專利名稱：記錄設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用步進(jìn)電機(jī)作為裝有記錄組件的滑架的驅(qū)動(dòng)源或是作為傳送記錄介質(zhì)的驅(qū)動(dòng)源的記錄設(shè)備。
在常規(guī)的串行式打印機(jī)中，混合型或永磁型(PM型)步進(jìn)電機(jī)通常用作驅(qū)動(dòng)滑架，以便使安裝在滑架上的記錄頭能在記錄期間產(chǎn)生移動(dòng)。對(duì)于這種情況，滑架是被固定在傳送帶上，而該傳送帶由裝在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。該滑架的結(jié)構(gòu)使得它在由電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶移動(dòng)而進(jìn)行記錄時(shí)，能夠在記錄方向上掃描。
這種步進(jìn)電機(jī)與外部脈沖同步，并能把激勵(lì)電流轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)激勵(lì)相位。如果激勵(lì)電流的這一轉(zhuǎn)換比給定值快，則步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)稍微滯后，從而會(huì)產(chǎn)生稱之為“失步”的步進(jìn)誤差。這種失步將使記錄頭的運(yùn)動(dòng)陷于失常，并引起記錄圖上的位置滑動(dòng)或圖象跳躍。
特別是在滑架加速時(shí)，除了步進(jìn)電機(jī)不穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)的因素之外，還由于其慣性使載荷增大的原因，往往會(huì)發(fā)生失步。
第4963808號(hào)美國(guó)專利公開了一種電機(jī)控制裝置，該裝置可以閉環(huán)控制一個(gè)常規(guī)的步進(jìn)電機(jī)，以解決上述問(wèn)題，而且，這種用于打印機(jī)的步進(jìn)電機(jī)，也已被流水號(hào)為302196、申請(qǐng)日為1989、1、27的美國(guó)專利申請(qǐng)所給出。
這也就是說(shuō)，在用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源和移動(dòng)記錄頭進(jìn)行掃描的記錄設(shè)備中，這一已給出的方案是，該設(shè)備需包括用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角位置的檢測(cè)組件，以及根據(jù)檢測(cè)組件的檢測(cè)結(jié)果對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行閉環(huán)控制的控制組件。
也曾經(jīng)有人提出采用開環(huán)控制而不是閉環(huán)控制，控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)來(lái)解決這一問(wèn)題。但是，步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制將會(huì)帶來(lái)以下問(wèn)題。
因?yàn)橄鄳?yīng)于每一激勵(lì)相位，要施加一步進(jìn)信號(hào)以使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)以低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)將會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，從而引起噪聲。例如，

圖18A就示出了一幅轉(zhuǎn)速和時(shí)間之間關(guān)系的示意圖，其中步進(jìn)電機(jī)按呈直線的速度曲線轉(zhuǎn)動(dòng)，所以其加速度為常量。對(duì)于這種情況，當(dāng)驅(qū)動(dòng)頻率大約為100Hz時(shí)，即在如參考標(biāo)號(hào)80所示的區(qū)域時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將會(huì)發(fā)生振動(dòng)，從而產(chǎn)生噪聲。上述的這一頻率，為該步進(jìn)電機(jī)的諧振頻率。
為了避免在加速期間由于振動(dòng)而引起的噪聲，則希望迅速將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率增加到給定的轉(zhuǎn)速。然而，如果步進(jìn)電機(jī)從一開始就以比步進(jìn)電機(jī)諧振頻率高的給定速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生失步，以至不能使用。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度應(yīng)該在開始時(shí)是足夠低的，然后加速以達(dá)到所期望的轉(zhuǎn)速。
為了使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不至于引起失步和噪聲，可使用常規(guī)方式驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使其從開始到到達(dá)恒速時(shí)的速度變化呈指數(shù)曲線特性。
但在上述的傳統(tǒng)實(shí)例中，當(dāng)按上述方式驅(qū)動(dòng)滑架加速時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)將滯后于供給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖。因而在加速后開始記錄操作的恒速驅(qū)動(dòng)期間，會(huì)出現(xiàn)過(guò)速(過(guò)沖量)或速度變化等等現(xiàn)象。這就使得記錄頭的移動(dòng)速度不能達(dá)到給定的恒速，甚至處在開始記錄操作的位置上也是如此，并且還將使記錄精度降低。
圖18B是表示按常規(guī)指數(shù)曲線驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑架(記錄頭)的速度變化圖，標(biāo)號(hào)81和82分別表示發(fā)生過(guò)沖量和速度變化的位置。
如果由于過(guò)沖量等等因素而使其速度發(fā)生變化，則當(dāng)將若干條垂直劃線，比如說(shuō)，記錄在整個(gè)記錄區(qū)域，并且是雙向記錄(當(dāng)滑架進(jìn)和退時(shí)完成記錄)時(shí)，在記錄區(qū)域兩端的垂直劃線位置，將由于記錄頭的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生滑移，從而可能使兩端處的劃線沒(méi)有被記錄在同一行上。
