本技術(shù)涉及絕緣護(hù)套包裹，尤其是一種架空線(xiàn)路用包裹機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、包裹機(jī)器人用于將線(xiàn)纜絕緣包帶卷包裹在線(xiàn)纜上的機(jī)器，以增強(qiáng)線(xiàn)路的絕緣性，保證配電安全有序的進(jìn)行。但現(xiàn)有的包裹機(jī)器人在進(jìn)行線(xiàn)纜包裹時(shí)存在以下問(wèn)題：

2、1、包裹機(jī)器裝置包括包裹組件和放卷組件，包裹組件與放置線(xiàn)纜絕緣包帶卷的放卷組件之間為分體組件，包裹機(jī)器人掛設(shè)在線(xiàn)纜上，放卷組件放置在下方或者工作人員拿著，對(duì)于工況較為復(fù)雜的環(huán)境，不僅增加的工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)作業(yè)效率低，作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定，存在一定的安全隱患；

3、2、現(xiàn)有的包裹組件中成型腔是安裝在行走單元上的，該成型腔只適用于單一直徑的線(xiàn)纜，外出作業(yè)時(shí)，需要攜帶多種直徑的包裹機(jī)器裝置，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決上述背景技術(shù)中的現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種架空線(xiàn)路用包裹機(jī)器人。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種架空線(xiàn)路用包裹機(jī)器人，包括包裹組件和放卷組件，所述包裹組件的一側(cè)設(shè)置有放卷組件；

3、所述包裹組件包括行走單元和成型腔，所述行走單元內(nèi)安裝有供線(xiàn)纜穿過(guò)的且可拆卸的成型腔；

4、所述放卷組件包括放卷盤(pán)，所述放卷盤(pán)的兩側(cè)均安裝有用以懸掛在線(xiàn)纜上的掛輪組件，放卷盤(pán)的中間位置安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套裝有線(xiàn)纜絕緣包帶卷，放卷盤(pán)的一側(cè)安裝有卷繞線(xiàn)纜絕緣包帶卷的外膜用繞卷組件，放卷盤(pán)的另一側(cè)安裝有供線(xiàn)纜絕緣包帶卷的絕緣片材穿過(guò)的限位組件。

5、進(jìn)一步的，繞卷組件包括電機(jī)和卷膜組件，所述電機(jī)的一側(cè)安裝有卷膜組件，電機(jī)的輸出端與卷膜組件通過(guò)傳送組件連接。

6、進(jìn)一步的，包裹組件包括機(jī)架，所述機(jī)架的兩端均安裝有掛鉤機(jī)構(gòu)，機(jī)架的進(jìn)料端安裝有送皮機(jī)構(gòu)，送皮機(jī)構(gòu)的下端安裝有切線(xiàn)機(jī)構(gòu)，切線(xiàn)機(jī)構(gòu)的下端安裝有限位架，機(jī)架的出料端安裝有用以驅(qū)動(dòng)成型腔中拖輪轉(zhuǎn)動(dòng)的成型腔驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

7、所述機(jī)架的中間段安裝有行走單元，行走單元的中間安裝有成型腔；

8、所述機(jī)架的底部安裝有動(dòng)力源。

9、進(jìn)一步的，送皮機(jī)構(gòu)包括送皮電機(jī)和滾軸，所述送皮電機(jī)安裝在機(jī)架上，送皮電機(jī)與滾軸之間通過(guò)傳送組件連接。

10、進(jìn)一步的，掛鉤機(jī)構(gòu)包括帶齒掛鉤和掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架上，掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過(guò)機(jī)架，且掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端安裝有齒輪，該齒輪與帶齒掛鉤嚙合，驅(qū)動(dòng)帶齒掛鉤上下升降。

11、進(jìn)一步的，切線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括切線(xiàn)機(jī)架，所述切線(xiàn)機(jī)架的板面上開(kāi)設(shè)有供線(xiàn)纜絕緣包帶卷的絕緣片材穿過(guò)的開(kāi)孔，開(kāi)孔的右側(cè)安裝有尼龍塊，開(kāi)孔的左側(cè)安裝有切刀組件，切線(xiàn)機(jī)架的上板面安裝有滑軌組件，切刀組件安裝在滑軌組件上；

