本技術(shù)屬于直線驅(qū)動元件，涉及一種直線推桿。

背景技術(shù)：

1、升降桌腿被廣泛應(yīng)用于電動升降桌、電動升降平臺等智能辦公設(shè)備以及應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域，現(xiàn)有的升降桌腿，其結(jié)構(gòu)一般包括驅(qū)動機構(gòu)和至少兩個相互嵌套且可相對移動伸縮的立管，目前一般采用直線推桿作為驅(qū)動機構(gòu)，由于升降桌腿對于扭矩要求以及自鎖要求較高，直線推桿在有限的空間體積下無法達(dá)到設(shè)定的扭矩以及自鎖性能的話，會嚴(yán)重影響產(chǎn)品的性能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種直線推桿。

2、本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種直線推桿，包括：

3、伸縮管機構(gòu)，所述伸縮管機構(gòu)包括外管以及主絲桿，所述主絲桿可轉(zhuǎn)動的安裝于所述外管內(nèi)；

4、減速機構(gòu)，所述減速機構(gòu)包括齒輪箱殼體、內(nèi)齒圈、第一級行星盤以及第二級行星盤，所述齒輪箱殼體與所述外管的端部連接，所述內(nèi)齒圈固定設(shè)置于所述齒輪箱殼體內(nèi)；

5、所述第一級行星盤可轉(zhuǎn)動地安裝于所述齒輪箱殼體內(nèi)，所述第一級行星盤設(shè)置有至少兩個圍繞所述第一級行星盤的轉(zhuǎn)動中心排布且可繞自身轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一行星齒輪，各個所述第一行星齒輪均與所述內(nèi)齒圈嚙合，所述第一級行星盤的轉(zhuǎn)動中心設(shè)置有傳動齒輪；

6、所述第二級行星盤可轉(zhuǎn)動地安裝于所述齒輪箱殼體內(nèi)，所述第二級行星盤設(shè)置有至少兩個圍繞所述第二級行星盤的轉(zhuǎn)動中心排布且可繞自身轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二行星齒輪，各個所述第二行星齒輪均與所述內(nèi)齒圈嚙合，所述第二級行星盤與所述主絲桿連接并可驅(qū)動所述主絲桿轉(zhuǎn)動；

7、電機，所述電機與所述齒輪箱殼體連接，所述電機的轉(zhuǎn)軸連接有輸入齒輪，所述輸入齒輪與各個所述第一行星齒輪嚙合。

8、較佳的，所述第一級行星盤與所述第二級行星盤沿所述電機轉(zhuǎn)軸的軸向方向堆疊設(shè)置。

9、較佳的，所述主絲桿的端部設(shè)置有連接座，所述連接座的端面上設(shè)置有第一抵觸塊，所述第二級行星盤朝向所述連接座的一端面設(shè)置有兩個第二抵觸塊，所述第一抵觸塊位于兩個所述第二抵觸塊之間，并且所述第二級行星盤可相對于所述連接座轉(zhuǎn)動至所述第一抵觸塊與任一所述第二抵觸塊抵觸連接的聯(lián)動位置。

10、較佳的，所述齒輪箱殼體的底部與所述電機通過螺絲連接。

11、較佳的，所述內(nèi)齒圈的外壁和所述齒輪箱殼體的內(nèi)壁中的一者設(shè)置有插槽并且另一者設(shè)置有插塊，所述內(nèi)齒圈插入所述齒輪箱殼體內(nèi)時所述插塊插入所述插槽內(nèi)以使所述內(nèi)齒圈與所述齒輪箱殼體保持周向鎖定。

12、較佳的，所述外管的端口和所述齒輪箱殼體的端口中的一者設(shè)置有內(nèi)螺紋并且另一者設(shè)置有外螺紋，所述外管和所述齒輪箱殼體通過所述內(nèi)螺紋以及所述外螺紋可拆卸連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

