本技術(shù)涉及馬達(dá)及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、已知一種馬達(dá)，具備定子和轉(zhuǎn)子，用于在緊固對象物(例如無人機(jī))中提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，在定子部具有支架底座，支架底座形成有緊固對象物用內(nèi)螺紋孔，通過外螺紋螺釘穿過設(shè)置于無人機(jī)的臂部的孔部與緊固對象物用內(nèi)螺紋孔螺合，將馬達(dá)連接于無人機(jī)的臂部。

2、在將馬達(dá)連接于無人機(jī)的臂部之前，在以使組裝的馬達(dá)動(dòng)作的狀態(tài)進(jìn)行可靠性試驗(yàn)(例如測試轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等)的情況下，以支架底座安裝于夾具的狀態(tài)使馬達(dá)動(dòng)作。此時(shí)，考慮利用形成于支架底座的緊固對象物用內(nèi)螺紋孔將馬達(dá)與夾具緊固，但在該情況下，會(huì)使用將馬達(dá)固定于緊固對象物時(shí)所使用的孔，有可能造成緊固對象物用內(nèi)螺紋孔破損。另一方面，考慮對支架底座的外緣部進(jìn)行固定，但(尤其是薄型馬達(dá))由于支架底座與轉(zhuǎn)子的間隙較窄，因而難以固定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型是鑒于上述問題而完成的，目的在于提供一種馬達(dá)及無人機(jī)，能夠在抑制或避免損傷用于與緊固對象物緊固的緊固孔的狀態(tài)下將馬達(dá)與夾具緊固。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的第一方面提供一種馬達(dá)，具備：具有定子的定子部；以及具有能相對于所述定子繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子部，所述定子部具有底座部，所述底座部形成有用于將所述馬達(dá)與緊固對象物緊固的第一緊固孔，所述底座部還形成有與所述第一緊固孔不同的第二緊固孔，所述第二緊固孔用于將所述馬達(dá)與夾具緊固。

3、根據(jù)本實(shí)用新型的馬達(dá)，通過對用于將馬達(dá)與緊固對象物緊固的第一緊固孔和用于將馬達(dá)與夾具緊固的第二緊固孔進(jìn)行區(qū)分，能夠在抑制或避免損傷用于與緊固對象物緊固的緊固孔的狀態(tài)下將馬達(dá)與夾具緊固，延長馬達(dá)的使用壽命，減少部件更換的次數(shù)。

4、此外，在本實(shí)用新型的馬達(dá)中，也可以是，所述底座部形成有至少兩個(gè)所述第二緊固孔。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ⅠR達(dá)牢固地固定于夾具。

5、此外，在本實(shí)用新型的馬達(dá)中，也可以是，所述第二緊固孔的內(nèi)徑與所述第一緊固孔的內(nèi)徑不同。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠防止例如與第一緊固孔和第二緊固孔中的一方螺紋緊固的螺釘錯(cuò)誤地與另一方螺紋緊固。

6、此外，在本實(shí)用新型的馬達(dá)中，也可以是，所述第二緊固孔的內(nèi)徑比所述第一緊固孔的內(nèi)徑大。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，例如與第二緊固孔配合的夾具用緊固構(gòu)件不會(huì)進(jìn)入第一緊固孔，能夠容易地防止誤用第一緊固孔。

7、此外，在本實(shí)用新型的馬達(dá)中，也可以是，所述第二緊固孔的內(nèi)徑比所述第一緊固孔的內(nèi)徑小。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即便與第二緊固孔配合的夾具用緊固構(gòu)件進(jìn)入第一緊固孔，也不會(huì)損傷第一緊固孔(例如在第一緊固孔的內(nèi)周面設(shè)有內(nèi)螺紋的情況下，不會(huì)損傷第一緊固孔的內(nèi)螺紋)，能夠防止損傷用于與緊固對象物緊固的第一緊固孔。

8、此外，在本實(shí)用新型的馬達(dá)中，也可以是，所述第一緊固孔的邊緣部設(shè)置有從所述底座部向沿著旋轉(zhuǎn)軸線的軸向上的與轉(zhuǎn)子相反一側(cè)延伸的突出部，所述第二緊固孔的邊緣部未設(shè)置向外側(cè)延伸的突出部。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠容易地區(qū)分第一緊固孔和第二緊固孔。

9、此外，在本實(shí)用新型的馬達(dá)中，也可以是，所述轉(zhuǎn)子是從徑向外側(cè)覆蓋所述定子的外轉(zhuǎn)子，所述底座部位于比所述轉(zhuǎn)子部靠沿著旋轉(zhuǎn)軸線的軸向的一側(cè)即軸向一側(cè)的位置，所述底座部與所述轉(zhuǎn)子部在軸向上相對，所述底座部的朝向軸向另一側(cè)的面形成為平坦?fàn)睿S向上的所述底座部的軸向另一側(cè)端與所述轉(zhuǎn)子部的軸向一側(cè)端之間的距離為3mm以下。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在難以對底座部的外緣部進(jìn)行保持的馬達(dá)中，也能夠?qū)ⅠR達(dá)可靠地安裝于夾具。

10、此外，在本實(shí)用新型的馬達(dá)中，也可以是，所述第一緊固孔是內(nèi)螺紋孔，所述馬達(dá)在所述第一緊固孔處通過螺紋緊固的方式與所述緊固對象物緊固，所述第二緊固孔是內(nèi)螺紋孔，所述馬達(dá)在所述第二緊固孔處通過螺紋緊固的方式與所述夾具緊固。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠在抑制或避免損傷用于與緊固對象物緊固的內(nèi)螺紋孔的狀態(tài)下將馬達(dá)與夾具緊固。

11、本實(shí)用新型的第二方面提供一種無人機(jī)，具備：上述任一種馬達(dá)；以及經(jīng)由所述第一緊固孔將所述馬達(dá)與所述無人機(jī)的主體緊固的緊固構(gòu)件，所述第二緊固孔向外部露出。

12、根據(jù)本實(shí)用新型的無人機(jī)，通過對用于將馬達(dá)與無人機(jī)的主體緊固的第一緊固孔和用于將馬達(dá)與夾具緊固的第二緊固孔進(jìn)行區(qū)分，能夠防止損傷用于與無人機(jī)的主體緊固的緊固孔，延長馬達(dá)的使用壽命，減少部件更換的次數(shù)。

13、此外，在本實(shí)用新型的無人機(jī)中，也可以是，所述第一緊固孔是內(nèi)螺紋孔，所述緊固構(gòu)件是外螺紋螺釘。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠抑制或防止損傷用于與無人機(jī)的主體緊固的內(nèi)螺紋孔。

技術(shù)特征：

1.一種馬達(dá)，具備：具有定子的定子部；以及具有能相對于所述定子繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子部，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于，

9.一種無人機(jī)，其特征在于，具備：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及馬達(dá)及無人機(jī)，能夠在抑制或避免損傷用于與緊固對象物緊固的緊固孔的狀態(tài)下將馬達(dá)與夾具緊固。馬達(dá)具備：具有定子的定子部；以及具有能相對于所述定子繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子部，所述定子部具有底座部，所述底座部形成有用于將所述馬達(dá)與緊固對象物緊固的第一緊固孔，所述底座部還形成有與所述第一緊固孔不同的第二緊固孔，所述第二緊固孔用于將所述馬達(dá)與夾具緊固。

技術(shù)研發(fā)人員：佐伯信太郎,小室昭太
受保護(hù)的技術(shù)使用者：尼得科株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：20240315
技術(shù)公布日：2024/12/19