這是因?yàn)槠溆涗浄较蚴请p向的，當(dāng)滑架，比如說(shuō)，向右側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，在右側(cè)端的垂直劃線，是在記錄頭的速度變?yōu)橥耆闼僦?，才被記錄的，而在右?cè)端的垂直劃線，則是在加速之后立刻進(jìn)行記錄的。與此相反，當(dāng)記錄頭向左側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，在左側(cè)端的垂直劃線，是在記錄頭等速移動(dòng)時(shí)記錄的，而在右側(cè)端的垂直劃線，則是在加速之后立刻記錄的。
為了避免出現(xiàn)這種不希望得到的記錄，可以使從加速結(jié)束到記錄開始的這段距離足夠長(zhǎng)，并在過(guò)沖等等結(jié)束之后再開始記錄操作。但是這將產(chǎn)生下述問(wèn)題，即由于從加速結(jié)束到到達(dá)恒速期間所進(jìn)行的額外操作，將使記錄時(shí)間被加長(zhǎng)，而且為了確保上述距離，還需使得記錄設(shè)備的寬度遠(yuǎn)比所需要的要長(zhǎng)。
本發(fā)明的目的是要通過(guò)減小記錄設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)的速度變化和振動(dòng)，來(lái)克服上述缺陷。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是要縮短滑架從速度上升時(shí)刻到其達(dá)到目標(biāo)速度的時(shí)間。
本發(fā)明的其它目的將通過(guò)下面有關(guān)實(shí)施例的描述而清楚地給出。
本發(fā)明用移動(dòng)記錄頭方式進(jìn)行掃描記錄的記錄設(shè)備，包括裝有記錄頭的滑架;
移動(dòng)滑架的步進(jìn)電機(jī);
用于根據(jù)脈沖信號(hào)對(duì)輸入給所述步進(jìn)電機(jī)線圈的激勵(lì)電流進(jìn)行轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)器;
用于產(chǎn)生上述脈沖信號(hào)以指令所述驅(qū)動(dòng)器所述電機(jī)的控制組件，所述組件判斷所述電機(jī)在加速期間的轉(zhuǎn)速是否超過(guò)了給定值，并且當(dāng)其小于給定值時(shí)，縮短所述脈沖信號(hào)的周期，當(dāng)其大于給定值時(shí)，延長(zhǎng)所述脈沖信號(hào)的周期。
圖1示出了按照本發(fā)明的第一實(shí)施例構(gòu)造的打印機(jī)的主要結(jié)構(gòu)的電路方塊圖。
圖2是圖1所示記錄部分主體的外形透視圖。
圖3A是圖1所示滑架電機(jī)的局部剖視圖。
圖3B是圖3A所示電機(jī)的剖面圖。
圖4是圖1所示滑架電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)圖。
圖5是用于解釋圖1所示滑架電機(jī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)操作的輔助示圖。
圖6A是圖1所示電路的流程圖。
圖6B是圖1所示電路在加速過(guò)程時(shí)的流程圖。
圖7示出了圖1所示滑架電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化的示意圖。
圖8是在圖1所示電機(jī)上附裝有編碼器時(shí)的剖面圖。
圖9是按照本發(fā)明的第二實(shí)施例構(gòu)造的打印機(jī)記錄部份主體的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是圖9所示實(shí)施例的第一變型實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是圖10所示滑架導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的部分切除的平面圖。
圖12是表示圖11的主要部分的透視圖。
圖13是圖10所示滑架在上升期間的速度特征曲線圖。
圖14是圖9所示實(shí)施例的第二變型實(shí)例中的滑架導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的局部透視圖。
圖15是圖14所示滑架導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的部分切除的平面圖。
圖16是用于解釋使用噴墨記錄方法的記錄頭的分解后的各元件及其結(jié)構(gòu)的輔助示意圖。
圖17A至圖17G是用于解釋氣泡噴射記錄原理輔助示意圖。
圖18A是表示加速期間常規(guī)滑架電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度變化的示意圖。
圖18B是表示在過(guò)沖狀態(tài)下常規(guī)滑架電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度變化的示意圖。
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖1是表示按照該實(shí)施例構(gòu)造的一臺(tái)噴墨打印機(jī)的主要結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。
在圖1中，控制部分101處理從主計(jì)算機(jī)117接收到的數(shù)據(jù)并對(duì)整臺(tái)打印機(jī)進(jìn)行控制。記錄部分102包括有打印機(jī)的工作部分。在該實(shí)施例中，主計(jì)算機(jī)117將記錄數(shù)據(jù)和各種記錄控制指令輸送到打印機(jī)。輸入部分118接收來(lái)自主計(jì)算機(jī)117的記錄數(shù)據(jù)，并提供接口控制。
控制部分101包括諸如微計(jì)算機(jī)之類的中央處理機(jī)(CPU)111，后者按照儲(chǔ)存在只讀存儲(chǔ)器(ROM)112中的控制程序?qū)嵤└鞣N控制。隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)113被用作中央處理機(jī)111的工作區(qū)，它存儲(chǔ)從主計(jì)算機(jī)117輸入的各種數(shù)據(jù)以及與CPU111的控制相關(guān)的種種數(shù)據(jù)。RAM113包括有，比如說(shuō)，儲(chǔ)存單行記錄數(shù)據(jù)的行存儲(chǔ)器115，存儲(chǔ)滑架掃描位置的位置計(jì)數(shù)器116等等。由CPU111給出的時(shí)間數(shù)據(jù)等等被輸入計(jì)時(shí)器114，而且在對(duì)一個(gè)與確定的時(shí)間數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，該計(jì)時(shí)器還可以以引起中斷的方式，向諸如CPU111等等組件發(fā)出給定的時(shí)間段已經(jīng)結(jié)束的通告。
下面描述記錄部分104的結(jié)構(gòu)。
