專利名稱:帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到電動機(jī)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動機(jī)的變速機(jī)構(gòu)，都是與電動機(jī)本體分離的單獨(dú)的裝置，這樣既增加了電動機(jī)系統(tǒng)的體積，也增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有電動機(jī)和變速機(jī)構(gòu)分離的問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動機(jī)，它包括機(jī)殼、定子、轉(zhuǎn)子和輸出軸，它還包括行星變速裝置和變扭矩執(zhí)行裝置，所述行星變速裝置安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)部，變扭矩執(zhí)行裝置固定安裝在機(jī)殼內(nèi)表面上靠近扭矩輸出的一側(cè)。
本發(fā)明的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動機(jī)將變速裝置安裝在電機(jī)本體內(nèi)，與電動機(jī)成為一體，在充分利用了電動機(jī)內(nèi)部剩余空間的同時，更便于實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的自動控制。
圖1是本發(fā)明的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖2的B-B剖視圖；圖4是圖2中部件14的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的C-C剖視圖；圖6是圖5的D-D剖視圖；圖7是圖2中部件13的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的E-E剖視圖；圖9是圖8的F-F剖視圖；圖10是圖2中部件12的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的G-G剖視圖；圖12是圖2中部件15的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12的左視圖；圖14是圖2中部件16的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖3中部件17的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式具體實(shí)施方式
一帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動機(jī)，它由機(jī)殼1、定子2、轉(zhuǎn)子3、輸出軸11、行星變速裝置和變扭矩執(zhí)行裝置組成。所述行星變速裝置安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)部，變扭矩執(zhí)行裝置固定安裝在機(jī)殼1內(nèi)表面上靠近扭矩輸出的一側(cè)。
本實(shí)施方式的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動機(jī)把變速裝置和變扭矩執(zhí)行裝置都設(shè)計(jì)在了電動機(jī)的內(nèi)部，與電動機(jī)成為一體，在充分利用了電動機(jī)內(nèi)部剩余空間的同時，更便于實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的自動控制。
具體實(shí)施方式
二本實(shí)施方式所述的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動機(jī)中的行星變速裝置由一級太陽輪5、一級行星輪6、一級行星臂7、二級太陽輪9、二級行星輪8、二級行星臂10組成，所述一級太陽輪5與一級輸出軸4固定連接，所述一級輸出軸4的末端帶有花鍵，一級行星輪6分別與轉(zhuǎn)子3內(nèi)表面的齒和一級太陽輪5相嚙合，一級行星臂7與二級太陽輪9固定連接，二級太陽輪9的末端帶有花鍵，一級行星臂7與一級輸出軸4之間裝有軸承，二級行星輪8分別與轉(zhuǎn)子3內(nèi)部的齒和二級太陽輪9相嚙合，二級行星臂10與二級太陽輪9之間裝有軸承，二級行星臂10的末端帶有花鍵。
一級太陽輪5輸出一級扭矩，二級太陽輪9輸出二級扭矩，二級行星臂10輸出三級扭矩。根據(jù)電動機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)部空間的大小，可以改變該行星變速裝置的級數(shù)。
具體實(shí)施方式
三本實(shí)施方式所述的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動機(jī)中的變扭矩執(zhí)行裝置由掛檔套管和變速裝置組成，所述掛檔套管包括一級掛檔套管12、二級掛檔套管13和三級掛檔套管14，所述變速裝置由推拉式電磁鐵18和撥叉19組成，撥叉19固定在推拉式電磁鐵18的可動部件上，一級掛檔套管12內(nèi)部的花鍵與輸出軸11上的花鍵相嚙合套在輸出軸11上，二級掛檔套管13內(nèi)表面帶有能夠與二級太陽輪9的輸出端的鍵相嚙合的花鍵，二級掛檔套管13的兩個齒13-3分別插入一級掛檔套管12的兩個孔12-1中套在一級掛檔套管12上，三級掛檔套管14的內(nèi)表面上帶有能夠與二級行星臂10的輸出端上的鍵相嚙合的花鍵，三級掛檔套管14的兩個齒14-3分別插入一級掛檔套管12的兩個孔12-1和二級掛檔套管13的兩個孔13-2中套在二級掛檔套管13上，所述變速裝置與掛檔輪相對應(yīng)包括一級變速裝置15、二級變速裝置16和三級變速裝置17，三個變速裝置沿機(jī)殼1內(nèi)表面均勻分布固定在機(jī)殼1的內(nèi)表面上，三個變速裝置的撥叉19分別掛在一級掛檔套管12上的一級掛檔輪12-1、二級掛檔套管13上的二級掛檔輪13-1和三級掛檔套管14上的三級掛檔輪14-1上。
