本技術(shù)涉及工程機(jī)械，尤其涉及一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著大功率掘進(jìn)機(jī)機(jī)型的開發(fā)，開發(fā)適用于較高供電電壓的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)愈發(fā)重要。

2、現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)是通過斷路器和接觸器對(duì)掘進(jìn)機(jī)的供電回路進(jìn)行安全控制，但該系統(tǒng)有一定的局限性，在供電電壓較高的情況下，容易產(chǎn)生安全問題，導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的安全性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)有一定的局限性，在供電電壓較高的情況下，容易產(chǎn)生安全問題，導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的安全性較低的缺陷，基于可編程邏輯控制器、保護(hù)裝置和控制回路，在供電裝置的供電電壓大于預(yù)設(shè)電壓閾值的情況下，即在供電電壓較高的情況下，有效提高掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的安全性。

2、本實(shí)用新型提供一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，包括：供電裝置、保護(hù)裝置、可編程邏輯控制器和控制回路，所述供電裝置的供電電壓大于預(yù)設(shè)電壓閾值，所述保護(hù)裝置包括隔離開關(guān)保護(hù)裝置，所述隔離開關(guān)保護(hù)裝置，用于對(duì)掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行上電保護(hù)；

3、所述供電裝置與所述隔離開關(guān)保護(hù)裝置連接，用于為所述掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行供電；

4、所述隔離開關(guān)保護(hù)裝置和所述控制回路均與所述可編程邏輯控制器連接。

5、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，所述保護(hù)裝置還包括：電機(jī)漏電測量保護(hù)裝置，所述電機(jī)漏電測量保護(hù)裝置與所述可編程邏輯控制器連接，用于對(duì)所述控制回路進(jìn)行電機(jī)啟動(dòng)前的漏電檢測。

6、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括：電流檢測裝置、電壓檢測裝置和電機(jī)溫度檢測裝置；所述可編程邏輯控制器與所述電流檢測裝置、所述電壓檢測裝置和所述電機(jī)溫度檢測裝置連接；所述電流檢測裝置、所述電壓檢測裝置和所述電機(jī)溫度檢測裝置均與所述控制回路連接。

7、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，所述控制回路包括至少一條控制線路，所述至少一條控制線路均與所述可編程邏輯控制器連接。

8、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，各控制線路包括：低壓控制元器件、高壓控制元器件、工作電機(jī)，和，減速機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置；針對(duì)所述各控制線路，所述可編程邏輯控制器連接所述低壓控制元器件，所述低壓控制元器件連接所述高壓控制元器件，所述高壓控制元器件和所述減速機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置均連接所述工作電機(jī)；所述工作電機(jī)與所述電流檢測裝置、所述電壓檢測裝置和所述電機(jī)溫度檢測裝置連接。

9、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，在所述控制線路的數(shù)量為多條的情況下，多條所述控制線路各自的工作電機(jī)連接，任一外側(cè)控制線路的工作電機(jī)與所述電流檢測裝置、所述電壓檢測裝置和所述電機(jī)溫度檢測裝置連接。

10、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，所述檢測裝置還包括：液壓油位測量裝置、液壓溫度測量裝置和測量傳感器；所述液壓油位測量裝置、所述液壓溫度測量裝置和所述測量傳感器均與所述可編程邏輯控制器連接。

11、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，還包括操作顯示屏和/或遙控裝置；所述操作顯示屏和/或所述遙控裝置，與所述可編程邏輯控制器連接，用于響應(yīng)用戶輸入的電機(jī)啟動(dòng)操作。

12、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，所述操作顯示屏和/或所述遙控裝置設(shè)有預(yù)警裝置；所述預(yù)警裝置，用于在所述掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

13、本實(shí)用新型提供的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，該掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)包括供電裝置、保護(hù)裝置、可編程邏輯控制器和控制回路，供電裝置的供電電壓大于預(yù)設(shè)電壓閾值，保護(hù)裝置包括隔離開關(guān)保護(hù)裝置，隔離開關(guān)保護(hù)裝置，用于對(duì)掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行上電保護(hù)；供電裝置與隔離開關(guān)保護(hù)裝置連接，用于為掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行供電；隔離開關(guān)保護(hù)裝置和控制回路均與可編程邏輯控制器連接。該掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)基于可編程邏輯控制器、保護(hù)裝置和控制回路，在供電裝置的供電電壓大于預(yù)設(shè)電壓閾值的情況下，即在供電電壓較高的情況下，有效提高掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：供電裝置、保護(hù)裝置、可編程邏輯控制器和控制回路，所述供電裝置的供電電壓大于預(yù)設(shè)電壓閾值，所述保護(hù)裝置包括隔離開關(guān)保護(hù)裝置，所述隔離開關(guān)保護(hù)裝置，用于對(duì)掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行上電保護(hù)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)裝置還包括：電機(jī)漏電測量保護(hù)裝置，所述電機(jī)漏電測量保護(hù)裝置與所述可編程邏輯控制器連接，用于對(duì)所述控制回路進(jìn)行電機(jī)啟動(dòng)前的漏電檢測。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括：電流檢測裝置、電壓檢測裝置和電機(jī)溫度檢測裝置；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制回路包括至少一條控制線路，所述至少一條控制線路均與所述可編程邏輯控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，各控制線路包括：低壓控制元器件、高壓控制元器件、工作電機(jī)，和，減速機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置；

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置還包括：液壓油位測量裝置、液壓溫度測量裝置和測量傳感器；

8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括操作顯示屏和/或遙控裝置；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作顯示屏和/或所述遙控裝置設(shè)有預(yù)警裝置；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，該掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)包括：供電裝置、保護(hù)裝置、可編程邏輯控制器和控制回路，供電裝置的供電電壓大于預(yù)設(shè)電壓閾值，保護(hù)裝置包括隔離開關(guān)保護(hù)裝置，隔離開關(guān)保護(hù)裝置，用于對(duì)掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行上電保護(hù)；供電裝置與隔離開關(guān)保護(hù)裝置連接，用于為掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行供電；隔離開關(guān)保護(hù)裝置和控制回路均與可編程邏輯控制器連接。該掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)基于可編程邏輯控制器、保護(hù)裝置和控制回路，在供電裝置的供電電壓大于預(yù)設(shè)電壓閾值的情況下，即在供電電壓較高的情況下，有效提高掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：張彥鴻,張松,高英豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三一重型裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2024/12/19