在噴墨記錄系統(tǒng)中，用于記錄的記錄頭104由驅(qū)動(dòng)器103按照來(lái)自控制部分101的記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。裝有記錄頭104的滑架105由滑架電機(jī)106的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)。在該實(shí)施例中，滑架電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，并由驅(qū)動(dòng)電路107驅(qū)動(dòng)。脈沖信號(hào)25輸入至驅(qū)動(dòng)電路107，由控制部分101輸入的這一脈沖信號(hào)，指示著轉(zhuǎn)換滑架電機(jī)106激勵(lì)相位的時(shí)限，驅(qū)動(dòng)電路107應(yīng)與脈沖信號(hào)25的時(shí)限同步，以輸出四相激勵(lì)信號(hào)26。
圖4示出了這種時(shí)限的一個(gè)實(shí)例，而且在圖4中，滑架電機(jī)是由兩相激勵(lì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的。
紙張進(jìn)給電機(jī)109由，比如說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)等組成，并由驅(qū)動(dòng)電路108驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。電源110為整個(gè)設(shè)備提供動(dòng)力。
圖2是圖1所示記錄部分102主體的外形透視圖。
在圖2中，標(biāo)號(hào)104為，比如說(shuō)，噴墨型的記錄頭，裝有記錄頭104的滑架105可沿導(dǎo)向軸122和123在R和F方向上往復(fù)移動(dòng)。同步皮帶121與滑架105的兩端相連接，并在皮帶輪124、125之間拉緊。滑架電機(jī)106通過(guò)同步帶121驅(qū)動(dòng)滑架105移動(dòng)。記錄紙126由壓紙卷筒(未示出)等保持在與記錄頭104相對(duì)的位置上，而且，記錄工作是通過(guò)滑架105的掃描依次完成的。
在滑架105上設(shè)有遮光隔板127。當(dāng)該隔板127通過(guò)裝有光傳感器128的槽129時(shí)，將會(huì)擋住相應(yīng)的光線，由此可以檢測(cè)出滑架105已經(jīng)到達(dá)初始位置。這將使RAM113的位置計(jì)數(shù)器116置“0”。當(dāng)滑架向F方向移動(dòng)時(shí)，也就是從初始位置向右側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，如果對(duì)于每一個(gè)轉(zhuǎn)換電機(jī)106激勵(lì)狀態(tài)的脈沖信號(hào)25，位置計(jì)數(shù)器116進(jìn)行一個(gè)計(jì)數(shù)，就可以據(jù)此檢測(cè)出滑架的位置。同時(shí)，在這一時(shí)間內(nèi)也完成了在記錄紙126上的記錄。
在滑架105完成了相應(yīng)于一行記錄的行程之后，紙張進(jìn)給電機(jī)109被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)給定的量，以帶動(dòng)記錄紙126僅在箭頭E所示的方向上移動(dòng)相應(yīng)于一行的量。
圖3A、圖3B是表示上述滑架電機(jī)106的一個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)例的示意圖。在圖3A和圖3B中，標(biāo)號(hào)130為滑架電機(jī)106的轉(zhuǎn)子，標(biāo)號(hào)131為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，標(biāo)號(hào)132、133為圍繞著轉(zhuǎn)子130固定的定子，標(biāo)號(hào)134和135為線圈。
下面參照附圖6A和6B的流程圖，對(duì)上述噴墨打印機(jī)的記錄操作過(guò)程進(jìn)行描述。
假定與該控制操作過(guò)程相應(yīng)的控制程序已經(jīng)存入ROM112。
在至少一頁(yè)或一行的記錄數(shù)據(jù)從主計(jì)算機(jī)117輸入之后，準(zhǔn)備開始實(shí)施一行的記錄操作時(shí)，啟動(dòng)該控制程序。
首先在步驟S1，通過(guò)來(lái)自光傳感器128的信號(hào)，判斷滑架105是否處在圖2中左側(cè)端的初始位置上。如果未處在該初始位置，則進(jìn)入步驟S2，驅(qū)動(dòng)滑架電機(jī)106，將滑架105移至該初始位置。當(dāng)滑架105到達(dá)初始位置時(shí)，進(jìn)入步驟S3，使位置計(jì)數(shù)器116等等組件初始化復(fù)位。
然后進(jìn)入步驟S4，根據(jù)由主計(jì)算機(jī)117給出的記錄形式等數(shù)據(jù)，確定滑架電機(jī)106的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向。根據(jù)要在一行上記錄的記錄數(shù)據(jù)的量，確定一行記錄所需的驅(qū)動(dòng)滑架電機(jī)106的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)。進(jìn)入步驟S5，并且將指令電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)25輸入驅(qū)動(dòng)電路107，以進(jìn)行加速驅(qū)動(dòng)。該加速過(guò)程將結(jié)合附圖6B的流程圖作詳細(xì)描述。
當(dāng)滑架105由此而開始移動(dòng)時(shí)，CPU111與脈沖信號(hào)同步，位置計(jì)數(shù)器116向上進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)這一離散的值指示出滑架105的位置。在加速過(guò)程完成之后，進(jìn)入步驟S6，判斷滑架105是否已到達(dá)記錄開始位置。如果已到達(dá)，則進(jìn)入步驟S7，驅(qū)動(dòng)記錄頭104開始記錄操作。當(dāng)滑架105的移動(dòng)速度變?yōu)楹闼贂r(shí)，便實(shí)際開始記錄。
然后進(jìn)入步驟S8，通過(guò)位置記數(shù)器116給出的不連續(xù)值等等的指示，判斷滑架105是否已到達(dá)一行記錄的完成位置，也就是說(shuō)一行的記錄是否已經(jīng)完成。如果一行的記錄還沒(méi)有完成，則轉(zhuǎn)入步驟S9，進(jìn)一步輸出脈沖信號(hào)25，并驅(qū)動(dòng)滑架電機(jī)106等速運(yùn)行。
雖然在這里并沒(méi)有特別詳細(xì)地加以敘述，但對(duì)于每一個(gè)激勵(lì)，都應(yīng)在計(jì)時(shí)器114中設(shè)置一個(gè)與電機(jī)106的激勵(lì)周期相應(yīng)的時(shí)間，即使是當(dāng)滑架電機(jī)106等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也是如此，而且，每當(dāng)從計(jì)時(shí)器114輸入時(shí)限信號(hào)(例如過(guò)時(shí)信號(hào))時(shí)，滑架電機(jī)106就被驅(qū)動(dòng)以等速轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)一行的記錄完成之后，由步驟S8進(jìn)入步驟S10，停止記錄頭104的記錄操作，使滑架電機(jī)106減速。隨后判斷是否還存在有下一行記錄數(shù)據(jù)，如果不存在下一行記錄數(shù)據(jù)，整個(gè)記錄過(guò)程已經(jīng)完成，則進(jìn)入步驟S13，驅(qū)動(dòng)滑架電機(jī)106，將滑架105移到進(jìn)行該過(guò)程的初始位置上。
