配的旋轉(zhuǎn)速度Na穩(wěn)定地驅(qū)動。在這種狀態(tài)下發(fā)生強烈順風(fēng)、無刷電機1被強制加速時，由于電壓下限電平設(shè)定部分8的設(shè)定值是根據(jù)速度檢測部分5的輸出信號N5設(shè)定的，所以它的輸出信號V8會隨著無刷電機1的加速而增加。不久，上述電壓下限電平設(shè)定部分8的設(shè)定值即輸出信號V8會使無刷電機1加速至達到輸出電壓指令部分4的輸出信號V4的工作點r點。以后再被進一步加速時，電壓下限電平設(shè)定部分8的輸出信號V8將以工作點r點為界線作為輸出電壓指令信號V3輸入至驅(qū)動電路3中。這樣一來，隨著無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度的增加，驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3也有可能增大。因此，通過掌握無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的與其旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)的感應(yīng)電壓值，并通過(比方說)實驗手段求出能使驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3不低于該感應(yīng)電壓值的輸出電壓指令信號V3的下限值，就可以使無刷電機1中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓不超過驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3，從而可以防止上述再生電壓的產(chǎn)生。
另外還可以考慮把輸出電壓指令部分4的輸出信號V4降到更低的值的場合。此時，輸出電壓指令信號V3以電壓下限電平設(shè)定部分8的輸出信號V8為下限，其值不經(jīng)降低直接加到驅(qū)動電路3上。因此，降低輸出信號V4時，工作點就會從a點沿電壓下限電平設(shè)定部分8的設(shè)定值即輸出信號V8移向工作點a2，此刻無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓不會超過驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3，從而可以使再生電壓不致于產(chǎn)生。
如上所述，如果采用本實施例的話，由于設(shè)置了電壓下限電平設(shè)定部分8，即使在無刷電機1被臺風(fēng)等強風(fēng)(順風(fēng))從外部強制驅(qū)動、過分地加速時，也能根據(jù)無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度增加輸出電壓O1、O2、O3，使無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓不致于超過驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3，從而可以防止無刷電機1中再生電壓的發(fā)生。另外，在輸出電壓指令部分4的輸出信號V4被降至更低的值時，通過限制輸出電壓指令信號V3的下限值使輸出電壓O1、O2、O3不低于感應(yīng)電壓，可以防止無刷電機1中產(chǎn)生再生電壓，從而可以實現(xiàn)能夠防止由于給驅(qū)動電路3及直流主電源16反向供電而引起的過電壓的無刷電機保護裝置。
另外，正象參照圖5及圖6A、6B對第3實施例所作的說明中所述的那樣，當無刷電機1被強制加速至工作點k點上的旋轉(zhuǎn)速度Nk時，正轉(zhuǎn)限制部分9將起到解除驅(qū)動電路3與無刷電機1之間的電氣連接、防止無刷電機1中產(chǎn)生再生電壓的作用。在本實施例中，雖然省掉該正轉(zhuǎn)限制部分9也能防止無刷電機1中產(chǎn)生再生電壓，但是設(shè)置正轉(zhuǎn)限制部分9可以實現(xiàn)對于再生電壓更安全的無刷電機保護裝置。
也就是說，也可以將輸出電壓指令信號V3作為電壓下限電平設(shè)定部分8的輸出信號V8，隨著無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度的增加，增大驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3使無刷電機1中不致產(chǎn)生再生電壓，直至工作點到達k點為至；工作點到達k點時，正轉(zhuǎn)限制部分9工作，使驅(qū)動電路3與無刷電機1之間的電氣連接解除。由于正轉(zhuǎn)限制部分9工作時送往無刷電機1的供電被阻斷，正象上面的第3實施例中所述的那樣，直至工作點到達z點為至再生電壓不會產(chǎn)生。即使在無刷電機1被以比工作點z點還高的旋轉(zhuǎn)速度強制驅(qū)動的情況下，也不用擔心驅(qū)動電路3及無刷電機1被無刷電機1中產(chǎn)生的再生電壓引起的過電流所損壞，從而可以實現(xiàn)更為安全的無刷電機保護裝置。另外，與第3實施例一樣，正轉(zhuǎn)限制部分9中也可以設(shè)置滯后功能。(第6實施例)本發(fā)明的第6實施例的無刷電機保護裝置如圖12所示，它與圖10中所示的本發(fā)明第5實施例的無刷電機保護裝置的主要不同之處在于含有將電壓下限電平設(shè)定部分8的輸出信號V8與輸出電壓指令部分4的V4進行比較的、具有滯后功能的比較器19；電壓下限電平設(shè)定部分8的輸出信號V8大于輸出電壓指令部分4的V4時，具有滯后功能的比較器19輸出的高電平供電阻斷信號S19將輸出至或門電路12”；另外不設(shè)正轉(zhuǎn)限制部分9。
下面參照圖13A、13B說明具有上述構(gòu)成的本實施例中的無刷電機保護裝置的工作情況。
在圖13A、13B所示的工作狀態(tài)示意圖中，a點、a1點、a2點、b點、c點、e點、p點、q點、h點及z點以及它們的工作狀態(tài)與前面圖2A、2B、圖6A、6B、圖8、圖11A、11B中所示的相同符號表示的各工作點完全一樣，故對它們的詳細說明在此省略。另外，為簡單起見，我們在進行說明時假定直流主電源16的輸出電壓穩(wěn)定，電壓校正部分18的輸出與電壓限制部分7的輸出信號V7為同一信號。有關(guān)電壓校正部分18的說明因為已在第2實施例進行了說明，所以在此也省略了。
下面我們考慮在圖13A、13B中的工作點a點所示的狀態(tài)下有強烈的順風(fēng)吹到風(fēng)扇15上、無刷電機1在與其驅(qū)動方向相同的方向上的外力作用下被強制加速的情況。在這種情況下，當輸出電壓指令部分4的輸出信號V4作為輸出電壓指令信號V3加到驅(qū)動電路3上時，隨著無刷電機1的加速，工作點從a點移至h點。工作點到達h點時無刷電機1中將開始產(chǎn)生再生電壓。這一點已在第5實施例中借助圖11A、11B進行了說明。另外，當輸出電壓指令部分4的輸出信號V4下降到更低的值時，工作點從a點經(jīng)a1點到達a2點。工作點到達a1點后，無刷電機1中將產(chǎn)生再生電壓。這一點也如第5實施例中說明過的一樣。無刷電機1中產(chǎn)生再生電壓時，本來應(yīng)該給無刷電機1供電的驅(qū)動電路3反而被供給電力，從而產(chǎn)生了驅(qū)動電路3及直流主電源16有可能被過電壓或過電流損壞的問題。
為了防止發(fā)生這種問題，本實施例的構(gòu)成中設(shè)置了將電壓下限電平設(shè)定部分8的輸出信號V8與輸出電壓指令部分4的V4進行比較的、具有滯后功能的比較器19。當輸出信號V8大于V4時，具有滯后功能的比較器19輸出的高電平信號將作為供電阻斷信號S19將輸出至或門電路12”。
在圖13A、13B中工作點a點所示的狀態(tài)下，強烈順風(fēng)還沒有發(fā)生，無刷電機1被以能使無刷電機1的輸出轉(zhuǎn)矩與風(fēng)扇5的風(fēng)扇負載相匹配的旋轉(zhuǎn)速度Na穩(wěn)定地驅(qū)動。在這種狀態(tài)下發(fā)生強烈順風(fēng)、無刷電機1被強制加速時，由于電壓下限電平設(shè)定部分8的設(shè)定值是根據(jù)速度檢測部分5的輸出信號N5設(shè)定的，所以它的輸出信號V8會隨著無刷電機1的加速而增加。不久，上述電壓下限電平設(shè)定部分8的設(shè)定值即輸出信號V8會使無刷電機1加速至達到輸出電壓指令部分4的輸出信號V4的工作點k1點，此時具有滯后功能的比較器19將輸出高電平的供電阻斷信號S19。這個高電平的供電阻斷信號S19通過或門電路12”使送往驅(qū)動電路3的自由運行信號Fre為高電平。這樣，無刷電機1和驅(qū)動電路3的輸出在電氣上脫開，其供電將被阻斷。無刷電機1的供電被阻斷后，其驅(qū)動電流將為零，不用再擔心構(gòu)成驅(qū)動電路3的半導(dǎo)體元件被過電流損壞了。
另一方面，無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓雖然會加到驅(qū)動電路3的輸出O1、O2、O3上，但由于構(gòu)成驅(qū)動電路3的功率晶體管301～306等半導(dǎo)體開關(guān)元件31全部截止、電氣上處于隔絕狀態(tài)，另外在通常與功率晶體管301～306等半導(dǎo)體開關(guān)元件的導(dǎo)通方向反向并接、相對于直流主電源16的輸出電壓施加方向反向連接的環(huán)流二極管307～312的作用下，無刷電機1加速時感應(yīng)電壓的幅值會超過直流主電源16的輸出電壓，使環(huán)流二極管307～312導(dǎo)通，這樣可以使再生電壓不會產(chǎn)生。
此外，當輸出電壓指令部分4的輸出信號V4下降到更低的值時(比方說工作點從a點移動至a1點)，輸出電壓指令信號V3將使電壓下限電平設(shè)定部分8的輸出信號V8下降，具有滯后功能的比較器19馬上工作，使供電阻斷信號S19成為高電平。因此，降低輸出信號V4的話，可以使驅(qū)動電路3和無刷電機1在電氣上處于隔離狀態(tài)，可以使無刷電機1不產(chǎn)生再生電壓。
驅(qū)動電路3和無刷電機1在電氣上隔離以后，無刷電機1徐徐減速。與這樣的減速相對應(yīng)，電壓下限電平設(shè)定部分8的設(shè)定值即輸出信號V8也下降。不久，無刷電機1減速至輸出信號V8比已降低至低值的輸出電壓指令部分4的輸出信號V4還低的工作點k2。從這點開始，旋轉(zhuǎn)速度只要再下降與具有滯后功能的比較器19的滯后幅度相對應(yīng)的值，驅(qū)動電路3和無刷電機1將再次進行電氣連接。此時，在電壓下限電平設(shè)定部分8的設(shè)定值的作用下，驅(qū)動電路3輸出的輸出對應(yīng)O1、O2、O3不會低于無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓，因此驅(qū)動電路3供給的驅(qū)動電流不會使無刷電機1產(chǎn)生再生電壓。此后，工作點最終落到無刷電機1的輸出轉(zhuǎn)矩與風(fēng)扇負載相配合的a2點。
綜上所述，如果采用本實施例的話，由于設(shè)置了將電壓下限電平設(shè)定部分8的輸出信號V8與輸出電壓指令部分4的輸出信號V4進行比較的、具有滯后功能的比較器19，并且在輸出信號V8超過輸出信號V4時將具有滯后功能的比較器19輸出的高電平信號作為供電阻斷信號S19輸出到或門電路12上，因此即使在無刷電機1被臺風(fēng)等強風(fēng)(順風(fēng))從外部強制驅(qū)動、過分地加速時，也能在無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓超過驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3之前使驅(qū)動電路3和無刷電機1實現(xiàn)電氣上隔離，這樣可以防止無刷電機1產(chǎn)生再生電壓。另外，把輸出電壓指令部分4的輸出信號V4降到更低的值的話，輸出電壓O1、O2、O3低于感應(yīng)電壓時驅(qū)動電路3和無刷電機1馬上實現(xiàn)電氣上隔離，從而可以實現(xiàn)能防止無刷電機1產(chǎn)生再生電壓、并且能防止因給驅(qū)動電路3和無刷電機1進行逆供電而引起的過電壓及過電流的無刷電機保護裝置。