當(dāng)需要變速的時候，例如需要一級扭矩的輸出，則首先通過控制三個變速裝置的電磁鐵18，將三個掛檔套管均推到輸出軸一側(cè)的非工作位置，然后控制與一級掛檔套管12對應(yīng)的變速裝置17的電磁鐵18動作，通過撥叉19拉動一級掛檔套管12到工作位置，連接輸出軸11和太陽輪4，電動機(jī)將輸出一級扭矩。其它兩級的選擇控制過程與此相同。
具體實(shí)施方式
四本實(shí)施方式的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動機(jī)與具體實(shí)施方式
一的區(qū)別在于，它還包括若干位置傳感器20，所述若干位置傳感器20與變速執(zhí)行裝置的安裝位置對應(yīng)分別固定安裝變扭矩執(zhí)行裝置靠近輸出軸11一側(cè)的機(jī)殼1內(nèi)表面上。
本實(shí)施方式的位置傳感器20選用霍爾傳感器，當(dāng)進(jìn)行變扭矩控制的時候，能夠通過位置傳感器20獲得變扭矩執(zhí)行裝置的撥叉19是否回到非工作位置，同時還能判斷電動機(jī)的工作檔位，使電動機(jī)的變扭矩控制過程更準(zhǔn)確可靠。
權(quán)利要求
1.帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動機(jī)，它包括機(jī)殼(1)、定子(2)、轉(zhuǎn)子(3)、輸出軸(11)，其特征在于，它還包括行星變速裝置和變扭矩執(zhí)行裝置，所述行星變速裝置安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)部，變扭矩執(zhí)行裝置固定安裝在機(jī)殼(1)內(nèi)表面上靠近扭矩輸出的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動機(jī)，其特征在于所述行星變速裝置由一級太陽輪(5)、一級行星輪(6)、一級行星臂(7)、二級太陽輪(9)、二級行星輪(8)、二級行星臂(10)組成，所述一級太陽輪(5)與一級輸出軸(4)固定連接，所述一級輸出軸(4)的末端帶有花鍵，一級行星輪(6)分別與轉(zhuǎn)子(3)內(nèi)表面的齒和一級太陽輪(5)相嚙合，一級行星臂(7)與二級太陽輪(9)固定連接，二級太陽輪(9)的末端帶有花鍵，一級行星臂(7)與一級輸出軸(4)之間裝有軸承，二級行星輪(8)分別與轉(zhuǎn)子(3)內(nèi)部的齒和二級太陽輪(5)相嚙合，二級行星臂(10)與二級太陽輪(9)之間裝有軸承，二級行星臂(10)的末端帶有花鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動機(jī)，其特征在于所述變扭矩執(zhí)行裝置由若干個掛檔套管和若干個變速裝置組成，所述若干個掛檔套管包括一級掛檔套管(12)、二級掛檔套管(13)和三級掛檔套管(14)，所述變速裝置由推拉式電磁鐵(18)和撥叉(19)組成，撥叉(19)固定在推拉式電磁鐵(18)的可動部件上，一級掛檔套管(12)內(nèi)部的花鍵與輸出軸(11)上的花鍵相嚙合套在輸出軸(11)上，二級掛檔套管(13)內(nèi)表面帶有能夠與二級太陽輪(9)的輸出端的鍵相嚙合的花鍵，二級掛檔套管(13)的兩個齒(13-3)分別插入一級掛檔套管(12)的兩個孔(12-1)中套在一級掛檔套管(12)上，三級掛檔套管(14)的內(nèi)表面上帶有能夠與二級行星臂(10)的輸出端上的鍵相嚙合的花鍵，三級掛檔套管(14)的兩個齒(14-3)分別插入一級掛檔套管(12)的兩個孔(12-1)和二級掛檔套管(13)的兩個孔(13-2)中套在二級掛檔套管(13)上，所述變速裝置與掛檔輪相對應(yīng)包括一級變速裝置(15)、二級變速裝置(16)和三級變速裝置(17)，三個變速裝置沿機(jī)殼(1)內(nèi)表面均勻分布固定在機(jī)殼(1)的內(nèi)表面上，三個變速裝置的撥叉(19)分別掛在一級掛檔套管(12)上的一級掛檔輪(12-1)、二級掛檔套管(13)上的二級掛檔輪(13-1)和三級掛檔套管(14)上的三級掛檔輪(14-1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動機(jī)，其特征在于它還包括若干位置傳感器(20)，所述若干位置傳感器(20)與變速執(zhí)行裝置的安裝位置對應(yīng)，分別固定安裝在變扭矩執(zhí)行裝置靠近輸出軸(11)一側(cè)的機(jī)殼(1)內(nèi)表面上。
專利摘要
帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動機(jī)，它涉及到電動機(jī)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有的電動機(jī)的變速機(jī)構(gòu)和電動機(jī)本體分離的問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種帶有行星變速機(jī)構(gòu)的變扭矩電動機(jī)，它包括機(jī)殼、定子、轉(zhuǎn)子和輸出軸，還包括行星變速裝置和變扭矩執(zhí)行裝置。行星變速裝置安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)部，變扭矩執(zhí)行裝置固定安裝在機(jī)殼內(nèi)表面上靠近扭矩輸出的一側(cè)。所述行星變速裝置的一級太陽輪輸出一級扭矩，一級行星臂與二級太陽輪固定連接輸出二級扭矩，二級行星臂輸出三級扭矩。所述變扭矩執(zhí)行裝置的變扭矩執(zhí)行是由推拉式電磁鐵來實(shí)現(xiàn)的，可以方便實(shí)現(xiàn)電動機(jī)變扭矩的自動控制。本發(fā)明充分利用了電動機(jī)內(nèi)部的空間，把變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在電動機(jī)本體的內(nèi)部，可以應(yīng)用到電動機(jī)的領(lǐng)域。
文檔編號F16H1/28GK1996717SQ200610151189
公開日2007年7月11日 申請日期2006年12月22日
發(fā)明者唐文彥, 徐春華, 李慧鵬, 張春富 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan