本技術涉及步進馬達，具體為低噪音的步進馬達。

背景技術：

1、步進馬達又叫步進電機，是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。

2、現(xiàn)有技術中，往往通過使用降噪殼體的結(jié)構(gòu)，對步進馬達產(chǎn)生的噪音進行降噪，并且通過彈簧結(jié)構(gòu)對馬達在殼體內(nèi)的位置限制，防止其運轉(zhuǎn)過程中與殼體發(fā)生碰撞產(chǎn)生噪音。

3、但是，步進電機在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的振動，會導致彈簧回彈伸縮，使得定位機構(gòu)往復與步進電機發(fā)生碰撞，造成步進電機內(nèi)部受損，影響其使用壽命。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供低噪音的步進馬達，以解決上述背景技術提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、低噪音的步進馬達，包括：

4、殼體，所述殼體內(nèi)壁上設置有隔音層，所述殼體內(nèi)水平設置有馬達主體，所述隔音層的底部內(nèi)壁上固定連接有對所述馬達主體進行支撐的支撐臺，所述馬達主體為步進馬達，所述馬達主體的傳動軸從所述殼體的一側(cè)穿出；

5、固定板，所述固定板朝向所述馬達主體的一側(cè)活動連接有轉(zhuǎn)子座，所述轉(zhuǎn)子座套設在所述馬達主體的轉(zhuǎn)子上；

6、蓋板，所述蓋板設置在所述殼體的上方，所述蓋板與所述殼體轉(zhuǎn)動開關，所述蓋板的一側(cè)與所述殼體之間設置有卡扣開關組件；

7、夾板，所述夾板設置在所述殼體內(nèi)的兩側(cè)，所述夾板與所述馬達主體的兩側(cè)外壁夾持連接，所述夾板的外側(cè)設置有連接繩，所述連接繩與所述蓋板的兩側(cè)下方固定，所述蓋板的開關控制所述夾板的收放。

8、進一步地，所述固定板朝向所述馬達主體的一側(cè)滑動連接有活動板，所述活動板遠離所述固定板的一側(cè)固定連接有所述轉(zhuǎn)子座，所述馬達主體的另一側(cè)設置有抵環(huán)，所述抵環(huán)和所述活動板一同對所述馬達主體的左右方向進行定位，所述抵環(huán)的外側(cè)通過連接架與所述殼體的內(nèi)壁固定連接。

9、進一步地，所述活動板和所述固定板之間設置有若干伸縮桿所述伸縮桿的活動端和固定端分別與所述固定板和所述活動板相向的一側(cè)固定連接，所述固定板和所述活動板之間設置有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與所述固定板固定連接，所述第一彈簧的另一端與所述活動板固定連接。

10、進一步地，所述殼體的一側(cè)上方固定連接有連接座，所述蓋板朝向所述連接座的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架設置在所述連接座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動架通過軸與所述連接座轉(zhuǎn)動連接，所述蓋板的下方固定連接有抵板，所述抵板與所述支撐臺一同對所述馬達主體的上下方向進行定位。

11、進一步地，所述夾板的內(nèi)壁設置有緩沖墊，所述夾板的外側(cè)固定連接有滑柱，所述殼體內(nèi)壁的對應位置固定連接有固定柱，所述滑柱設置在所述固定柱內(nèi)，所述滑柱與所述固定柱滑動連接，所述固定柱的端部內(nèi)壁上固定連接有圓周分布的限位塊，所述限位塊卡入所述滑柱外壁上的滑槽中。

12、進一步地，所述夾板的外側(cè)抵接有限位桿，所述限位桿的上方與所述蓋板的下方固定連接。

13、進一步地，所述固定柱內(nèi)設置有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與所述滑柱的端部固定連接，所述第二彈簧的另一端與所述固定柱的內(nèi)壁固定連接。

14、進一步地，所述滑柱的端部固定連接有所述連接繩，所述連接繩穿入所述殼體的內(nèi)壁中，所述連接繩的另一端穿出所述殼體的上方，所述連接繩的端部與所述蓋板的下方固定連接，所述連接繩多余部分收縮在所述殼體內(nèi)。

15、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

16、本實用新型通過夾板的結(jié)構(gòu)，在第二彈簧的彈力作用下，將步進馬達夾持固定在殼體內(nèi)，同時在蓋板閉合后，限位桿延伸至夾板的外側(cè)，避免夾板具有向外滑動的空間，即防止夾板與馬達主體發(fā)生往復碰撞，造成馬達內(nèi)部受損，避免影響馬達的使用壽命；

