本申請(qǐng)涉及新能源商用車，尤其涉及一種新能源商用車電機(jī)類型自識(shí)別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)作為新能源商用車三大核心部件之一，在電機(jī)控制中為取得高性能的控制效果，必須獲取精確的電機(jī)參數(shù)完成對(duì)電機(jī)的控制和調(diào)節(jié)。然而不同的電機(jī)供應(yīng)商由于生產(chǎn)制造工藝及電磁方案之間的差異，導(dǎo)致電機(jī)參數(shù)無(wú)法完全保持一致。因此，對(duì)于電機(jī)控制器而言，對(duì)不同廠家的電機(jī)就需要不同的標(biāo)定軟件參數(shù)來(lái)進(jìn)行匹配。通過(guò)電機(jī)類型自識(shí)別的方式，可快速完成電機(jī)參數(shù)標(biāo)定匹配，提高效率降低成本。

2、現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足：

3、通過(guò)在電機(jī)中增加相應(yīng)的電機(jī)類型識(shí)別電路。該方案會(huì)增加電機(jī)和電機(jī)控制器之間的線束連接，可能導(dǎo)致整車線束布置發(fā)生改變，增加對(duì)應(yīng)的變更項(xiàng)，即增加相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)，除此之外，還會(huì)增加相應(yīng)的生產(chǎn)成本和材料成本；

4、采用電機(jī)控制器電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)以識(shí)別電機(jī)類型的方式。首先電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)過(guò)程較為復(fù)雜，?需要精確的算法和大量的計(jì)算資源，因此對(duì)電機(jī)控制器中的處理器的要求較高，可能會(huì)導(dǎo)致控制器硬件成本增加；其次電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)需要一定的時(shí)間來(lái)完成，在新能源車這種需要快速響應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景中，可能會(huì)影響車輛的啟動(dòng)時(shí)間和整體性能，影響客戶用車體驗(yàn)；除此之外，電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的準(zhǔn)確性受多種因素的影響，如傳感器精度、環(huán)境因素以及車輛運(yùn)行狀況等，因而這也可能導(dǎo)致學(xué)習(xí)到的參數(shù)與實(shí)際參數(shù)存在偏差，無(wú)法取得最優(yōu)的控制效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能夠通過(guò)商用車中的電機(jī)在工作過(guò)程中溫度電阻的電壓值來(lái)對(duì)電機(jī)類型進(jìn)行識(shí)別的新能源商用車電機(jī)類型自識(shí)別方法及系統(tǒng)。

2、本申請(qǐng)是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種新能源商用車電機(jī)類型自識(shí)別方法，包括：

3、獲取商用車中每個(gè)電機(jī)的電機(jī)溫度ad值，并利用每個(gè)電機(jī)的電機(jī)溫度ad值得到每個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的第一ad值和第二ad值；其中，商用車中的電機(jī)包括一號(hào)電機(jī)和二號(hào)電機(jī)；所述一號(hào)電機(jī)中電機(jī)溫度傳感器的溫度電阻值小于二號(hào)電機(jī)中電機(jī)溫度傳感器的溫度電阻值；

4、獲取商用車中任意一個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的第二ad值與設(shè)定的電壓閾值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)?shù)诙d值大于設(shè)定的電壓閾值時(shí)，判斷該第二ad值是否小于開(kāi)路電壓閾值，當(dāng)?shù)诙d值小于開(kāi)路電壓閾值時(shí)，該電機(jī)為一號(hào)電機(jī)；

5、當(dāng)?shù)诙d值小于等于設(shè)定的電壓閾值時(shí)，判斷該第二ad值是否大于短路至地的電壓閾值，如大于短路至地的電壓閾值，則該電機(jī)為二號(hào)電機(jī)。

6、優(yōu)選的，還包括，當(dāng)判斷出電機(jī)為一號(hào)電機(jī)時(shí)調(diào)用一號(hào)電機(jī)對(duì)應(yīng)的內(nèi)置第一ad值作為電機(jī)溫度處理的最終ad值，利用最終ad值匹配出一號(hào)電機(jī)的標(biāo)定參數(shù)；

7、當(dāng)判斷出電機(jī)為二號(hào)電機(jī)時(shí)調(diào)用二號(hào)電機(jī)對(duì)應(yīng)的內(nèi)置第二ad值作為電機(jī)溫度處理的最終ad值，利用最終ad值匹配出二號(hào)電機(jī)的標(biāo)定參數(shù)。