如果全部記錄過(guò)程還沒(méi)有完成，則將滑架105移至下一行的記錄開始位置，以便記錄下一行的記錄數(shù)據(jù)，并再次轉(zhuǎn)入步驟S4，執(zhí)行上述過(guò)程。
就往復(fù)式記錄而言，上述的下一行記錄開始位置被設(shè)置在下一行記錄寬度的右側(cè)端。當(dāng)使滑架電機(jī)106反相運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使滑架105沿相反的方向(圖2中的R方向)移動(dòng)時(shí)，滑架105的位置當(dāng)然也可以檢測(cè)出，其方式是對(duì)于每一個(gè)脈沖信號(hào)25，位置計(jì)數(shù)器116的值向下計(jì)數(shù)。
下面參照?qǐng)D6B中的流程圖，對(duì)電機(jī)在加速區(qū)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行描述。
當(dāng)指令加速時(shí)，進(jìn)入步驟S21，以輸出第一個(gè)脈沖信號(hào)25。該第一脈沖信號(hào)25將在滑架電機(jī)106中產(chǎn)生一個(gè)激勵(lì)磁場(chǎng)，以使轉(zhuǎn)子130處于指定的激勵(lì)位置。在步驟S22和其它后續(xù)步驟中，通過(guò)連續(xù)不斷地供給脈沖信號(hào)串，將使滑架電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。
在步驟S22中，計(jì)時(shí)器114開始計(jì)時(shí)，而且在每一給定的時(shí)間間隔之后，由步驟S24輸出一個(gè)脈沖信號(hào)25。在步驟S24-S27中所輸出的脈沖信號(hào)25的周期，假定為時(shí)間t1，該周期由計(jì)時(shí)器114計(jì)時(shí)。
該脈沖間隔t1由以下方式確定。即當(dāng)滑架電機(jī)106的轉(zhuǎn)子速度小于進(jìn)行記錄時(shí)的轉(zhuǎn)子速度的一半時(shí)，脈沖間隔將小于某一使滑架電機(jī)106的轉(zhuǎn)子130能夠跟上步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的時(shí)間間隔(也就是滑架系統(tǒng)的機(jī)械時(shí)間常數(shù))。由于滑架電機(jī)106的轉(zhuǎn)子130不能跟上隨轉(zhuǎn)換激勵(lì)而變化的磁穩(wěn)定點(diǎn)，所以它將轉(zhuǎn)動(dòng)的慢一點(diǎn)。
圖5是用于解釋步進(jìn)電機(jī)由一個(gè)激勵(lì)信號(hào)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)位置相對(duì)于時(shí)間的輔助示圖。
在圖5中，標(biāo)號(hào)151示出的線代表著步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)操作的狀態(tài)。正如從圖5中所能看到的那樣，當(dāng)進(jìn)行步驅(qū)動(dòng)時(shí)，在經(jīng)過(guò)一段比時(shí)間B更長(zhǎng)的時(shí)間間隔之后，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量多于給定的轉(zhuǎn)動(dòng)量，并開始振動(dòng)，而在到達(dá)時(shí)間B之前，電機(jī)將平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)作其周期小于時(shí)間B的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速將連續(xù)、平衡地增加，在步進(jìn)電機(jī)以等速驅(qū)動(dòng)時(shí)常常出現(xiàn)的、在磁穩(wěn)定點(diǎn)附近的轉(zhuǎn)子130的振動(dòng)，以及伴隨速度變化的加速等等現(xiàn)象，將不會(huì)出現(xiàn)。
圖2中所示的滑架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由滑架電機(jī)106、皮帶輪124、125、同步帶121、裝有記錄頭104的滑架105組成。滑動(dòng)軸122通過(guò)摩擦力與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連接。這樣，由于同步帶極富柔韌性，從而使機(jī)械時(shí)間常數(shù)成為一個(gè)相當(dāng)大的值，該值的范圍從大約100個(gè)記錄點(diǎn)到數(shù)百微秒。在由開始加速到達(dá)到最終速度的大約一半的轉(zhuǎn)速時(shí)，滑架電機(jī)106的轉(zhuǎn)換激勵(lì)相位的間隔，可以比這個(gè)值更短些。
這由圖6B中的步驟S27加以判斷。當(dāng)滑架電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于恒定轉(zhuǎn)速的大約一半時(shí)，返回步驟S24，用上述時(shí)間為t1的周期繼續(xù)驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)轉(zhuǎn)速上升并超過(guò)最終速度的一半時(shí)，從步驟S27進(jìn)入步驟S28，并采用比驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的上述時(shí)間常數(shù)更長(zhǎng)的脈沖信號(hào)25的間隔(T＝t2＞t1)。該過(guò)程由步驟S29-S31實(shí)施。這樣就使滑架電機(jī)106的轉(zhuǎn)子130的運(yùn)動(dòng)，能夠跟上轉(zhuǎn)換激勵(lì)的速度。由于伴隨在這一點(diǎn)上的轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子130的慣性力，抑制著轉(zhuǎn)子130的振動(dòng)，因而能夠?qū)⒅T如振動(dòng)這樣的速度變化，限制為一個(gè)很小的值。
而且在該點(diǎn)上，滑架電機(jī)106與激勵(lì)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)25同步，因而即使是在加速結(jié)束時(shí)，在進(jìn)入圖6A的步驟S6時(shí)，轉(zhuǎn)子130的轉(zhuǎn)動(dòng)也不會(huì)出現(xiàn)速度變化，并移動(dòng)滑架使其以等速驅(qū)動(dòng)記錄操作。這也就是說(shuō)，在轉(zhuǎn)子130的轉(zhuǎn)動(dòng)遲滯于脈沖信號(hào)25時(shí)常常發(fā)生的、由于轉(zhuǎn)子130的反作用而出現(xiàn)的過(guò)沖，也將不會(huì)出現(xiàn)。