17、通過蓋板的打開，控制夾板向外打開，方便步進電機的安裝和拆卸，且通過多余連接繩收縮在殼體內(nèi)，使得夾板夾持馬達后蓋板仍處于為未關閉狀態(tài)，確保限位桿在夾板完全夾持后再轉(zhuǎn)動至夾板外側(cè)。

技術特征：

1.低噪音的步進馬達，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的低噪音的步進馬達，其特征在于，所述固定板(2)朝向所述馬達主體(6)的一側(cè)滑動連接有活動板(21)，所述活動板(21)遠離所述固定板(2)的一側(cè)固定連接有所述轉(zhuǎn)子座(22)，所述馬達主體(6)的另一側(cè)設置有抵環(huán)(4)，所述抵環(huán)(4)和所述活動板(21)一同對所述馬達主體(6)的左右方向進行定位，所述抵環(huán)(4)的外側(cè)通過連接架(41)與所述殼體(1)的內(nèi)壁固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的低噪音的步進馬達，其特征在于，所述活動板(21)和所述固定板(2)之間設置有若干伸縮桿(23)所述伸縮桿(23)的活動端和固定端分別與所述固定板(2)和所述活動板(21)相向的一側(cè)固定連接，所述固定板(2)和所述活動板(21)之間設置有第一彈簧(24)，所述第一彈簧(24)的一端與所述固定板(2)固定連接，所述第一彈簧(24)的另一端與所述活動板(21)固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的低噪音的步進馬達，其特征在于，所述殼體(1)的一側(cè)上方固定連接有連接座(12)，所述蓋板(5)朝向所述連接座(12)的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動架(52)，所述轉(zhuǎn)動架(52)設置在所述連接座(12)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動架(52)通過軸與所述連接座(12)轉(zhuǎn)動連接，所述蓋板(5)的下方固定連接有抵板(51)，所述抵板(51)與所述支撐臺(3)一同對所述馬達主體(6)的上下方向進行定位。

5.根據(jù)權利要求1所述的低噪音的步進馬達，其特征在于，所述夾板(7)的內(nèi)壁設置有緩沖墊(71)，所述夾板(7)的外側(cè)固定連接有滑柱(72)，所述殼體(1)內(nèi)壁的對應位置固定連接有固定柱(73)，所述滑柱(72)設置在所述固定柱(73)內(nèi)，所述滑柱(72)與所述固定柱(73)滑動連接，所述固定柱(73)的端部內(nèi)壁上固定連接有圓周分布的限位塊(74)，所述限位塊(74)卡入所述滑柱(72)外壁上的滑槽中。

6.根據(jù)權利要求5所述的低噪音的步進馬達，其特征在于，所述夾板(7)的外側(cè)抵接有限位桿(53)，所述限位桿(53)的上方與所述蓋板(5)的下方固定連接。

7.根據(jù)權利要求5所述的低噪音的步進馬達，其特征在于，所述固定柱(73)內(nèi)設置有第二彈簧(75)，所述第二彈簧(75)的一端與所述滑柱(72)的端部固定連接，所述第二彈簧(75)的另一端與所述固定柱(73)的內(nèi)壁固定連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的低噪音的步進馬達，其特征在于，所述滑柱(72)的端部固定連接有所述連接繩(76)，所述連接繩(76)穿入所述殼體(1)的內(nèi)壁中，所述連接繩(76)的另一端穿出所述殼體(1)的上方，所述連接繩(76)的端部與所述蓋板(5)的下方固定連接，所述連接繩(76)多余部分收縮在所述殼體(1)內(nèi)。

技術總結(jié)
本技術涉及步進馬達技術領域，具體為低噪音的步進馬達，包括殼體，所述殼體內(nèi)壁上設置有隔音層，所述殼體內(nèi)水平設置有馬達主體，所述隔音層的底部內(nèi)壁上固定連接有對所述馬達主體進行支撐的支撐臺，通過夾板的結(jié)構(gòu)，在第二彈簧的彈力作用下，將步進馬達夾持固定在殼體內(nèi)，同時在蓋板閉合后，限位桿延伸至夾板的外側(cè)，避免夾板具有向外滑動的空間，即防止夾板與馬達主體發(fā)生往復碰撞，造成馬達內(nèi)部受損，避免影響馬達的使用壽命；通過蓋板的打開，控制夾板向外打開，方便步進電機的安裝和拆卸，且通過多余連接繩收縮在殼體內(nèi)，使得夾板夾持馬達后蓋板仍處于為未關閉狀態(tài)，確保限位桿在夾板完全夾持后再轉(zhuǎn)動至夾板外側(cè)。

技術研發(fā)人員：顧家偉,鄭冬梅
受保護的技術使用者：常州愛維電子控制技術有限公司
技術研發(fā)日：20240416
技術公布日：2024/12/19