8、優(yōu)選的，當(dāng)?shù)诙d值是否大于等于開(kāi)路電壓閾值時(shí)，如第二ad值小于短路至電源閾值時(shí)，則該電機(jī)為開(kāi)路故障狀態(tài)，如第二ad值大于等于短路至電源閾值時(shí)，則該電機(jī)為短路至電源的故障狀態(tài)。

9、優(yōu)選的，當(dāng)?shù)诙d值小于等于短路至地的電壓閾值時(shí)，該電機(jī)為電路至地的故障狀態(tài)。

10、優(yōu)選的，獲取商用車中每個(gè)電機(jī)的電機(jī)溫度值是通過(guò)設(shè)在電機(jī)上的電機(jī)溫度傳感器進(jìn)行獲取，并通過(guò)獲取的電機(jī)溫度值對(duì)應(yīng)的電壓值獲取第一ad值和第二ad值。

11、優(yōu)選的，獲取第一ad值和第二ad值的方法包括，利用分壓電路對(duì)獲取的電機(jī)溫度值對(duì)應(yīng)的電壓值進(jìn)行分路，其中一路通過(guò)運(yùn)算放大電路得到放大電壓值，并將該放大電壓值進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換得到第一ad值；另一路通過(guò)電壓跟隨電路得到跟隨電壓，對(duì)跟隨電壓進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換得到第二ad值。

12、一種新能源商用車電機(jī)類型自識(shí)別的系統(tǒng)，包括：

13、ad值獲取單元，利用獲取的商用車中每個(gè)電機(jī)的電機(jī)溫度值得到每個(gè)電機(jī)的第一ad值和第二ad值；其中商用車中的電機(jī)包括一號(hào)電機(jī)和二號(hào)電機(jī)；所述一號(hào)電機(jī)中電機(jī)溫度傳感器的溫度電阻值小于二號(hào)電機(jī)中電機(jī)溫度傳感器的溫度電阻值；

14、電機(jī)識(shí)別單元，利用獲取的商用車中任意一個(gè)電機(jī)的第二ad值與設(shè)定的電壓閾值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)?shù)诙d值大于設(shè)定的電壓閾值時(shí)，判斷該第二ad值是否小于開(kāi)路電壓閾值，當(dāng)?shù)诙d值小于開(kāi)路電壓閾值時(shí)，該電機(jī)為一號(hào)電機(jī)；

15、當(dāng)?shù)诙d值小于等于設(shè)定的電壓閾值時(shí)，判斷該第二ad值是否大于短路至地的電壓閾值，如大于短路至地的電壓閾值，則該電機(jī)為二號(hào)電機(jī)。

16、優(yōu)選的，所述ad值獲取單元包括，用于獲取商用車中每個(gè)電機(jī)溫度的電機(jī)溫度傳感器、用于對(duì)電機(jī)溫度傳感器的電壓值進(jìn)行分壓的分壓電路、運(yùn)算放大電路和電壓跟隨電路；

17、所述電壓溫度傳感器輸出的電壓值通過(guò)分壓電路進(jìn)行分壓后，其中一路通過(guò)運(yùn)算放大電路進(jìn)行放大處理得到第一ad值后發(fā)送給電機(jī)控制單元，另一路通過(guò)電壓跟隨電路進(jìn)行處理后得到第二ad值后發(fā)送給電機(jī)識(shí)別單元。

18、本申請(qǐng)的有益效果是：

19、1.對(duì)電機(jī)內(nèi)部的溫度電阻值電阻進(jìn)行分壓，同時(shí)對(duì)電壓值進(jìn)行采集處理，根據(jù)電機(jī)控制器內(nèi)部的溫度采樣電路采集的電壓值的不同，通過(guò)設(shè)置的閾值跟采集的電壓值進(jìn)行對(duì)比來(lái)區(qū)分不同的電機(jī)類型，并可進(jìn)行相關(guān)的電機(jī)溫度故障狀態(tài)判斷。電機(jī)類型區(qū)分完成后，單片機(jī)自動(dòng)匹配相應(yīng)的電機(jī)標(biāo)定參數(shù)，并根據(jù)識(shí)別的電機(jī)溫度電阻的結(jié)果，調(diào)用ad1通道的采集值或ad2通道的采集值進(jìn)行電機(jī)溫度相關(guān)的數(shù)據(jù)處理；電機(jī)內(nèi)部不需要額外增加相應(yīng)的電機(jī)類型識(shí)別電路，相比在電機(jī)本體內(nèi)部增加識(shí)別電路，該方法首先易于實(shí)現(xiàn)，并可降低對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)和材料成本；

