本技術(shù)涉及電動致動器，具體涉及一種電動致動器。

背景技術(shù)：

1、電動致動器的工作原理主要基于電磁學(xué)原理。其核心部件通常包括電機、傳動機構(gòu)以及控制單元。當電流通過電動致動器中的電機時，根據(jù)電磁感應(yīng)定律，電機內(nèi)部會產(chǎn)生磁場。這個磁場與電機內(nèi)部的永磁體或電磁體相互作用，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，使電機開始轉(zhuǎn)動。電機的轉(zhuǎn)動通過傳動機構(gòu)，如齒輪、蝸桿等，進一步轉(zhuǎn)換為所需的線性位移或旋轉(zhuǎn)運動。這個過程中，傳動機構(gòu)能夠減速、增扭，以滿足特定的運動需求。控制單元則負責接收外部指令或信號，并根據(jù)這些指令調(diào)整電流的大小和方向，從而精確控制電機的轉(zhuǎn)速、方向和停止位置。這使得電動致動器能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置控制、速度控制以及力控制。

2、例如授權(quán)公告號為cn109751412a的發(fā)明專利申請公開了一種電動致動器，其就包括用于產(chǎn)生驅(qū)動力的動力機構(gòu)、輸出裝置、連接于動力機構(gòu)及輸出機構(gòu)之間用于將動力機構(gòu)產(chǎn)生的驅(qū)動力傳遞給輸出裝置的減速傳動機構(gòu)及電連接于動力機構(gòu)用于控制動力機構(gòu)的控制裝置，整個致動器結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高。

3、在上述電動致動器中，輸出裝置的輸出軸背向輸出齒輪的一端沿輸出軸的軸心方向設(shè)有一個連接孔，連接孔用于連接負載，進而帶動負載移動，但是，連接孔處為裸露狀態(tài)，缺乏防護，取用安裝的過程中會出現(xiàn)誤碰連接孔的現(xiàn)象，一旦連接孔的孔壁受損失效，將會直接影響連接負載的穩(wěn)定性，影響整個致動器的使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種電動致動器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電動致動器用于連接負載的連接孔缺乏防護，受損失效后影響連接負載的技術(shù)問題。

2、為解決上述問題，本實用新型提供的電動致動器采用如下技術(shù)方案：

3、一種電動致動器，包括動力機構(gòu)、輸出裝置、連接于動力機構(gòu)和輸出機構(gòu)之間用于將動力機構(gòu)產(chǎn)生的驅(qū)動力傳遞給輸出裝置的減速傳動機構(gòu)，還包括電連接于動力機構(gòu)用于控制動力機構(gòu)的控制裝置，輸出裝置的輸出軸背向輸出齒輪的一端沿輸出軸的軸心方向設(shè)有連接孔，連接孔用于連接負載，以帶動負載移動，還包括：

4、保護套管，其套裝在所述輸出軸的上端，并突出所述連接孔的孔壁上端，保護套管的內(nèi)壁與連接孔的孔壁上端形成階梯結(jié)構(gòu)，以保護連接孔。

5、進一步地，所述電動致動器包括兩個對裝的殼體，殼體內(nèi)部形成用于放置動力機構(gòu)、輸出裝置、減速傳動機構(gòu)以及控制裝置的空間，所述保護套管為殼體結(jié)構(gòu)且與對應(yīng)的所述殼體一體成型。