如圖6B所示，當(dāng)滑架電機(jī)106的速度小于其恒速轉(zhuǎn)動(dòng)期間的速度的一半時(shí)(步驟S24-S26)和大于恒速轉(zhuǎn)動(dòng)期間的速度的一半時(shí)(步驟S29-S31)，脈沖信號(hào)將分別以規(guī)則的間隔(t1，t2)輸出。顯然，脈沖信號(hào)25的周期，在步驟S24-S26和步驟S29-S31中也可以逐步縮短。
圖7是用于解釋在滑架105的加速區(qū)的速度變化的輔助性示意圖。
由圖中可以看到，雖然在由圖7中標(biāo)號(hào)161所示的、相應(yīng)于最終速度的一半處，還出現(xiàn)有速度的變化，但是在到達(dá)以傳統(tǒng)方式實(shí)施的、如圖18B所示的最終速度時(shí)所會(huì)出現(xiàn)的過(guò)沖量現(xiàn)象，將不會(huì)出現(xiàn)，而且，速度變化將在很短的時(shí)間內(nèi)收斂。不僅如此，在圖7中的中等速度區(qū)內(nèi)的速度變化位置附近，由于滑架電機(jī)106的轉(zhuǎn)速比較高，因此不會(huì)出現(xiàn)常規(guī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的噪聲，從而有可能進(jìn)行平衡驅(qū)動(dòng)。
因此，即使是以記錄時(shí)的恒速來(lái)驅(qū)動(dòng)滑架，也能改進(jìn)速度穩(wěn)定性，并不會(huì)產(chǎn)生不均勻記錄。
用于確定驅(qū)動(dòng)上述滑架電機(jī)106的脈沖信號(hào)25的輸出時(shí)限的時(shí)間表，已儲(chǔ)存在上述的ROM112中，而且在驅(qū)動(dòng)滑架電機(jī)106轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以將上述時(shí)間表從ROM112依次讀出，并從CPU111置入計(jì)時(shí)器114，由此來(lái)確定滑架電機(jī)106的激勵(lì)周期。
就滑架105和滑架電機(jī)106的結(jié)構(gòu)構(gòu)成而言，同步帶121也可以不是如圖2所示的那樣，直接圍繞著滑架電機(jī)106的皮帶輪124轉(zhuǎn)動(dòng)，而是和一級(jí)或幾級(jí)同步裝置組合在一起。
在上述第一實(shí)施例中，是用位置記數(shù)器116對(duì)脈沖信號(hào)25進(jìn)行計(jì)數(shù)的，然而也可以采用下述方式如圖8所示，設(shè)置一個(gè)與轉(zhuǎn)子軸131一起轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)盤137，并由光阻斷識(shí)別器檢測(cè)該檢測(cè)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，由位置計(jì)數(shù)器116對(duì)來(lái)自光阻斷識(shí)別器的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
如上所述，按照本發(fā)明構(gòu)造的第一實(shí)施例，滑架電機(jī)106在加速過(guò)程中不會(huì)發(fā)生振動(dòng)，并且能實(shí)施平穩(wěn)和快速的加速操作，從而能高精度的移動(dòng)滑架。
因此能夠無(wú)振動(dòng)的、勻速的移動(dòng)滑架。
下面將參照附圖9，描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。
圖9是打印機(jī)記錄部分主體結(jié)構(gòu)的示意圖。
在圖9中，皮帶輪202同軸裝在滑架電機(jī)201上，并通過(guò)同步帶203與滑架軸皮帶軸204相連。同步帶203由彈簧(未示出)提供張力。
記錄頭209裝在滑架206上。該記錄頭209中設(shè)置有墨盒，借此可以實(shí)施記錄而不需從它處吸取墨液。該滑架206由作為導(dǎo)向元件的導(dǎo)向絲杠252和滑動(dòng)軸251支撐，并通過(guò)在上述兩軸上的移動(dòng)，而在記錄介質(zhì)(記錄紙)上進(jìn)行記錄。
記錄頭的復(fù)原裝置210設(shè)置在該打印機(jī)的初始位置處(在圖9中的左側(cè))，而且隨著滑架206的移動(dòng)，記錄頭209到達(dá)初始位置時(shí)，將對(duì)記錄頭209進(jìn)行復(fù)原。
當(dāng)滑架206到達(dá)初始位置時(shí)，原先被壓向圖9中右側(cè)方向的齒輪211，將由于壓接彈簧211a的存在，被壓向圖9中左側(cè)方向，從而與復(fù)原系統(tǒng)齒輪212嚙合。由于后面將給與說(shuō)明的導(dǎo)引銷這時(shí)正處在槽252b中，從而使得滑架206在絲杠252轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)繼續(xù)從右向左移動(dòng)。
齒輪211和復(fù)原系統(tǒng)齒輪212的這一嚙合，將把滑架電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，傳遞到記錄頭復(fù)原裝置210，以完成諸如清潔記錄頭噴射表面，清除由于墨液虹吸引起的堵塞等等各種操作。
紙張進(jìn)給電機(jī)213通過(guò)電機(jī)齒輪214和滾筒齒輪215，驅(qū)動(dòng)紙張進(jìn)給滾筒216，以移動(dòng)記錄介質(zhì)。借助于該記錄介質(zhì)的傳送和記錄頭209、滑架206的掃描，完成在上述記錄介質(zhì)上的記錄。在該實(shí)例中，紙張進(jìn)給電機(jī)213的減速為單級(jí)減速，然而這種減速并不局限于使用單級(jí)減速，還可以采用直接驅(qū)動(dòng)，即在該過(guò)程中，紙張進(jìn)給電機(jī)213與紙張滾筒24直接耦合，或是使用，比如說(shuō)，多級(jí)減速系統(tǒng)實(shí)施多次減速。
通過(guò)將上述滑架電機(jī)201的驅(qū)動(dòng)力傳遞給絲杠252，可以驅(qū)動(dòng)滑架206移動(dòng)。如圖9所示，在絲杠252上設(shè)置有螺旋槽252a，且有一導(dǎo)引銷207與該槽252a嚙合。
該導(dǎo)引銷207由設(shè)置在滑架206中的支撐部分沿軸向?qū)?。?dǎo)引銷彈簧208壓在導(dǎo)引銷207的一端(在相對(duì)于絲杠的另一側(cè))，使導(dǎo)引銷207被壓頂在絲杠252中的槽252a中。
導(dǎo)引銷彈簧208的另一端安裝在滑架206上。在滑架206的后部(打印頭噴射部分209a的那一側(cè)被認(rèn)為是前部)，設(shè)置有滑動(dòng)部分251，且該滑動(dòng)部分由滑架206的銷206b和滑架206支承。
當(dāng)滑架驅(qū)動(dòng)電機(jī)201驅(qū)動(dòng)絲杠252轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在滑架206上的導(dǎo)引銷207由槽252a導(dǎo)向，從而使得滑架206和記錄頭209一邊在絲杠252的軸向上往復(fù)移動(dòng)，一邊進(jìn)行記錄。
在該實(shí)施例中，滑架系統(tǒng)由滑架驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、皮帶輪202、同步帶203、滑架軸皮帶輪204、絲杠252、滑架206和記錄頭209組成。由于絲杠252的慣性較大，所以在加速期間的阻力也比較大，因此該滑架系統(tǒng)的機(jī)械時(shí)間常數(shù)也相當(dāng)大，接近于數(shù)百微秒。
而且在該第二實(shí)施例中，當(dāng)用與上述第一實(shí)施例同樣的方式使滑架電機(jī)加速時(shí)，通過(guò)根據(jù)該速度給出的上述驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí)限，也可以在不引起噪聲和過(guò)沖的情況下移動(dòng)記錄頭209。
對(duì)于圖9所示的第二實(shí)施例，顯然還可以用齒輪代替同步帶203，將滑架電機(jī)201與絲杠252相連接。
下面將參照?qǐng)D10至圖13，對(duì)上述第二實(shí)施例的一個(gè)變型實(shí)例進(jìn)行描述。與圖9中相同的部分，均標(biāo)有相同的標(biāo)號(hào)，并略去了與它們相關(guān)的描述。
在圖10-12中，在絲杠252和滑架206之間設(shè)置有壓簧217，它在使滑架離開絲杠252的方向上施加力于滑架。
該滑架壓簧217是通過(guò)將一個(gè)狹長(zhǎng)的片簧制成特定的形狀而獲得的，并沿絲杠252的方向放置。該壓簧217在其中央處安裝在滑架上，并將它的兩端壓頂在絲杠252上。
對(duì)于這樣一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，由于滑架壓簧217將沿圖11中箭頭P的方向壓住絲杠252，所以能夠?qū)茉谘貙?dǎo)向元件方向(沿絲杠252的軸向)的移動(dòng)進(jìn)行控制。
這樣，在驅(qū)動(dòng)滑架206的過(guò)程中，就能夠在速度上升時(shí)刻(從停止到達(dá)到目標(biāo)速度A的啟動(dòng))和在速度下降時(shí)刻(從目標(biāo)速度A到達(dá)到停止的制動(dòng))，使滑架平穩(wěn)地移動(dòng)。
這也就是說(shuō)，在加速和減速時(shí)，通過(guò)消除振動(dòng)噪聲，消除由滑架慣性帶來(lái)的滑架運(yùn)動(dòng)速度的不穩(wěn)定部分，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的滑架驅(qū)動(dòng)。
圖13是表示圖10所示滑架206在速度上升時(shí)刻的傳輸速度波動(dòng)的速度圖。
如圖13所示，當(dāng)滑架206被加速到目標(biāo)速度A時(shí)，除了在圖13中D部分所示的一個(gè)過(guò)沖之外，我們可以將其迅速穩(wěn)定在目標(biāo)速度A。
與常規(guī)的時(shí)間相比，本發(fā)明大大縮短了從零速度到目標(biāo)速度A的時(shí)間E。
由上可知，本發(fā)明不僅能夠在滑架206的速度上升時(shí)刻和下降時(shí)刻減小振動(dòng)噪聲，而且能夠加快傳動(dòng)速度的穩(wěn)定(目標(biāo)速度的穩(wěn)定)，并縮短滑架在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)刻的移動(dòng)距離。因此能夠使記錄設(shè)備小型化并減少記錄設(shè)備重量。
雖然在上述實(shí)施例中，是將絲杠252用作滑架206的導(dǎo)向元件，但是將本發(fā)明用于下述系統(tǒng)的記錄設(shè)備中時(shí)，也具有同樣的效果，在該系統(tǒng)中是使用帶園形截面的柱形軸，并通過(guò)同步帶等等元件驅(qū)動(dòng)滑架的。
盡管在上述實(shí)例中，絲杠252是在滑架壓簧217的兩點(diǎn)上受壓，但是該壓迫點(diǎn)也可以僅為一處或多于兩處。
上述滑架壓簧217通常是由金屬材料制成，而就使用金屬材料而言，當(dāng)滑架206移動(dòng)時(shí)，金屬和金屬間的摩擦，可能會(huì)產(chǎn)生某種特殊的噪聲。
當(dāng)這種噪聲有可能發(fā)生時(shí)，最好能在滑架壓簧217的表面(至少在和絲杠252接觸的區(qū)域)，涂上一層固體潤(rùn)滑劑以防止金屬間的直接接觸。
諸如氟塑料系統(tǒng)中的鉬系統(tǒng)的潤(rùn)滑材料，均可以作為這種固體潤(rùn)滑劑。
通過(guò)這種在滑架壓簧217上涂覆固體潤(rùn)滑劑的方式，可以消除滑架移動(dòng)時(shí)的摩擦聲，并消除或減弱在啟動(dòng)和制動(dòng)期間由于速度不穩(wěn)定而引起的振動(dòng)噪聲。
圖14是按照?qǐng)D9所示第二實(shí)施例構(gòu)造的一個(gè)變型例的滑架導(dǎo)向機(jī)械的局部透視圖，圖15是圖14所示滑架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的局部剖視平面圖。
如圖14和圖15所示，在圖11中滑架壓簧217的位置上，形成有一個(gè)與之相應(yīng)的、作為滑架206一部分的滑架推壓部分(彈簧部分)218。
圖14中的陰影部分206C是形成在滑架206上的支承部分，或稱與絲杠252相配合的部分。
滑架206由合成樹脂材料制成，與滑架形成為一體的滑架推壓部分也由同樣的樹脂材料制成。
如圖14所示，滑架推壓部分218具有U型截面，并通過(guò)U型部分的彈性力(彈簧力)將該滑架推壓部分對(duì)著絲杠252壓下。這一彈性力控制著滑架206沿絲杠252軸向的運(yùn)動(dòng)。
在該實(shí)例中，設(shè)在滑架206和導(dǎo)向元件(絲杠)252之間的彈性元件，是由樹脂材料制成的，因此即使沒(méi)有進(jìn)行上述的固體潤(rùn)滑劑包層的噪聲防護(hù)處理，在絲杠252和彈性元件之間，也不會(huì)產(chǎn)生摩擦噪聲。
由于作為彈性元件的滑架推壓部分218與滑架206是整體成型的，所以可以使用比上述第一實(shí)施例的變型例更少數(shù)量的元件和更少的組裝工時(shí)，以降低成本。
雖然在上述實(shí)施例中，絲杠252被用作滑架206的導(dǎo)向元件，但是將本發(fā)明用于下述記錄設(shè)備，也具有同樣效果，該設(shè)備可以使用沒(méi)有任何螺旋槽252a的直導(dǎo)向軸。
在允許裝有記錄頭的滑架沿上述實(shí)例中的導(dǎo)向元件移動(dòng)以進(jìn)行記錄的記錄裝置中，由于已經(jīng)將彈性元件設(shè)置在滑架和導(dǎo)向元件之間，因而有可能減小由于在滑架啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)速度不穩(wěn)定而引起的振動(dòng)噪聲，并進(jìn)一步縮短在速度上升時(shí)刻達(dá)到目標(biāo)速度的靜態(tài)穩(wěn)定時(shí)間，而且還能使記錄設(shè)備小型化并減輕它的重量。