另外，雖然說明中進行了省略，但是，通過把比較器19選擇成具有滯后功能的的比較器，可以實現(xiàn)和上面第3實施例中所示的正轉(zhuǎn)限制部分9的具有滯后功能的比較器91完全相同的作用和效果。(第7實施例)本發(fā)明的第7實施例的無刷電機保護裝置如圖14所示，它與圖12中所示的本發(fā)明第6實施例的無刷電機保護裝置的主要不同之處在于設(shè)置了將用于根據(jù)輸出電壓指令部分4的輸出信號V4限制無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度的上限值的設(shè)定值作為輸出信號N40輸出的速度上限電平設(shè)定部分40，取代速度下限電平設(shè)定部分8；設(shè)置了把速度上限電平設(shè)定部分40的輸出信號N40與速度檢測部分5的輸出信號V5進行比較的具有滯后功能的比較器19’，取代具有滯后功能的比較器19；設(shè)置了把具有滯后功能的比較器19’輸出的供電阻斷信號S19’、反轉(zhuǎn)限制部分10的輸出信號S10以及低速過載檢測部分11的輸出信號S11作為輸入的或門電路12”’，取代或門電路12”。
速度上限電平設(shè)定部分40的設(shè)定值被這樣設(shè)定即當輸出電壓指令部分4輸出信號V4作為輸出電壓指令信號V3加到驅(qū)動電路3上時，該設(shè)定值與使無刷電機1產(chǎn)生的感應(yīng)電壓小于驅(qū)動電路3中產(chǎn)生的輸出電壓O1、O2、O3的無刷電機1最大旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的值。將速度上限電平設(shè)定部分40設(shè)置成這樣，可以起到與上面說明過的第6實施例同樣的作用和效果。
圖15A、15B為本實施例中的無刷電機保護裝置的工作狀態(tài)示意圖。在第6實施例中，產(chǎn)生供電阻斷信號S19的工作點k1點及k2點由電壓下限電平設(shè)定部分8的設(shè)定值加以確定，與此相對，在本實施例中，產(chǎn)生供電阻斷信號S19’的工作點k1點及k2點由速度上限電平設(shè)定部分40的設(shè)定值加以確定。除了這一點，圖15A、15B與圖13A、13B中所示的第6實施例中的無刷電機保護裝置的工作狀態(tài)示意圖相同。(第8實施例)本發(fā)明的第8實施例的無刷電機保護裝置如圖16所示，它與圖1、圖4、圖5、圖7及圖14中所示的本發(fā)明第1至第4實施例以及第7實施例中所述的無刷電機保護裝置的主要不同之處在于在限壓電平設(shè)定部分6中根據(jù)速度檢測部分5的輸出信號N5設(shè)定的設(shè)定值要通過直流主電源16的輸出電流IDC的值或者無刷電機1的驅(qū)動電流IM的值進行校正。
下面說明本實施例中的工作情況。
正象上面在第1實施例中通過圖1及圖2A、2B說明過的那樣，在無刷電機1被臺風(fēng)等強風(fēng)(逆風(fēng))強制驅(qū)動時，限壓電平設(shè)定部分6把用于限制驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3的上限的設(shè)定值作為輸出信號V6輸出，從而起到抑制無刷電機1的驅(qū)動電流增大的作用。無刷電機1的驅(qū)動電流被抑制時的值由輸出信號V6的值、無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的值以及直流主電源16的輸出電壓值之間的關(guān)系來確定。這里的感應(yīng)電壓值一般因電機不同變化很大，另外直流主電源16的輸出電壓值也一般因輸出電流而發(fā)生較大的變動。因此，無論限壓電平設(shè)定部分6輸出精度多高的輸出信號V6，無刷電機1的驅(qū)動電流的抑制時的值也有可能發(fā)生變化或有較大的變動。舉例來說，當把感應(yīng)電壓小的電機用作無刷電機1時或者直流主電源16輸出電壓變動不大時，無刷電機1的驅(qū)動電流抑制時的值就較大。此時，直流主電源16的輸出電流IDC或無刷電機1的驅(qū)動電流IM當然也很大，通過根據(jù)輸出電流IDC或驅(qū)動電流IM的值校正限壓電平設(shè)定部分6的設(shè)定值，輸出使驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3減少的輸出信號V6，可以校正無刷電機1的驅(qū)動電流抑制時的值中的變化或者變動。
綜上所述，如果采用本實施例的話，可以根據(jù)直流主電源16的輸出電流IDC或無刷電機1的驅(qū)動電流IM的值來校正限壓電平設(shè)定部分6的設(shè)定值，這樣，即使無刷電機1被臺風(fēng)等強風(fēng)(逆風(fēng))從外部強制驅(qū)動時，也能抑制驅(qū)動電流的增大。特別是在無刷電機1的感應(yīng)電壓有變化和直流主電源16的輸出電壓有變動時，也能穩(wěn)定地抑制驅(qū)動電流的增大，從而可以實現(xiàn)無刷電機1和驅(qū)動電路3發(fā)熱量小、可把功率容量小的小型元件用作為構(gòu)成驅(qū)動電路3的半導(dǎo)體功率部件、并且發(fā)生強風(fēng)時不會因過電流跳閘造成停機的、最適合與空調(diào)機的室外風(fēng)扇驅(qū)動的無刷電機保護裝置。
另外，限壓電平設(shè)定部分6的設(shè)定值也可以利用構(gòu)成直流主電源16的市電電源161的輸出電流IAC來進行校正。(第9實施例)本發(fā)明的第9實施例的無刷電機保護裝置如圖17所示，它與圖10及圖12中所示的本發(fā)明第5及第6實施例中所述的無刷電機保護裝置的主要不同之處在于在限壓電平設(shè)定部分6和電壓下限電平設(shè)定部分8中根據(jù)速度檢測部分5的輸出信號N5分別設(shè)定的設(shè)定值要通過直流主電源16的輸出電流IDC的值或者無刷電機1的驅(qū)動電流IM的值進行校正。
下面說明本實施例的工作情況。有關(guān)限壓電平設(shè)定部分6的設(shè)定值的校正方面的說明，因為與上面說明過的圖16中的第8實施例相同，故在此省略了。
正如上面第5和第6實施例中已經(jīng)說過的那樣，電壓下限電平設(shè)定部分8將驅(qū)動電路3的輸出電壓的不低于無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的下限設(shè)定值作為輸出信號V8加以輸出。這樣，在第5實施例中，根據(jù)電壓下限電平設(shè)定部分8的輸出信號V8并參照無刷電機1的旋轉(zhuǎn)速度限制驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3的下限，這樣即使在無刷電機1被臺風(fēng)等強風(fēng)(順風(fēng))從外部強制驅(qū)動、過分地加速時，也能防止無刷電機1中再生電壓的發(fā)生。另外，在第6實施例中，由于在驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3達到根據(jù)電壓下限電平設(shè)定部分8的輸出信號V8確定的值、無刷電機1的感應(yīng)電壓超過輸出電壓O1、O2、O3之前，驅(qū)動電路3與無刷電機1的電氣連接被解除，所以即使在無刷電機1被臺風(fēng)等強風(fēng)(順風(fēng))從外部強制驅(qū)動、過分地加速時，也能防止無刷電機1中再生電壓的發(fā)生。
如上所述，為了防止無刷電機1中產(chǎn)生再生電壓，有必要使驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3不低于無刷電機1內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。為此目的，電壓下限電平設(shè)定部分8設(shè)定了驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3的下限值。這里的無刷電機1產(chǎn)生的感應(yīng)電壓值一般因電機不同變化很大，另外輸出電壓O1、O2、O3一般也因直流主電源16的輸出電壓的變動而發(fā)生較大的變動。因此，無論電壓下限電平設(shè)定部分8輸出精度多高的輸出信號V8，在無刷電機1的感應(yīng)電壓的變化或直流主電源16的輸出電壓的變動的作用下，驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3也有可能低于無刷電機1的感應(yīng)電壓，因而不能防止無刷電機1中產(chǎn)生再生電壓。舉例來說，當把感應(yīng)電壓大的電機用作無刷電機1時或者直流主電源16輸出電壓變動較小時，無論輸出信號V8的精度有多高，驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3也有可能低于無刷電機1的感應(yīng)電壓，因而無刷電機1中還有可能產(chǎn)生再生電壓。
在這種情況下即無刷電機1的感應(yīng)電壓較大或者直流主電源16的輸出電壓較小的情況下，直流主電源16的輸出電流IDC或者無刷電機1的驅(qū)動電流IM比較小。把以上事實反過來加以利用的話，意味著可以通過輸出電流IDC或驅(qū)動電流IM掌握無刷電機1的感應(yīng)電壓的大小或直流主電源16的輸出電壓的大小。因此，根據(jù)輸出電流IDC或驅(qū)動電流IM的值對電壓下限電平設(shè)定部分8的設(shè)定值進行校正，使驅(qū)動電路3的輸出電壓O1、O2、O3在(比方說)輸出電流IDC或驅(qū)動電流IM較小時增大，然后再將輸出信號V8進行輸出的話，就可以不受無刷電機1的感應(yīng)電壓的變化和直流主電源16輸出電壓的變動的影響地防止無刷電機1產(chǎn)生再生電壓。
綜上所述，如果采用本實施例的話，由于利用直流主電源16的輸出電流IDC或者無刷電機1的驅(qū)動電流IM對電壓下限電平設(shè)定部分8的設(shè)定值進行了校正，因此即使有臺風(fēng)等強風(fēng)(順風(fēng))強制驅(qū)動無刷電機1、使之過分地加速的情況出現(xiàn)，也能防止無刷電機1中產(chǎn)生再生電壓。特別是能實現(xiàn)即使對于無刷電機1的感應(yīng)電壓的變化和直流主電源16輸出電壓的變動也能確切地防止上述再生電壓發(fā)生的無刷電機保護裝置。
另外，電壓下限電平設(shè)定部分8的設(shè)定值也可以利用構(gòu)成直流主電源16的市電電源161的輸出電流IAC來進行校正。(第10實施例)本發(fā)明的第10實施例的無刷電機保護裝置如圖18所示，它與圖14中所示的本發(fā)明第7實施例的無刷電機保護裝置的主要不同之處在于利用直流主電源16的輸出電流IDC或者無刷電機1的驅(qū)動電流IM對根據(jù)5的輸出信號V5在限壓電平設(shè)定部分6中設(shè)定的設(shè)定值和根據(jù)4的輸出信號V4在速度上限電平設(shè)定部分40中設(shè)定的設(shè)定值進行校正。
下面說明本實施例的工作情況。有關(guān)對限壓電平設(shè)定部分6設(shè)定值進行校正的說明和上面在圖16中對第8實施例所作的說明一樣，在此就省略了。
正象上面在第7實施例和圖14及15A、15B中說明過的那樣，速度上限電平設(shè)定部分40可以實現(xiàn)與圖12中所示的第6實施例中的電壓下限電平設(shè)定部分8同樣的作用和效果。
另外，速度上限電平設(shè)定部分40的設(shè)定值也可以利用構(gòu)成直流主電源16的市電電源161的輸出電流IAC來進行校正。
利用上面敘述的的本發(fā)明，第1，由于設(shè)置了限壓電位設(shè)定部分和電壓限制部分，即使在無刷電機由臺風(fēng)等強風(fēng)(逆風(fēng))從外部強制驅(qū)動的情況下，也能抑制驅(qū)動電流的增大，減小無刷電機及驅(qū)動電路的發(fā)熱量。此外，還可以把功率容量小的小型半導(dǎo)體元件用作構(gòu)成驅(qū)動電路的半導(dǎo)體功率元件，從而實現(xiàn)出現(xiàn)強風(fēng)時不會因過流跳閘而停機的、適合于空調(diào)機的室外風(fēng)扇驅(qū)動的無刷電機的保護裝置。