6、進一步地，所述保護套管的外周面在對應(yīng)連接孔的孔壁上端的位置具有凹槽，凹槽內(nèi)嵌裝有結(jié)構(gòu)加強件。

7、進一步地，所述結(jié)構(gòu)加強件為金屬件。

8、進一步地，所述凹槽為環(huán)形凹槽，所述金屬件為金屬環(huán)，所述金屬環(huán)的外徑尺寸與環(huán)形凹槽的槽壁寬度適配。

9、進一步地，所述保護套管的上端孔壁開設(shè)有減重槽孔。

10、進一步地，所述減重槽孔為弧形長條孔，且數(shù)量為多個，多個減重槽孔在保護套管的上端面的周向間隔均布。

11、進一步地，所述殼體的周向具有連接耳板，連接耳板的內(nèi)側(cè)具有金屬襯板。

12、本實用新型所提供的電動致動器的有益效果是：

13、1)通過增設(shè)保護套管，在連接孔的孔壁上端形成了階梯結(jié)構(gòu)，既不影響負載的連接，也不會因誤觸誤碰導(dǎo)致?lián)p傷連接孔，保證了連接孔的完整性，負載可以穩(wěn)定連接，從而穩(wěn)定地發(fā)揮致動功能；

14、2)利用凹槽和金屬環(huán)配合，有效保證了保護套管的外周面在對應(yīng)連接孔的孔壁上端的位置處的結(jié)構(gòu)強度，提高了保護套管的使用壽命；

15、3)減重槽孔減低了整個裝置的重量，使得整個致動器取用方便。

16、通過上述設(shè)置，本實用新型完成了現(xiàn)有電動致動器的改良升級，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動致動器用于連接負載的連接孔缺乏防護，受損失效后影響連接負載的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種電動致動器，包括動力機構(gòu)、輸出裝置、連接于動力機構(gòu)和輸出機構(gòu)之間用于將動力機構(gòu)產(chǎn)生的驅(qū)動力傳遞給輸出裝置的減速傳動機構(gòu)，還包括電連接于動力機構(gòu)用于控制動力機構(gòu)的控制裝置，輸出裝置的輸出軸背向輸出齒輪的一端沿輸出軸的軸心方向設(shè)有連接孔，連接孔用于連接負載，以帶動負載移動，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動致動器，其特征在于：所述電動致動器包括兩個對裝的殼體，殼體內(nèi)部形成用于放置動力機構(gòu)、輸出裝置、減速傳動機構(gòu)以及控制裝置的空間，所述保護套管為殼體結(jié)構(gòu)且與對應(yīng)的所述殼體一體成型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動致動器，其特征在于：所述保護套管的外周面在對應(yīng)連接孔的孔壁上端的位置具有凹槽，凹槽內(nèi)嵌裝有結(jié)構(gòu)加強件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動致動器，其特征在于：所述結(jié)構(gòu)加強件為金屬件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動致動器，其特征在于：所述凹槽為環(huán)形凹槽，所述金屬件為金屬環(huán)，所述金屬環(huán)的外徑尺寸與環(huán)形凹槽的槽壁寬度適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的電動致動器，其特征在于：所述保護套管的上端孔壁開設(shè)有減重槽孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動致動器，其特征在于：所述減重槽孔為弧形長條孔，且數(shù)量為多個，多個減重槽孔在保護套管的上端面的周向間隔均布。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述的電動致動器，其特征在于：所述殼體的周向具有連接耳板，連接耳板的內(nèi)側(cè)具有金屬襯板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電動致動器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動致動器，該電動致動器包括動力機構(gòu)、輸出裝置、連接于動力機構(gòu)和輸出機構(gòu)之間用于將動力機構(gòu)產(chǎn)生的驅(qū)動力傳遞給輸出裝置的減速傳動機構(gòu)，還包括電連接于動力機構(gòu)用于控制動力機構(gòu)的控制裝置，輸出裝置的輸出軸背向輸出齒輪的一端沿輸出軸的軸心方向設(shè)有連接孔，還包括保護套管，其套裝在輸出軸的上端，并突出連接孔的孔壁上端，保護套管的內(nèi)壁與連接孔的孔壁上端形成階梯結(jié)構(gòu)；通過增設(shè)保護套管，在連接孔的孔壁上端形成了階梯結(jié)構(gòu)，既不影響負載的連接，也不會因誤觸誤碰導(dǎo)致?lián)p傷連接孔；本技術(shù)解決了電動致動器用于連接負載的連接孔缺乏防護，受損失效后影響連接負載的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：柯昌堂,錢鎮(zhèn)強
受保護的技術(shù)使用者：武漢盛勢啟創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/19