在本發(fā)明中，作為上述噴墨記錄系統(tǒng)之一的串行式氣泡噴射記錄系統(tǒng)，可以被用作記錄組件。這一系統(tǒng)將在下面進(jìn)行描述。
圖16是用于說(shuō)明構(gòu)成該記錄組件的記錄頭209的分解后的各元件以及結(jié)構(gòu)的示意圖。圖17A至圖17G是用于說(shuō)明氣泡噴射記錄原理的示意圖。它的典型構(gòu)造和原理已在，比如說(shuō)，第4723129號(hào)和第4740796號(hào)美國(guó)專利中公開。
在圖16中，標(biāo)號(hào)209a為加熱器板，而且，鋁制電極209C和電熱轉(zhuǎn)換器(放熱器)209b形成在一個(gè)薄膜上。該薄膜置于硅基板上。鋁制電板209C用于提供電力。將它們與具有隔板的頂蓋209e相連接，構(gòu)成記錄頭。這些隔板將記錄液體的液體通道(噴咀)209d與加熱板209a分隔開。在該設(shè)備的特定位置上，還可以將一個(gè)供給記錄頭209墨液的墨液盒，以可以更換的方式安裝在記錄頭209上。
由墨盒提供的墨液，通過(guò)導(dǎo)管經(jīng)設(shè)在頂蓋209e的供給口209f，注入到記錄頭209中的通用液體腔209g，并從該共用液體腔209g送入每個(gè)噴咀209d。在這些噴咀209d處，形成有墨液噴射口209h，各墨液噴射口209h與該記錄頭所用的記錄紙相向設(shè)置，并沿紙張輸送方向彼此相隔有一定的間隔。
記錄頭209安裝在可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑架上，并與滑架同步移動(dòng)，以便通過(guò)噴墨和飛墨方式進(jìn)行記錄。
在氣泡噴射記錄系統(tǒng)中的墨水飛濺原理，將結(jié)合圖17A至圖17G進(jìn)行描述。
如圖17A所示，在穩(wěn)定狀態(tài)，注入噴咀209d的墨液20的表面張力和外部壓力在噴射口表面上保持為均衡狀態(tài)。為了使這種狀態(tài)下的墨液20能夠飛濺出，應(yīng)將噴咀209d中的電熱轉(zhuǎn)換器209b通電，以迅速提高噴咀209d中的墨液溫度，使其超過(guò)中度沸騰的溫度。
隨后如圖17B所示，鄰近電熱轉(zhuǎn)換器209b的墨液被加熱，產(chǎn)生微泡(氣泡)，然后如圖17C所示，處于加熱部分的墨液蒸發(fā)，引起薄膜沸騰，而使氣泡21迅速長(zhǎng)大。
當(dāng)氣泡21長(zhǎng)到如圖17D所示的最大狀態(tài)時(shí)，一個(gè)墨液滴22將從噴咀209d中噴射口被推出。隨后結(jié)束對(duì)電熱轉(zhuǎn)換器209b的通電，如圖17E所示，原長(zhǎng)大的氣泡21將被噴咀209d中的墨液20冷卻，進(jìn)而收縮，而且通過(guò)該氣泡的生長(zhǎng)和縮小，將使該墨液滴從噴射口飛出。隨后如圖17F所示，墨液與突然冷卻的電熱轉(zhuǎn)換器209b的表面接觸，使氣泡21消失或縮小到極小體積。
當(dāng)氣泡21縮小時(shí)，如圖17G所示，通過(guò)毛細(xì)管作用，將墨液從通用液體腔209g送入噴咀209d，以準(zhǔn)備進(jìn)行下一次通電。
因此，在裝有這種記錄頭的滑架被往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)，將根據(jù)圖象信號(hào)，與上述移動(dòng)同步地激勵(lì)電熱轉(zhuǎn)換器，以便在記錄紙上記錄墨液圖象。
對(duì)于記錄組件的結(jié)構(gòu)而言，除了可以采用上述的噴射口、液體通道和電熱轉(zhuǎn)換器的組合結(jié)構(gòu)之外，還可以采用在第4558333號(hào)美國(guó)專利、公開號(hào)為59-123670的日本專利申請(qǐng)中公開的結(jié)構(gòu)，其中的熱作用區(qū)域是彎曲的。
對(duì)于上述記錄組件而言，墨液可以從設(shè)置在記錄裝置上的墨液盒送入記錄頭，也可以使用其墨液儲(chǔ)蓄腔設(shè)置在記錄頭中的可更換記錄頭，當(dāng)該墨液腔中墨液不足時(shí)，可以更換記錄頭。
按照本發(fā)明構(gòu)造的記錄設(shè)備的變形實(shí)例，可作為信息處理設(shè)備，比如計(jì)算機(jī)，的圖象輸出終端(打印機(jī))使用，還可以作為與讀取器相結(jié)合的復(fù)制設(shè)備使用，亦可以作為具有傳送和發(fā)射等功能的傳真設(shè)備使用，如此等等。
雖然在上述實(shí)施例中，記錄組件中的記錄頭使用的是用噴墨方法記錄的記錄頭，但本發(fā)明并不局限于此，本發(fā)明還可以使用用其它種方法進(jìn)行記錄的記錄頭，這些方法包括溫度記錄法，熱傳導(dǎo)法，線點(diǎn)記錄法，靜電記錄法等等。
在上述實(shí)施例中，描述了對(duì)驅(qū)動(dòng)串行式記錄頭的步進(jìn)電機(jī)的控制，但本發(fā)明并不局限于此，對(duì)于使用，比如說(shuō)，行式熱記錄頭等等作為打印頭、以行為單位進(jìn)行記錄的打印機(jī)，利用本發(fā)明，也可以消除記錄紙的不穩(wěn)定輸送，從而能通過(guò)使用步進(jìn)電機(jī)作為輸送紙張的紙張進(jìn)給電機(jī)以及使用與上述實(shí)施例同樣的移動(dòng)控制的方法，來(lái)改善記錄質(zhì)量。
綜上所述，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)使移動(dòng)記錄組件或記錄介質(zhì)的電機(jī)加速時(shí)，也可以根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，用與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的機(jī)械時(shí)間常數(shù)有關(guān)的周期來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，來(lái)減小速度變化和電機(jī)振動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種用移動(dòng)記錄頭方式進(jìn)行掃描記錄的記錄設(shè)備，包括裝有記錄頭的滑架；移動(dòng)滑架的步進(jìn)電機(jī)；用于根據(jù)脈沖信號(hào)對(duì)輸入給所述步進(jìn)電機(jī)線圈的激勵(lì)電流進(jìn)行轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)器；用于產(chǎn)生上述脈沖信號(hào)以指令所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的控制組件，所述組件判斷所述電機(jī)在加速期間的轉(zhuǎn)速是否超過(guò)了給定值，并且當(dāng)其小于給定值時(shí)，縮短所述脈沖信號(hào)的周期，當(dāng)其大于給定值時(shí)，延長(zhǎng)所述脈沖信號(hào)的周期。
2.按照權(quán)利要求1的記錄設(shè)備，其特征在于所述控制組件還具有確定所述脈沖信號(hào)周期的計(jì)時(shí)器，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)周期是按照所述電機(jī)轉(zhuǎn)速是否超過(guò)了給定值而設(shè)定的。