第2，由于在限壓電平設(shè)定部分和電壓限制部分上增設(shè)了電壓變動檢測部分和電壓校正部分，即使在有臺風(fēng)等強風(fēng)(逆風(fēng))從外部強制驅(qū)動無刷電機以及直流主電源的輸出電壓變動時，也能不受直流主電源的影響地抑制驅(qū)動電流的增大，同時還能防止伴隨著直流主電源的輸出電壓變動出現(xiàn)的風(fēng)扇驅(qū)動能力降低、無刷電機中有再生電流產(chǎn)生等問題。結(jié)果，可使無刷電機及驅(qū)動電路的發(fā)熱量減少，可把功率容量小的小型元件用作構(gòu)成驅(qū)動電路的功率半導(dǎo)體部件，從而可以實現(xiàn)即便有強風(fēng)或直流主電源電壓有變動時也不會因過流跳閘而停機或者產(chǎn)生再生電流的、最適合于空調(diào)機的室外風(fēng)扇驅(qū)動的、更加安全的無刷電機保護裝置。
第3，由于設(shè)置了反轉(zhuǎn)限制部分，故在有臺風(fēng)等強風(fēng)(逆風(fēng))從外部強制地驅(qū)動無刷電機時，特別是限壓電平設(shè)定部分的設(shè)定值為一定、輸出電壓指令信號被固定成一定值之后還出現(xiàn)更強勁的逆風(fēng)時，通過阻斷給無刷電機的供電可以防止其驅(qū)動電流增大。在強逆風(fēng)平息之后，再次給無刷電機供電。這樣可使無刷電機及驅(qū)動電路的發(fā)熱量減少，另外還可以把小功率容量的小型元件用作構(gòu)成驅(qū)動電路的半導(dǎo)體功率部件，從而可以制成有強風(fēng)時不會因過流跳閘而停機、最適合于空調(diào)機的室外風(fēng)扇驅(qū)動的無刷電機保護裝置。
另外，無刷電機即使在逆風(fēng)作用下在反方向上被強制加速，其驅(qū)動電流也是稍稍增大后即不再增大，所以在構(gòu)成中不設(shè)反轉(zhuǎn)限制部分也是可以的。
另外，由于設(shè)置了正轉(zhuǎn)限制部分，即使在臺風(fēng)等強風(fēng)(順風(fēng))從外部強制地驅(qū)動無刷電機使之過分加速的場合下，通過在無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓超過驅(qū)動電路的輸出電壓之前阻斷給無刷電機的供電，可以實現(xiàn)能夠防止無刷電機中產(chǎn)生再生電壓、防止因為給驅(qū)動電路及直流主電源反向供電引起過電流或過電壓的無刷電機保護裝置。
此外，由于使用了具有滯后功能的比較器作為構(gòu)成正轉(zhuǎn)限制部分的比較器，即使正轉(zhuǎn)限制部動作、無刷電機的供電被阻斷后旋轉(zhuǎn)速度出現(xiàn)下降，也不會發(fā)生無刷電機不斷起動、停止的現(xiàn)象，可以實現(xiàn)驅(qū)動電流不會斷續(xù)發(fā)生、無刷電機及驅(qū)動電路的發(fā)熱與噪聲的發(fā)生可以防止并且能穩(wěn)定地阻斷供電的無刷電機保護裝置。
強順風(fēng)平息之后，通過再次給無刷電機供電，可以實現(xiàn)有強風(fēng)時不會因過流跳閘而停機、最適合于空調(diào)機的室外風(fēng)扇驅(qū)動的無刷電機保護裝置。
第4，由于設(shè)置了低速過載檢測部分，因此當吹到風(fēng)扇上的逆風(fēng)還沒有強到能使反轉(zhuǎn)限制部分阻斷無刷電機的供電的情況下，或者在無刷電機的轉(zhuǎn)子被強制地鎖定的情況下，也能在較低的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)防止較大的驅(qū)動電流長時間地持續(xù)驅(qū)動無刷電機，從而能實現(xiàn)能防止無刷電機及驅(qū)動電路進入過熱狀態(tài)的無刷電機保護裝置。
另外，如前所述，反轉(zhuǎn)限制部分是可以省去的話，正轉(zhuǎn)限制部分也是可以省去的。這樣對上述的效果不會有任何影響。
第5，設(shè)置了電壓下限電平設(shè)定部分，即使在無刷電機被臺風(fēng)等強風(fēng)(順風(fēng))從外部強制驅(qū)動、過分地加速時，也能根據(jù)無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度增加電路的輸出電壓，使無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓不致于超過驅(qū)動電路的輸出電壓，從而可以防止無刷電機中再生電壓的發(fā)生。另外，在輸出電壓指令信號的輸出信號被降至更低的值時，通過限制輸出電壓指令信號的下限值使驅(qū)動電路的輸出電壓不低于無刷電機的感應(yīng)電壓，可以防止無刷電機中產(chǎn)生再生電壓，從而可以實現(xiàn)能夠防止由于給驅(qū)動電路及直流主電源反向供電而引起的過電壓的無刷電機保護裝置。
第6，設(shè)置了將電壓下限電平設(shè)定部分的輸出信號與輸出電壓指令部分的輸出信號進行比較的、具有滯后功能的比較器，并根據(jù)具有滯后功能的比較器的輸出信號使無刷電機和驅(qū)動電路在電氣上脫開，因此即使在無刷電機被臺風(fēng)等強風(fēng)(順風(fēng))從外部強制驅(qū)動、過分地加速時，也能在無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓超過驅(qū)動電路的輸出電壓之前使驅(qū)動電路和無刷電機實現(xiàn)電氣上隔離，這樣可以防止無刷電機產(chǎn)生再生電壓。另外，把輸出電壓指令部分的輸出信號降到更低的值的話，驅(qū)動電路的輸出電壓低于無刷電機的感應(yīng)電壓時驅(qū)動電路和無刷電機馬上實現(xiàn)電氣上隔離，從而可以實現(xiàn)能防止無刷電機產(chǎn)生再生電壓、并且能防止因給驅(qū)動電路和無刷電機進行逆供電而引起的過電壓及過電流的無刷電機保護裝置。
第7，由于設(shè)置了速度上限電平設(shè)定部分，因此即使在無刷電機被臺風(fēng)等強風(fēng)(順風(fēng))從外部強制驅(qū)動、過分地加速時，也能在無刷電機內(nèi)部在加速的同時產(chǎn)生的感應(yīng)電壓超過驅(qū)動電路的輸出電壓之前使驅(qū)動電路和無刷電機實現(xiàn)電氣上隔離，這樣可以防止無刷電機產(chǎn)生再生電壓。另外，把輸出電壓指令部分的輸出信號降到更低的值的話，驅(qū)動電路的輸出電壓低于無刷電機的感應(yīng)電壓時驅(qū)動電路和無刷電機馬上實現(xiàn)電氣上隔離，從而可以實現(xiàn)能防止無刷電機產(chǎn)生再生電壓、并且能防止因給驅(qū)動電路和無刷電機進行逆供電而引起的過電壓及過電流的無刷電機保護裝置。
第8，根據(jù)直流主電源的輸出電流或無刷電機的驅(qū)動電流中任一個的值來校正限壓電平設(shè)定部分的設(shè)定值，這樣，即使無刷電機1被臺風(fēng)等強風(fēng)(逆風(fēng))從外部強制驅(qū)動時，也能抑制驅(qū)動電流的增大。特別是在無刷電機的感應(yīng)電壓有變化和直流主電源的輸出電壓有變動時，也能穩(wěn)定地抑制驅(qū)動電流的增大，從而可以實現(xiàn)無刷電機和驅(qū)動電路發(fā)熱量小、可把功率容量小的小型元件用作為構(gòu)成驅(qū)動電路的半導(dǎo)體功率部件、并且發(fā)生強風(fēng)時不會因過電流跳閘造成停機的、最適合與空調(diào)機的室外風(fēng)扇驅(qū)動的無刷電機保護裝置。
第9，利用直流主電源的輸出電流或者無刷電機的驅(qū)動電流對電壓下限電平設(shè)定部分的設(shè)定值進行了校正，因此即使有臺風(fēng)等強風(fēng)(順風(fēng))強制驅(qū)動無刷電機、使之過分地加速的情況出現(xiàn)，也能防止無刷電機中產(chǎn)生再生電壓。特別是能實現(xiàn)即使對于無刷電機的感應(yīng)電壓的變化和直流主電源輸出電壓的變動也能確切的防止上述再生電壓的發(fā)生的無刷電機保護裝置。
第10，利用直流主電源的輸出電流或者無刷電機的驅(qū)動電流對電壓上限電平設(shè)定部分的設(shè)定值進行了校正，因此即使有臺風(fēng)等強風(fēng)(順風(fēng))強制驅(qū)動無刷電機、使之過分地加速的情況出現(xiàn)，也能防止無刷電機中產(chǎn)生再生電壓。特別是能實現(xiàn)即使對于無刷電機的感應(yīng)電壓的變化和直流主電源輸出電壓的變動也能確切的防止上述再生電壓的發(fā)生的無刷電機保護裝置。
另外，在本發(fā)明的各個實施例中，驅(qū)動電路的輸出及無刷電機均以三相為例進行了說明，但是它們不一定非得是三相，單相或者二相也可。
此外，上述各實施例中的各構(gòu)成要素中有許多是被以電路的形式加以說明的，但它們不一定非得呈電路等硬件的形式，用具有同樣功能的軟件來實現(xiàn)也是可以的。
權(quán)利要求
1.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時將成為其驅(qū)動信號的上述驅(qū)動電路的輸出電壓的形成的一個輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值限制上述輸出電壓指令裝置的輸出信號，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的的電壓限制裝置；其中所述的電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值。
2.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路，上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值限制上述輸出電壓指令裝置的輸出信號、然后才將輸出電壓指令信號加至上述驅(qū)動電路上從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制裝置；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
3.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時被用作為驅(qū)動電壓的形成的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值限制上述輸出電壓指令裝置的輸出信號、從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第1供電阻斷信號的正轉(zhuǎn)限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；其中，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；另外，上述正轉(zhuǎn)限制裝置輸出第1供電阻斷信號時或者上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出第2供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機間的連接在電氣上脫開。
4.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路，上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值限制上述輸出電壓指令裝置的輸出信號、從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第1供電阻斷信號的正轉(zhuǎn)限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；上述正轉(zhuǎn)限制裝置輸出第1供電阻斷信號時或者上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出第2供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機間的連接在電氣上脫開；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