12、切線(xiàn)機(jī)架的下板面安裝有舵機(jī)，舵機(jī)的輸出端朝上且穿過(guò)切線(xiàn)機(jī)架，舵機(jī)的輸出端安裝有推動(dòng)切刀組件沿滑軌組件滑移的推動(dòng)件，切線(xiàn)機(jī)架與切刀組件之間通過(guò)復(fù)位彈簧連接。

13、進(jìn)一步的，成型腔包括托架，所述托架上安裝有若干拖輪，相鄰?fù)陷喼g通過(guò)皮帶連接，成型腔驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與其中一拖輪之間也通過(guò)皮帶連接；

14、托架上還安裝有開(kāi)合組件，開(kāi)合組件位于部分拖輪的上方，部分拖輪與開(kāi)合組件之間形成供線(xiàn)纜和線(xiàn)纜絕緣包帶卷的絕緣片材穿過(guò)的包裹區(qū)域，另一部分拖輪與行走單元中行走輪配合。

15、進(jìn)一步的，開(kāi)合組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的合緊臂組件，其中一側(cè)合緊臂組件低于另一側(cè)合緊臂組件，合緊臂組件包括合緊臂，所述合緊臂的一端活動(dòng)安裝連接座上，連接座安裝在托架上，合緊臂的另一端安裝有連接板，連接板的底面安裝有若干豎直設(shè)置的腰輪，腰輪的弧形面與拖輪的弧形面對(duì)齊設(shè)置。

16、進(jìn)一步的，行走單元包括安裝在機(jī)架上的基座，基座上穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有對(duì)稱(chēng)設(shè)置且下端嚙合的行走開(kāi)合組件，其中一行走開(kāi)合組件上安裝有第一鎖緊組件，另一行走開(kāi)合組件上安裝有與第一鎖緊組件配合的第二鎖緊組件；

17、行走開(kāi)合組件包括行走機(jī)架，所述行走機(jī)架的兩端均安裝有行走合緊臂組件，兩行走合緊臂組件之間通過(guò)傳送組件連接，行走機(jī)架上安裝有與任一行走合緊臂組件連接的行走驅(qū)動(dòng)組件，用以驅(qū)動(dòng)行走合緊臂組件中行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

18、進(jìn)一步的，機(jī)架的底面高于穿過(guò)放卷組件中限位組件的絕緣板材的表面。

19、本實(shí)用新型的有益效果：

20、1、將放卷組件和包裹組件同時(shí)懸掛在線(xiàn)纜上，這樣降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，適用于各種工況較為復(fù)雜的環(huán)境，對(duì)于鐵路、電網(wǎng)等領(lǐng)域均適用，同時(shí)提高工作效率和作業(yè)質(zhì)量，也進(jìn)一步提高安全系數(shù)；