3.按照權(quán)利要求1的記錄設(shè)備，其特征在于所述電機(jī)的給定轉(zhuǎn)速大約為目標(biāo)速度的一半。
4.按照權(quán)利要求1的記錄設(shè)備，其特征在于所述記錄頭是噴墨記錄系統(tǒng)記錄頭，該記錄頭用墨液噴射方式進(jìn)行記錄。
5.按照權(quán)利要求1的記錄設(shè)備，其特征在于所述記錄頭是噴墨記錄系統(tǒng)記錄頭，該記錄頭用氣泡生長(zhǎng)以噴射出墨液的方式進(jìn)行記錄。
6.按照權(quán)利要求1的記錄設(shè)備，其特征在于所述控制組件還具有用于控制該設(shè)備的只讀存儲(chǔ)器，而且所述脈沖信號(hào)的輸出時(shí)限已經(jīng)被存入只讀存儲(chǔ)器，以便轉(zhuǎn)換對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的激勵(lì)。
7.一種借助于記錄頭將圖象記錄到記錄介質(zhì)上的記錄設(shè)備，包括傳送所述記錄介質(zhì)的移送組件;用作所述移送組件驅(qū)動(dòng)源的步進(jìn)電機(jī);用于根據(jù)脈沖信號(hào)對(duì)輸入給所述步進(jìn)電機(jī)線圈的激勵(lì)電源進(jìn)行轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)器;用于產(chǎn)生上述脈沖信號(hào)以指令所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的控制組件，所述組件判斷所述電機(jī)在加速期間的轉(zhuǎn)速是否超過(guò)了給定值，并且當(dāng)其小于給定值時(shí)，縮短所述脈沖信號(hào)的周期，當(dāng)其大于給定值時(shí)，延長(zhǎng)所述脈沖信號(hào)的周期。
8.一種用移動(dòng)記錄頭方式進(jìn)行掃描記錄的記錄設(shè)備，包括裝有記錄頭的滑架;移動(dòng)滑架的步進(jìn)電機(jī);用于檢測(cè)滑架是否處于初始位置的檢測(cè)組件，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到所述滑架處于初始位置時(shí)，該檢測(cè)組件產(chǎn)生一個(gè)檢測(cè)信號(hào);用于根據(jù)脈沖信號(hào)對(duì)輸入給所述步進(jìn)電機(jī)線圈的激勵(lì)電流進(jìn)行轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)器，用于產(chǎn)生所述脈沖信號(hào)以指令所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的控制組件，所述組件由所述檢測(cè)信號(hào)初始化置位，該組件還具有一個(gè)通過(guò)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)檢測(cè)所述滑架位置的計(jì)數(shù)器，以及一個(gè)用于確定所述脈沖信號(hào)周期的計(jì)時(shí)器，所述控制組件在所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值的基礎(chǔ)上，判斷所述電機(jī)在直到滑架到達(dá)記錄開始位置時(shí)的加速期間，其轉(zhuǎn)速是否超過(guò)了給定值，如果小于給定值，則設(shè)置較短的所述脈沖信號(hào)的周期，如果大于給定值，則設(shè)置較長(zhǎng)的所述脈沖信號(hào)的周期。
9.一種用移動(dòng)記錄頭方式進(jìn)行掃描記錄的記錄設(shè)備，包括裝有記錄頭的滑架;移動(dòng)滑架的步進(jìn)電機(jī);引向所述滑架移動(dòng)的導(dǎo)向元件;設(shè)置在所述滑架和導(dǎo)向元件之間的彈性元件，所述彈性元件利用它的彈性力在某一方向上壓迫所述滑架;用于檢測(cè)滑架是否處于初始位置的檢測(cè)組件，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到所述滑架處于初始位置時(shí)，該檢測(cè)組件產(chǎn)生一個(gè)檢測(cè)信號(hào);用于根據(jù)脈沖信號(hào)對(duì)輸入給所述步進(jìn)電機(jī)線圈的激勵(lì)電流進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器;用于產(chǎn)生所述脈沖信號(hào)以指令所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的控制組件，所述控制組件由所述檢測(cè)信號(hào)初始化置位，該組件還具有一個(gè)通過(guò)對(duì)脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)來(lái)檢測(cè)所述滑架位置的計(jì)數(shù)器，以及一個(gè)用于確定所述脈沖信號(hào)周期的計(jì)時(shí)器，所述控制組件在所述計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值的基礎(chǔ)上，判斷所述電機(jī)在直到滑架到達(dá)記錄開始位置時(shí)的加速期間，其轉(zhuǎn)速是否超過(guò)了給定值，如果小于給定值，則設(shè)置較短的所述脈沖信號(hào)的周期，如果大于給定值，則設(shè)置較長(zhǎng)的所述脈沖信號(hào)的周期。
10.按照權(quán)利要求9的記錄設(shè)備，其特征在于所述彈性元件上涂覆有固體潤(rùn)滑劑。
11.按照權(quán)利要求9的記錄設(shè)備，其特征在于所述彈性元件與所述滑架是合為一體的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可減小電機(jī)振動(dòng)和速度變化的記錄設(shè)備。這種記錄設(shè)備使用步進(jìn)電機(jī)作為移動(dòng)滑架的組件的驅(qū)動(dòng)源，滑架上裝有記錄組件或記錄介質(zhì)，該設(shè)備還具有在步進(jìn)電機(jī)加速時(shí)進(jìn)行控制的控制組件，以便當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于給定值時(shí)，用比移送組件的機(jī)械時(shí)間常數(shù)更短的周期來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，并當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于給定值時(shí)，用比該機(jī)械時(shí)間常數(shù)更長(zhǎng)的周期來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
文檔編號(hào)H02P8/38GK1058748SQ9110463
公開日1992年2月19日 申請(qǐng)日期1991年6月11日 優(yōu)先權(quán)日1990年6月11日
發(fā)明者伊藤典晃, 名越重泰, 吉村茂 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社