5.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示驅(qū)動上述無刷電機時被用作驅(qū)動電壓的上述驅(qū)動電路的輸出電壓的形成的輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置，根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值限制上述輸出電壓指令裝置的輸出信號、從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第1供電阻斷信號的正轉(zhuǎn)限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、從上述低速異常檢測裝置輸入上述的低速異常檢測信號、并在上述的反轉(zhuǎn)限制裝置無第2供電阻斷信號輸出的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置；其中，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；另外，當上述正轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第1供電阻斷信號時、或者上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第2供電阻斷信號時、或者當上述低速過載檢測裝置輸出上述的第3供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
6.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制后，再將上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上、從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第1供電阻斷信號的正轉(zhuǎn)限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出一個低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、從上述低速異常檢測裝置輸入上述的低速異常檢測信號、并在上述的反轉(zhuǎn)限制裝置無第2供電阻斷信號輸出的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置；當上述正轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第1供電阻斷信號時、或者上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第2供電阻斷信號時、或者當上述低速過載檢測裝置輸出上述的第3供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
7.如權(quán)利要求3、4、5或6中所述的無刷電機保護裝置，其中上述的正轉(zhuǎn)限制裝置包括一個具有延遲功能的裝置，該裝置在無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平時輸出一個第1供電阻斷信號；在上述的第1供電阻斷信號輸出后直至上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度達到比上述最大限制電平低一些的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)的供電阻斷解除電平為至的期間內(nèi)，維持上述的第1供電阻斷信號；在無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度達到上述供電阻斷解除電平時解除第1供電阻斷信號的輸出；然后在上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度達到最大限制電平以前不輸出上述的第1供電阻斷信號。
8.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示驅(qū)動上述無刷電機時被用作驅(qū)動電壓的上述驅(qū)動電路的輸出電壓的形成的輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置，用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置，根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制來限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限，并根據(jù)上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制來限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；其中，上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第2供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；另外，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；此外，上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號設(shè)定成比上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低、并且比與上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的對應(yīng)值高的值。
9.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路，上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置，上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號設(shè)定成比上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低、并且比與上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的對應(yīng)值高的值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值和上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限和下限的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第2供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
10.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示驅(qū)動上述無刷電機時作為驅(qū)動電壓的上述驅(qū)動電路的輸出電壓的形成的一個輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制來限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限，并根據(jù)上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制來限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、從上述低速異常檢測裝置輸入上述的低速異常檢測信號、并在上述的反轉(zhuǎn)限制裝置無第2供電阻斷信號輸出的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置；其中，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；另外，上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號設(shè)定成比上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低、并且比上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的對應(yīng)值高的值；此外，上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第2供電阻斷信號或者上述低速過載檢測裝置輸出上述的第3供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
11.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路，上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置，上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號設(shè)定成比上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低、并且比上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的對應(yīng)值高的值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值和上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制后，再將上述輸出電壓指令裝置加到上述的驅(qū)動電路上，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限和下限的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、從上述低速異常檢測裝置輸入上述的低速異常檢測信號、并在上述的反轉(zhuǎn)限制裝置無第2供電阻斷信號輸出的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置，上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第2供電阻斷信號或者上述低速過載檢測裝置輸出上述的第3供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
12.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時被用作為驅(qū)動電壓的形成的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；其中，在上述的反轉(zhuǎn)限制裝置有上述的第2供電阻斷信號輸出時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；另外，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；此外，上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號設(shè)定成比上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低、并且比與上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的對應(yīng)值高的值；上述輸出電壓指令裝置的輸出信號達到上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