21、2、成型腔與行走單元之間為分體式結(jié)構(gòu)，成型腔可根據(jù)線(xiàn)纜的直徑進(jìn)行更換，省時(shí)省力，減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種架空線(xiàn)路用包裹機(jī)器人，其特征在于：包括包裹組件(1)和放卷組件(2)，所述包裹組件(1)的一側(cè)設(shè)置有放卷組件(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空線(xiàn)路用包裹機(jī)器人，其特征在于：所述的繞卷組件(9)包括電機(jī)(11)和卷膜組件(12)，所述電機(jī)(11)的一側(cè)安裝有卷膜組件(12)，電機(jī)(11)的輸出端與卷膜組件(12)通過(guò)傳送組件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空線(xiàn)路用包裹機(jī)器人，其特征在于：所述的包裹組件(1)包括機(jī)架(24)，所述機(jī)架(24)的兩端均安裝有掛鉤機(jī)構(gòu)(25)，機(jī)架(24)的進(jìn)料端安裝有送皮機(jī)構(gòu)(37)，送皮機(jī)構(gòu)(37)的下端安裝有切線(xiàn)機(jī)構(gòu)(28)，切線(xiàn)機(jī)構(gòu)(28)的下端安裝有限位架(38)，機(jī)架(24)的出料端安裝有用以驅(qū)動(dòng)成型腔(5)中拖輪(40)轉(zhuǎn)動(dòng)的成型腔驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(39)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種架空線(xiàn)路用包裹機(jī)器人，其特征在于：所述的送皮機(jī)構(gòu)(37)包括送皮電機(jī)(55)和滾軸(56)，所述送皮電機(jī)(55)安裝在機(jī)架(24)上，送皮電機(jī)(55)與滾軸(56)之間通過(guò)傳送組件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種架空線(xiàn)路用包裹機(jī)器人，其特征在于：所述的掛鉤機(jī)構(gòu)(25)包括帶齒掛鉤(26)和掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)，所述掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)安裝在機(jī)架(24)上，掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)的輸出端穿過(guò)機(jī)架(24)，且掛鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)的輸出端安裝有齒輪，該齒輪與帶齒掛鉤(26)嚙合，驅(qū)動(dòng)帶齒掛鉤(26)上下升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種架空線(xiàn)路用包裹機(jī)器人，其特征在于：所述的切線(xiàn)機(jī)構(gòu)(28)包括切線(xiàn)機(jī)架(29)，所述切線(xiàn)機(jī)架(29)的板面上開(kāi)設(shè)有供線(xiàn)纜絕緣包帶卷的絕緣片材穿過(guò)的開(kāi)孔(35)，開(kāi)孔(35)的右側(cè)安裝有尼龍塊(36)，開(kāi)孔(35)的左側(cè)安裝有切刀組件(31)，切線(xiàn)機(jī)架(29)的上板面安裝有滑軌組件(30)，切刀組件(31)安裝在滑軌組件(30)上；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空線(xiàn)路用包裹機(jī)器人，其特征在于：其特征在于：所述的成型腔(5)包括托架(41)，所述托架(41)上安裝有若干拖輪(40)，相鄰?fù)陷?40)之間通過(guò)皮帶連接，成型腔驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(39)與其中一拖輪(40)之間也通過(guò)皮帶連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種架空線(xiàn)路用包裹機(jī)器人，其特征在于：所述的開(kāi)合組件(42)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的合緊臂組件(43)，其中一側(cè)合緊臂組件(43)低于另一側(cè)合緊臂組件(43)，合緊臂組件(43)包括合緊臂(44)，所述合緊臂(44)的一端活動(dòng)安裝連接座(45)上，連接座(45)安裝在托架(41)上，合緊臂(44)的另一端安裝有連接板，連接板的底面安裝有若干豎直設(shè)置的腰輪(46)，腰輪(46)的弧形面與拖輪(40)的弧形面對(duì)齊設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種架空線(xiàn)路用包裹機(jī)器人，其特征在于：所述的行走單元(3)包括安裝在機(jī)架(24)上的基座，基座上穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有對(duì)稱(chēng)設(shè)置且下端嚙合的行走開(kāi)合組件(47)，其中一行走開(kāi)合組件(47)上安裝有第一鎖緊組件(48)，另一行走開(kāi)合組件(47)上安裝有與第一鎖緊組件(48)配合的第二鎖緊組件(49)；

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種架空線(xiàn)路用包裹機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)架(24)的底面高于穿過(guò)放卷組件(2)中限位組件(10)的絕緣板材的表面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及絕緣護(hù)套包裹技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種架空線(xiàn)路用包裹機(jī)器人。包裹組件的一側(cè)設(shè)置有放卷組件；行走單元內(nèi)安裝有可拆卸的成型腔；放卷盤(pán)的兩側(cè)均安裝有用以懸掛在線(xiàn)纜上的掛輪組件，放卷盤(pán)的中間位置安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套裝有線(xiàn)纜絕緣包帶卷，放卷盤(pán)的一側(cè)安裝有卷繞線(xiàn)纜絕緣包帶卷的外膜用繞卷組件，放卷盤(pán)的另一側(cè)安裝有供線(xiàn)纜絕緣包帶卷的絕緣片材穿過(guò)的限位組件。將放卷組件和包裹組件同時(shí)懸掛在線(xiàn)纜上，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，適用于各種工況較為復(fù)雜的環(huán)境，對(duì)于鐵路、電網(wǎng)等領(lǐng)域均適用，同時(shí)提高工作效率和作業(yè)質(zhì)量，也進(jìn)一步提高安全系數(shù)；成型腔與行走單元之間為分體式結(jié)構(gòu)，成型腔可根據(jù)線(xiàn)纜的直徑進(jìn)行更換。

技術(shù)研發(fā)人員：丁堅(jiān)強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇瑞禧智能電力科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240410
技術(shù)公布日：2024/12/19