20、2.相對(duì)于電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的方式，該方案無(wú)需運(yùn)行電機(jī)參數(shù)自識(shí)別的復(fù)雜算法，對(duì)處理數(shù)據(jù)的要求相對(duì)降低，因此相對(duì)而言，所需成本相對(duì)更低；

21、3.通過(guò)電機(jī)控制器內(nèi)的電機(jī)溫度采樣電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)類型識(shí)別，對(duì)于新能源車整個(gè)系統(tǒng)而言，整車上的線束無(wú)需改動(dòng)，對(duì)于整車的影響最小，可降低相關(guān)變更帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)及線束相關(guān)的成本；

22、4.通過(guò)電機(jī)控制器內(nèi)部的電機(jī)溫度采樣電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)類型識(shí)別，并在電機(jī)控制器內(nèi)部采樣電路中增加和電機(jī)溫度電阻并聯(lián)的分壓電阻，可細(xì)分具體的電機(jī)溫度電阻故障狀態(tài)，包括開(kāi)路狀態(tài)、短路至地和短路至電源狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種新能源商用車電機(jī)類型自識(shí)別方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源商用車電機(jī)類型自識(shí)別方法，其特征在于，還包括，當(dāng)判斷出電機(jī)為一號(hào)電機(jī)時(shí)調(diào)用一號(hào)電機(jī)對(duì)應(yīng)的內(nèi)置第一ad值作為電機(jī)溫度處理的最終ad值，利用最終ad值匹配出一號(hào)電機(jī)的標(biāo)定參數(shù)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源商用車電機(jī)類型自識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)?shù)诙d值是否大于等于開(kāi)路電壓閾值時(shí)，如第二ad值小于短路至電源閾值時(shí)，則該電機(jī)為開(kāi)路故障狀態(tài)，如第二ad值大于等于短路至電源閾值時(shí)，則該電機(jī)為短路至電源的故障狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種新能源商用車電機(jī)類型自識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)?shù)诙d值小于等于短路至地的電壓閾值時(shí)，該電機(jī)為電路至地的故障狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種新能源商用車電機(jī)類型自識(shí)別方法，其特征在于，獲取商用車中每個(gè)電機(jī)的電機(jī)溫度值是通過(guò)設(shè)在電機(jī)上的電機(jī)溫度傳感器進(jìn)行獲取，并通過(guò)獲取的電機(jī)溫度值對(duì)應(yīng)的電壓值獲取第一ad值和第二ad值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新能源商用車電機(jī)類型自識(shí)別方法，其特征在于，獲取第一ad值和第二ad值的方法包括，利用分壓電路對(duì)獲取的電機(jī)溫度值對(duì)應(yīng)的電壓值進(jìn)行分路，其中一路通過(guò)運(yùn)算放大電路得到放大電壓值，并將該放大電壓值進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換得到第一ad值；另一路通過(guò)電壓跟隨電路得到跟隨電壓，對(duì)跟隨電壓進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換得到第二ad值。

7.一種新能源商用車電機(jī)類型自識(shí)別的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新能源商用車電機(jī)類型自識(shí)別的系統(tǒng)，其特征在于，所述ad值獲取單元包括，用于獲取商用車中每個(gè)電機(jī)溫度的電機(jī)溫度傳感器、用于對(duì)電機(jī)溫度傳感器的電壓值進(jìn)行分壓的分壓電路、運(yùn)算放大電路和電壓跟隨電路；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種新能源商用車電機(jī)類型自識(shí)別方法及系統(tǒng)，包括：獲取商用車中每個(gè)電機(jī)的電機(jī)溫度AD值，并利用每個(gè)電機(jī)的電機(jī)溫度值得到每個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的第一AD值和第二AD值；獲取商用車中任意一個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的第二AD值與設(shè)定的電壓閾值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)?shù)诙嗀D值大于設(shè)定的電壓閾值時(shí)，判斷該第二AD值是否小于開(kāi)路電壓閾值，當(dāng)?shù)诙嗀D值小于開(kāi)路電壓閾值時(shí)，該電機(jī)為一號(hào)電機(jī)；當(dāng)?shù)诙嗀D值小于等于設(shè)定的電壓閾值時(shí)，判斷該第二AD值是否大于短路至地的電壓閾值，如大于短路至地的電壓閾值，則該電機(jī)為二號(hào)電機(jī)，無(wú)需運(yùn)行電機(jī)參數(shù)自識(shí)別的復(fù)雜算法，對(duì)處理數(shù)據(jù)的要求相對(duì)降低，因此相對(duì)而言，所需成本相對(duì)更低。

技術(shù)研發(fā)人員：何宏波,楊明明,王溫點(diǎn),拓朝輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安智德汽車電子控制系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19