13.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制后，再將上述輸出電壓指令裝置加到上述的驅(qū)動電路上，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置；上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號設(shè)定成比上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低、并且比上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的對應(yīng)值高的值；上述輸出電壓指令裝置的輸出信號達到上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；在上述的反轉(zhuǎn)限制裝置有上述的第2供電阻斷信號輸出時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
14.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時被用作為驅(qū)動電壓的形成的一個輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、從上述低速異常檢測裝置輸入上述的低速異常檢測信號、并在上述的反轉(zhuǎn)限制裝置無第2供電阻斷信號輸出的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置；其中，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；此外，上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號設(shè)定成比上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低、并且比上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的對應(yīng)值高的值；上述輸出電壓指令裝置的輸出信號達到上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；此外，上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第2供電阻斷信號或者上述低速過載檢測裝置輸出上述的第3供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
15.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制后，再將上述輸出電壓指令信號加到上述的驅(qū)動電路上，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置；上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號設(shè)定成比上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低、并且比上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的對應(yīng)值高的值；上述輸出電壓指令裝置的輸出信號達到上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、從上述低速異常檢測裝置輸入上述的低速異常檢測信號、并在上述的反轉(zhuǎn)限制裝置無第2供電阻斷信號輸出的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置；上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第2供電阻斷信號或者上述低速過載檢測裝置輸出上述的第3供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
16.如權(quán)利要求12、13、14或15中所述的無刷電機保護裝置，其中還設(shè)有一個具有延遲功能的裝置，該裝置在上述輸出電壓指令裝置的輸出信號達到根據(jù)速度檢測裝置的輸出信號設(shè)定的上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；以后在直至上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值成為比上述輸出電壓指令裝置的輸出信號還低一些的值時為止，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上繼續(xù)脫開；上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值成為比上述輸出電壓指令裝置的輸出信號還低一些的值時，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接的電氣脫開狀態(tài)解除；以后，直至上述輸出電壓指令裝置的輸出信號達到上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值為至，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接不再在電氣上脫開。
17.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時被用作為驅(qū)動電壓的形成的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；用于設(shè)定上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度的上限值的速度上限電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；其中，上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第2供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；另外，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；另外，上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述輸出電壓指令裝置的輸出信號被進行設(shè)定，也就是設(shè)定成能使上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓比上述輸出電壓指令裝置的輸出信號作為上述的輸出電壓指令信號加到驅(qū)動電路上時上述驅(qū)動電路的輸出電壓低的上述無刷電機的最大旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的值；此外，當上述速度檢測裝置的輸出信號達到上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
18.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制后，將上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；用于設(shè)定上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度的上限值的速度上限電平設(shè)定裝置；上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述輸出電壓指令裝置的輸出信號被進行設(shè)定，也就是設(shè)定成能使上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓比上述輸出電壓指令裝置的輸出信號作為上述的輸出電壓指令信號加到驅(qū)動電路上時的上述驅(qū)動電路的輸出電壓低的上述無刷電機的最大旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的值；此外，當上述速度檢測裝置的輸出信號達到上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；上述反轉(zhuǎn)限制裝置輸出上述的第2供電阻斷信號時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
19.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時被用作為驅(qū)動電壓的形成的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；用于設(shè)定上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度的上限值的速度上限電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、從上述低速異常檢測裝置輸入上述的低速異常檢測信號、并在上述的反轉(zhuǎn)限制裝置無第2供電阻斷信號輸出的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置；其中，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；另外，上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述輸出電壓指令裝置的輸出信號被進行設(shè)定，也就是設(shè)定成能使上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓比上述輸出電壓指令裝置的輸出信號作為上述的輸出電壓指令信號加到驅(qū)動電路上時的上述驅(qū)動電路的輸出電壓低的上述無刷電機的最大旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的值；另外，當上述速度檢測裝置的輸出信號達到上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；此外，在上述的反轉(zhuǎn)限制裝置有上述的第2供電阻斷信號輸出或者上述的低速過載檢測裝置有上述的第3供電阻斷信號輸出時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
20.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制后，再將上述的輸出電壓指令信號加到上述的驅(qū)動電路上，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；用于設(shè)定上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度的上限值的速度上限電平設(shè)定裝置；上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述輸出電壓指令裝置的輸出信號被進行設(shè)定，也就是設(shè)定成能使上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓比上述輸出電壓指令裝置的輸出信號作為上述的輸出電壓指令信號加到驅(qū)動電路上時的上述驅(qū)動電路的輸出電壓低的上述無刷電機的最大旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的值；此外，當上述速度檢測裝置的輸出信號達到上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的反轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)限制電平、并在達到時輸出一個第2供電阻斷信號的反轉(zhuǎn)限制裝置；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、從上述低速異常檢測裝置輸入上述的低速異常檢測信號、并在上述的反轉(zhuǎn)限制裝置無第2供電阻斷信號輸出的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置；在上述的反轉(zhuǎn)限制裝置有上述的第2供電阻斷信號輸出或者上述的低速過載檢測裝置有上述的第3供電阻斷信號輸出時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
