本技術(shù)涉及電動推桿,尤其涉及一種具有絕對位置反饋機(jī)構(gòu)的電動推桿。
背景技術(shù):
1、電動推桿由驅(qū)動電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關(guān)等組成。
2、中國專利cn218183165u公開了一種帶位置反饋結(jié)構(gòu)的電動推桿,涉及帶位置反饋結(jié)構(gòu)的電動推桿技術(shù)領(lǐng)域,包括桿套、推桿和底座,桿套的頂端貫穿設(shè)有滑槽,且推桿與滑槽滑動連接,桿套內(nèi)部的底端活動安裝有連接座,連接座的頂端固定連接有轉(zhuǎn)動桿,桿套內(nèi)部的底端在位于連接座一側(cè)的位置安裝有容柵傳感器,桿套底端的外側(cè)設(shè)有若干限位孔,底座頂端的外側(cè)設(shè)有若干安裝槽,安裝槽的內(nèi)部活動安裝有卡銷,且卡銷與限位孔相互卡合。該實用新型能夠減小安裝空間,便于醫(yī)院病床的使用,且提高了對內(nèi)部的電機(jī)、容柵傳感器以及通訊單元維修更換的工作效率,具有較高的便捷性。
3、但是該技術(shù)方案容柵傳感器受環(huán)境潮濕和外界電磁干擾的影響尤為顯著,即該電動推桿并不適用于潮濕環(huán)境,其次作為準(zhǔn)絕對式傳感器在長期斷電工作時,需要定期更換電池,所以難于作為傳感器用于長期自動測量,從而造成傳感器失效,不能及時的反饋位置,影響使用,導(dǎo)致位置的誤差較大,不夠精確。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種具有絕對位置反饋機(jī)構(gòu)的電動推桿,通過位置反饋裝置配合電動推桿的多個部件實現(xiàn)實時測量推桿絕對位置的功能,解決絕對位置誤差大的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
3、一種具有絕對位置反饋機(jī)構(gòu)的電動推桿,包括:
4、后端組件;
5、套管組件,設(shè)置在所述后端組件的一側(cè);
6、電機(jī)組件,設(shè)置在所述后端組件的內(nèi)部;
7、絲桿組件,與所述電機(jī)組件相連接,且所述絲桿組件設(shè)置在所述套管組件的內(nèi)部;
8、聯(lián)軸器組件,設(shè)置在所述電機(jī)組件與所述絲桿組件之間,以及
9、伸縮管組件,設(shè)置在所述套管組件與所述絲桿組件之間,所述套管組件與所述伸縮管組件之間設(shè)置有位置反饋裝置。
10、優(yōu)選的,所述位置反饋裝置包括:
11、電位計,設(shè)置在所述套管組件上;以及
12、若干個引出線,其一端與所述電位計相連接,另一端與所述電機(jī)組件相連接。
13、優(yōu)選的,所述電位計上設(shè)置有彈簧柱塞。
14、優(yōu)選的,所述彈簧柱塞的一端與所述絲桿組件的絲桿螺母固定連接,其另一端與滑動連接在所述電位計上。
15、優(yōu)選的,所述套管組件內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽。
16、優(yōu)選的,所述凹槽內(nèi)設(shè)置有貼板,所述貼板上設(shè)置有所述電位計。
17、優(yōu)選的,所述電位計的一端設(shè)置在所述聯(lián)軸器組件的過線槽內(nèi),另一端穿過所述過線槽與所述貼板固定連接。
18、優(yōu)選的,所述引出線設(shè)置在所述電機(jī)組件的外周。
19、優(yōu)選的,所述凹槽與所述過線槽同側(cè)設(shè)置,且所述引出線、所述電位計以及所述貼板三者處于同一平面。
20、本實用新型的有益效果在于:
21、(1)本實用新型通過電位計來實現(xiàn)推桿的絕對位置的反饋,精度高,位置獲取十分準(zhǔn)確,且當(dāng)推桿出現(xiàn)異常時,可以先進(jìn)行斷電再上電的功能,能夠達(dá)到即開即停的效果,能夠更直觀的表現(xiàn)出來,工作效率高。
22、(2)本實用新型通過引出線將電位計與電機(jī)連接在一起,使得兩者共用一個電源,不需要另外單獨(dú)設(shè)置電源來帶動電位計工作,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便。
23、(3)本實用新型通過引出線、電位計以及貼板三者處于同一平面,使得三者均為筆直狀態(tài),可以近似的看做三者處于同一直線上,因此不會出現(xiàn)線路彎曲等情況,拆裝方便,且筆直狀態(tài)可以更加直觀的反映出電位計的狀態(tài),以對應(yīng)推桿的絕對位置。
24、綜上所述,本實用新型具有快速準(zhǔn)確定位、結(jié)構(gòu)簡單和操作方便等優(yōu)點。
1.一種具有絕對位置反饋機(jī)構(gòu)的電動推桿,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有絕對位置反饋機(jī)構(gòu)的電動推桿,其特征在于,所述位置反饋裝置包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有絕對位置反饋機(jī)構(gòu)的電動推桿,其特征在于,所述電位計上設(shè)置有彈簧柱塞。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有絕對位置反饋機(jī)構(gòu)的電動推桿,其特征在于,所述彈簧柱塞的一端與所述絲桿組件的絲桿螺母固定連接,其另一端與滑動連接在所述電位計上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有絕對位置反饋機(jī)構(gòu)的電動推桿,其特征在于,所述套管組件內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有絕對位置反饋機(jī)構(gòu)的電動推桿,其特征在于,所述凹槽內(nèi)設(shè)置有貼板,所述貼板上設(shè)置有所述電位計。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有絕對位置反饋機(jī)構(gòu)的電動推桿,其特征在于,所述電位計的一端設(shè)置在所述聯(lián)軸器組件的過線槽內(nèi),另一端穿過所述過線槽與所述貼板固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有絕對位置反饋機(jī)構(gòu)的電動推桿,其特征在于,所述引出線設(shè)置在所述電機(jī)組件的外周。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有絕對位置反饋機(jī)構(gòu)的電動推桿,其特征在于,所述凹槽與所述過線槽同側(cè)設(shè)置,且所述引出線、所述電位計以及所述貼板三者處于同一平面。