14、1、提供了一種扭矩更大且自鎖性能更強的直線推桿，能夠適用于電動升降桌、電動升降平臺等智能辦公設(shè)備。

15、2、兩級行星盤并非平行放置，而是沿著電機轉(zhuǎn)軸的延伸方向，一層疊置在另一層之上。這樣的設(shè)計有助于在有限的空間內(nèi)增加傳動級數(shù)的同時減少整個裝置的縱向尺寸，有利于實現(xiàn)更緊湊的結(jié)構(gòu)布局。

16、3、當(dāng)內(nèi)齒圈插入齒輪箱殼體內(nèi)時，插塊能夠準(zhǔn)確無誤地插入插槽中，從而實現(xiàn)兩者之間的周向鎖定。插槽與插塊的配合方式能夠大大簡化組裝流程，組裝人員將內(nèi)齒圈插入齒輪箱殼體內(nèi)時即可完成周向鎖定，若需對內(nèi)齒圈或相關(guān)部件進(jìn)行檢修或更換，這種簡單的插接式設(shè)計也能便于拆卸。

技術(shù)特征：

1.一種直線推桿，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種直線推桿，其特征在于：所述第一級行星盤(500)與所述第二級行星盤(600)沿所述電機(700)轉(zhuǎn)軸的軸向方向堆疊設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的一種直線推桿，其特征在于：所述主絲桿(200)的端部設(shè)置有連接座(210)，所述連接座(210)的端面上設(shè)置有第一抵觸塊(220)，所述第二級行星盤(600)朝向所述連接座(210)的一端面設(shè)置有兩個第二抵觸塊(620)，所述第一抵觸塊(220)位于兩個所述第二抵觸塊(620)之間，并且所述第二級行星盤(600)可相對于所述連接座(210)轉(zhuǎn)動至所述第一抵觸塊(220)與任一所述第二抵觸塊(620)抵觸連接的聯(lián)動位置。

4.如權(quán)利要求1所述的一種直線推桿，其特征在于：所述齒輪箱殼體(300)的底部與所述電機(700)通過螺絲連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種直線推桿，其特征在于：所述內(nèi)齒圈(400)的外壁和所述齒輪箱殼體(300)的內(nèi)壁中的一者設(shè)置有插槽(410)并且另一者設(shè)置有插塊(310)，所述內(nèi)齒圈(400)插入所述齒輪箱殼體(300)內(nèi)時所述插塊(310)插入所述插槽(410)內(nèi)以使所述內(nèi)齒圈(400)與所述齒輪箱殼體(300)保持周向鎖定。

6.如權(quán)利要求1所述的一種直線推桿，其特征在于：所述外管(100)的端口和所述齒輪箱殼體(300)的端口中的一者設(shè)置有內(nèi)螺紋(110)并且另一者設(shè)置有外螺紋(320)，所述外管(100)和所述齒輪箱殼體(300)通過所述內(nèi)螺紋(110)以及所述外螺紋(320)可拆卸連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種直線推桿，屬于直線驅(qū)動元件技術(shù)領(lǐng)域，包括：外管，外管內(nèi)安裝有可轉(zhuǎn)動的主絲桿；減速機構(gòu)，減速機構(gòu)包括齒輪箱殼體、內(nèi)齒圈、第一級行星盤以及第二級行星盤，齒輪箱殼體與外管的端部連接，內(nèi)齒圈固定設(shè)置于齒輪箱殼體內(nèi)；第一級行星盤可轉(zhuǎn)動地安裝于齒輪箱殼體內(nèi)，各個第一行星齒輪均與內(nèi)齒圈嚙合；第二級行星盤可轉(zhuǎn)動地安裝于齒輪箱殼體內(nèi)，各個第二行星齒輪均與內(nèi)齒圈嚙合，第二級行星盤與主絲桿連接并可驅(qū)動主絲桿轉(zhuǎn)動；電機的轉(zhuǎn)軸連接有輸入齒輪，輸入齒輪與各個第一行星齒輪嚙合；本技術(shù)的有益效果為：提供了一種扭矩更大且自鎖性能更強的直線推桿，能夠適用于電動升降桌、電動升降平臺等智能辦公設(shè)備。

技術(shù)研發(fā)人員：阮恩杰,戴振民
受保護的技術(shù)使用者：寧波匯梧行智能驅(qū)動有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2024/12/19