21.如權(quán)利要求17、18、19或20中所述的無刷電機保護裝置，其中還設(shè)有一個具有延遲功能的裝置，該裝置在上述速度檢測裝置的輸出信號達到上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；以后在直至上述速度檢測裝置的輸出信號成為比上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值還低一些的值時為止，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上繼續(xù)脫開；上述速度檢測裝置的輸出信號成為比上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值還低一些的值時，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接的電氣脫開狀態(tài)解除；以后，直至上述速度檢測裝置的輸出信號達到上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值為至，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接不再在電氣上脫開。
22.如權(quán)利要求1、3、5、7、17、19或21中所述的無刷電機保護裝置，其中，通過無刷電機的驅(qū)動電流掌握上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化及變動，并通過校正上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值來對上述無刷電機的感應(yīng)電壓的變化及變動進行補償。
23.如權(quán)利要求2、4、6、7、18、20或21中所述的無刷電機保護裝置，其中，通過直流主電源的輸出電流或無刷電機的驅(qū)動電流掌握上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動，并通過校正上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值來對上述無刷電機的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動進行補償。
24.如權(quán)利要求8、10、12、14、或16中所述的無刷電機保護裝置，其中，通過無刷電機的驅(qū)動電流掌握上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化及變動，并通過校正上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值或者上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值中的任一個或二個都校正來對上述無刷電機的感應(yīng)電壓的變化及變動進行補償。
25.如權(quán)利要求9、11、13、15或16中所述的無刷電機保護裝置，其中，通過直流主電源的輸出電流或無刷電機的驅(qū)動電流掌握上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動，并通過校正上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值或者上述電壓下限電平設(shè)定裝置中的設(shè)定值中的任一個或二個都校正來對上述無刷電機的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動進行補償。
26.如權(quán)利要求17、19或21中所述的無刷電機保護裝置，其中，通過無刷電機的驅(qū)動電流掌握上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化及變動，并通過校正上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值或者上述速度上限電平設(shè)定裝置中的設(shè)定值中的任一個或二個都校正來對上述無刷電機的感應(yīng)電壓的變化及變動進行補償。
27.如權(quán)利要求18、20或21中所述的無刷電機保護裝置，其中，通過直流主電源的輸出電流或無刷電機的驅(qū)動電流掌握上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動，并通過校正上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值或者上述速度上限電平設(shè)定裝置中的設(shè)定值中的任一個或二個都校正來對上述無刷電機的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動進行補償。
28.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時被用作為驅(qū)動電壓的形成的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第1供電阻斷信號的正轉(zhuǎn)限制裝置；其中，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；另外，在上述的正轉(zhuǎn)限制裝置有上述的第1供電阻斷信號輸出時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
29.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第1供電阻斷信號的正轉(zhuǎn)限制裝置，其中，在上述的正轉(zhuǎn)限制裝置有上述的第1供電阻斷信號輸出時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
30.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示驅(qū)動上述無刷電機時被用作驅(qū)動電壓的上述驅(qū)動電路的輸出電壓的形成的輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第1供電阻斷信號的正轉(zhuǎn)限制裝置；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出一個低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、在上述低速異常檢測裝置輸出上述的低速異常檢測信號的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置；其中，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；另外，在上述的正轉(zhuǎn)限制裝置有上述的第1供電阻斷信號輸出或者上述的低速過載檢測裝置有上述的第3供電阻斷信號輸出時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
31.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制后，再將上述輸出電壓指令信號加到上述的驅(qū)動電路上，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平、并在達到時輸出一個第1供電阻斷信號的正轉(zhuǎn)限制裝置；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、在上述低速異常檢測裝置輸出上述的低速異常檢測信號的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置；在上述的正轉(zhuǎn)限制裝置有上述的第1供電阻斷信號輸出或者上述的低速過載檢測裝置有上述的第3供電阻斷信號輸出時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
32.如權(quán)利要求28、29、30或31中所述的無刷電機保護裝置，其中上述的正轉(zhuǎn)限制裝置包括一個具有延遲功能的裝置，該裝置在無刷電機的旋轉(zhuǎn)設(shè)定達到預(yù)先設(shè)定的最大限制電平時輸出一個第1供電阻斷信號；上述的第1供電阻斷信號輸出后直至上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度達到比上述最大限制電平低一些的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)的供電阻斷解除電平為至的期間內(nèi)，維持上述的第1供電阻斷信號；在無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度達到上述供電阻斷解除電平時解除第1供電阻斷信號的輸出；然后在上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度達到上述最大限制電平以前不輸出上述的第1供電阻斷信號。
33.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時被用作為驅(qū)動電壓的形成的一個輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制從而對上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限進行限制、并且根據(jù)上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制從而對上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限進行限制的電壓限制裝置；其中，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；另外，所述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定即設(shè)定成比所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低但要比上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓對應(yīng)的值要高。
34.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置；所述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定即設(shè)定成比所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低但要比上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓對應(yīng)的值要高；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值和上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制后，再將上述輸出電壓指令信號加到上述的驅(qū)動電路上，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限及下限的電壓限制裝置；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
35.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時被用作為驅(qū)動電壓的形成的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制從而對上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限進行限制、并且根據(jù)上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制從而對上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限進行限制的電壓限制裝置；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、在上述低速異常檢測裝置輸出上述的低速異常檢測信號的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置；其中，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；此外，所述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定即設(shè)定成比所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低但要比上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓對應(yīng)的值要高；另外，上述低速過載檢測裝置中有上述的第3供電阻斷信號輸出時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
36.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置；所述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定即設(shè)定成比所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低但要比上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓對應(yīng)的值要高；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值和上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制后，再將上述輸出電壓指令信號加到上述的驅(qū)動電路上，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限及下限的電壓限制裝置；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、在上述低速異常檢測裝置輸出上述的低速異常檢測信號的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置，上述低速過載檢測裝置中有上述的第3供電阻斷信號輸出時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
37.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時被用作為驅(qū)動電壓的形成的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值限制上述輸出電壓指令裝置的輸出信號，從而對上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限進行限制的電壓限制裝置；其中，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；此外，所述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定即設(shè)定成比所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低但要比上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓對應(yīng)的值要高；另外，上述輸出電壓指令裝置達到上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
38.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制后，再將上述輸出電壓指令信號加到上述的驅(qū)動電路上，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置；所述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定即設(shè)定成比所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低但要比上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓對應(yīng)的值要高；上述輸出電壓指令裝置的輸出信號達到上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
39.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時被用作為驅(qū)動電壓的形成的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限進行限制的電壓限制裝置；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、在上述低速異常檢測裝置輸出上述的低速異常檢測信號的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置，其中，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；此外，所述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定即設(shè)定成比所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低但要比上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓對應(yīng)的值要高；另外，上述輸出電壓指令裝置的輸出信號達到上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；以及，上述低速過載檢測裝置中有上述的第3供電阻斷信號輸出時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
40.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制后，再將上述輸出電壓指令信號加到上述的驅(qū)動電路上，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的下限值的電壓下限電平設(shè)定裝置；所述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定即設(shè)定成比所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值低但要比上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓對應(yīng)的值要高；上述輸出電壓指令裝置的輸出信號達到上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、在上述低速異常檢測裝置輸出上述的低速異常檢測信號的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置，上述低速過載檢測裝置中有上述的第3供電阻斷信號輸出時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
41.如權(quán)利要求37、38、39或40中所述的無刷電機保護裝置，其中還設(shè)有一個具有延遲功能的裝置，該裝置在上述輸出電壓指令裝置的輸出信號達到根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號設(shè)定的上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；以后在直至上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值成為比上述輸出電壓指令裝置的輸出信號還低一些的值時為止，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上繼續(xù)脫開；上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值成為比上述輸出電壓指令裝置的輸出信號還低一些的值時，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接的電氣脫開狀態(tài)解除；以后，直至上述輸出電壓指令裝置的輸出信號達到上述電壓下限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值為至，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接不再在電氣上脫開。
42.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時被用作為驅(qū)動電壓的形成的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；用于設(shè)定上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度的上限值的速度上限電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值限制上述輸出電壓指令裝置的輸出信號，從而對上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限進行限制的電壓限制裝置；其中，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；此外，上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述輸出電壓指令裝置的輸出信號被這樣設(shè)定，也就是設(shè)定成能使上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓比上述輸出電壓指令裝置的輸出信號作為上述的輸出電壓指令信號加到驅(qū)動電路上時上述驅(qū)動電路的輸出電壓低的上述無刷電機的最大旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的值；另外，當上述速度檢測裝置的輸出信號達到上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
43.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制后再將上述輸出電壓指令信號加到上述的驅(qū)動電路上，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；用于設(shè)定上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度的上限值的速度上限電平設(shè)定裝置；上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述輸出電壓指令裝置的輸出信號被進行設(shè)定，也就是設(shè)定成能使上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓比上述輸出電壓指令裝置的輸出信號作為上述的輸出電壓指令信號加到驅(qū)動電路上時上述驅(qū)動電路的輸出電壓低的上述無刷電機的最大旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的值；此外，上述速度檢測裝置的輸出信號達到上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機的之間的連接在電氣上脫開；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
44.一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；把指示在驅(qū)動上述無刷電機時被用作為驅(qū)動電壓的形成的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；用于設(shè)定上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度的上限值的速度上限電平設(shè)定裝置；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出一個低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、在上述低速異常檢測裝置輸出上述的低速異常檢測信號的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置；其中，所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；另外，上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述輸出電壓指令裝置的輸出信號被進行設(shè)定，也就是設(shè)定成能使上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓比上述輸出電壓指令裝置的輸出信號作為上述的輸出電壓指令信號加到驅(qū)動電路上時上述驅(qū)動電路的輸出電壓低的上述無刷電機的最大旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的值；另外，當上述速度檢測裝置的輸出信號達到上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；此外，上述低速過載檢測裝置中有上述的第3供電阻斷信號輸出時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開。
45.一種無刷電機保護裝置，包括直流主電源；無刷電機；檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子位置的換向信號檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號檢測上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；根據(jù)上述換向信號檢測裝置的輸出信號形成用于驅(qū)動上述無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動上述無刷電機的驅(qū)動電路；上述驅(qū)動電路將上述直流主電源的輸出電壓以與一個輸出電壓指令信號相對應(yīng)的比例加以輸出，作為驅(qū)動上述無刷電機時的驅(qū)動電壓；把上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；所述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述速度檢測裝置的輸出信號被這樣設(shè)定上述無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越高其值越高，旋轉(zhuǎn)速度越低其值也越低，旋轉(zhuǎn)速度接近零時或反向旋轉(zhuǎn)時該設(shè)定值為預(yù)先設(shè)定的一個固定值；根據(jù)上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值對上述輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制后，將上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路上，從而限制上述驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置；用于設(shè)定上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度的上限值的速度上限電平設(shè)定裝置；上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值根據(jù)上述輸出電壓指令裝置的輸出信號被進行設(shè)定，也就是設(shè)定成能使上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓比上述輸出電壓指令裝置的輸出信號作為上述的輸出電壓指令信號加到驅(qū)動電路上時上述驅(qū)動電路的輸出電壓低的上述無刷電機的最大旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的值；此外，當上述速度檢測裝置的輸出信號達到上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；檢測上述無刷電機的旋轉(zhuǎn)速度有沒有低于一個預(yù)先設(shè)定的低速異常檢測電平、并在低于該低速異常檢測電平時輸出一個低速異常信號的低速異常檢測裝置；包含上述低速異常檢測裝置、在上述低速異常檢測裝置輸出上述的低速異常檢測信號的狀態(tài)持續(xù)一定的時間后對一個第3供電阻斷信號進行鎖存后再輸出的低速過載檢測裝置，上述低速過載檢測裝置中有上述的第3供電阻斷信號輸出時，上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；直接檢測上述直流主電源的輸出電壓變動、或者通過上述直流主電源的輸出電流或上述無刷電機的驅(qū)動電流中的任一個進行檢測的電壓變動檢測裝置；以及把根據(jù)上述電壓變動檢測裝置的輸出使上述電壓限制裝置的輸出信號反方向變化的上述輸出電壓指令信號加到上述驅(qū)動電路、從而對上述直流主電源的輸出電壓變動進行校正的電壓校正裝置。
46.如權(quán)利要求42、43、44或45中所述的無刷電機保護裝置，其中還設(shè)有一個具有延遲功能的裝置，該裝置在上述速度檢測裝置的輸出信號達到上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值時，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上脫開；以后在直至上述速度檢測裝置的輸出信號成為比上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值還低一些的值時為止，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接在電氣上繼續(xù)脫開；上述速度檢測裝置的輸出信號成為比上述速度上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值還低一些的值時，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接的電氣脫開狀態(tài)解除；以后，直至上述速度檢測裝置的輸出信號達到上述電壓上限電平設(shè)定裝置的設(shè)定值為至，使上述驅(qū)動電路和上述無刷電機之間的連接不再在電氣上脫開。
47.如權(quán)利要求1、28、30、32、42、44或46中所述的無刷電機保護裝置，其中，通過無刷電機的驅(qū)動電流掌握上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化及變動，并通過校正上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值來對上述無刷電機的感應(yīng)電壓的變化及變動進行補償。
48.如權(quán)利要求2、29、31、32、43、45或46中所述的無刷電機保護裝置，其中，通過直流主電源的輸出電流或無刷電機的驅(qū)動電流掌握上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動，并通過校正上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值來對上述無刷電機的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動進行補償。
49.如權(quán)利要求33、35、37、39或41中所述的無刷電機保護裝置，其中，通過無刷電機的驅(qū)動電流掌握上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化及變動，并通過校正上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值或者上述電壓下限電平設(shè)定裝置中的設(shè)定值中的任一個或二個都校正來對上述無刷電機的感應(yīng)電壓的變化及變動進行補償。
50.如權(quán)利要求34、36、38、40或41中所述的無刷電機保護裝置，其中，通過直流主電源的輸出電流或無刷電機的驅(qū)動電流掌握上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動，并通過校正上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值或者上述電壓下限電平設(shè)定裝置中的設(shè)定值中的任一個或二個都校正來對上述無刷電機的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動進行補償。
51.如權(quán)利要求42、44或46中所述的無刷電機保護裝置，其中，通過無刷電機的驅(qū)動電流掌握上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化及變動，并通過校正上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值或者上述電壓上限電平設(shè)定裝置中的設(shè)定值中的任一個或二個都校正來對上述無刷電機的感應(yīng)電壓的變化及變動進行補償。
52.如權(quán)利要求43、45或46中所述的無刷電機保護裝置，其中，通過直流主電源的輸出電流或無刷電機的驅(qū)動電流掌握上述無刷電機內(nèi)部產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動，并通過校正上述電壓限制電平設(shè)定裝置的設(shè)定值或者上述電壓上限電平設(shè)定裝置中的設(shè)定值中的任一個或兩個都校正來對上述無刷電機的感應(yīng)電壓的變化及變動以及上述直流主電源的輸出電壓的變動進行補償。
全文摘要
本發(fā)明為一種無刷電機保護裝置，包括無刷電機；檢測無刷電機的轉(zhuǎn)子位置換向信號檢測裝置；檢測無刷電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測裝置；形成用于驅(qū)動無刷電機的轉(zhuǎn)子的換流信號，并根據(jù)該換流信號驅(qū)動無刷電機的驅(qū)動電路；把一個輸出電壓指令信號加到驅(qū)動電路上的輸出電壓指令裝置；用于設(shè)定驅(qū)動電路的輸出電壓的上限值的電壓限制電平設(shè)定裝置；用于對輸出電壓指令裝置的輸出信號進行限制，從而限制驅(qū)動電路的輸出電壓的上限的電壓限制裝置。
文檔編號H02H7/08GK1168568SQ97110519
公開日1997年12月24日 申請日期1997年4月14日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月15日
發(fā)明者八十原正浩, 高田和幸, 藤崎好洋 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社