本技術涉及定子繞線設備，尤其是涉及一種三聯(lián)分塊繞線機。

背景技術：

1、定子是電機中的重要部件，它通過通電產(chǎn)生磁場，與轉(zhuǎn)子的磁場相互作用，從而實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)動。定子分塊繞線的目的是將導線均勻、緊密地繞制在定子分塊上，以確保電流能夠流過導線并產(chǎn)生所需的磁場。

2、定子繞線設備是用于將導線繞制在定子鐵芯上的專用設備，是電動機制造過程中的重要設備之一?，F(xiàn)有的定子繞線機通常僅對一組定子進行繞線，存在效率低下，自動化程度較低的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、為了提高繞線機的繞線效率，本技術提供一種三聯(lián)分塊繞線機。

2、本技術提供的一種三聯(lián)分塊繞線機采用如下的技術方案：

3、一種三聯(lián)分塊繞線機，包括工作臺、雙通機構(gòu)、用于抓取定子的抓取機構(gòu)、用于定子定位放置的繞線機構(gòu)以及送線機構(gòu)，所述雙通機構(gòu)設置有至少三個間隔布置且用于定子放置的進料槽，所述抓取機構(gòu)設置有用于同時抓取多個定子的抓取組件，所述繞線機構(gòu)包括繞線固定座、旋轉(zhuǎn)安裝于所述繞線固定座且用于夾持定子的繞線工裝以及驅(qū)動所述繞線工裝轉(zhuǎn)動的繞線驅(qū)動源。

4、通過采用上述技術方案，在使用上述繞線機繞線時，操作人員將定子放置在雙通機構(gòu)的進料槽內(nèi)，然后啟動抓取機構(gòu)，將定子抓取上料至繞線機構(gòu)的繞線工裝，啟動送線機構(gòu)，通過繞線工裝將導線和定子初步夾裝，啟動繞線驅(qū)動源，將繞線纏繞在定子上，重復上述操作，使得導線纏繞在繞線工裝上的多個定子上，待全部完成繞線后再通過抓取機構(gòu)將定子取下并放置在雙通機構(gòu)，操作人員將定子下料并重新放置待繞線的定子，上述的繞線機的自動化程度高，能夠一次性對多個定子進行繞線，相較于現(xiàn)有技術的繞線機提高了繞線效率。

5、可選的，所述雙通機構(gòu)包括固定于所述工作臺的雙通固定板、旋轉(zhuǎn)安裝于所述雙通固定板的雙通旋轉(zhuǎn)板以及驅(qū)動所述雙通固定板轉(zhuǎn)動的雙通驅(qū)動件，所述雙通旋轉(zhuǎn)板頂部沿旋轉(zhuǎn)軸線對稱設置有兩組進料組件；

6、所述進料組件包括進料座、旋轉(zhuǎn)安裝于所述進料座的進料旋轉(zhuǎn)軸以及沿所述進料旋轉(zhuǎn)軸長度方向間隔設置的進料塊，所述進料塊上開設有所述進料槽；所述雙通固定板沿旋轉(zhuǎn)軸線還對稱設置有供繞線后的定子放置的下料板。

7、通過采用上述技術方案，操作人員將定子放置在進料槽中，然后啟動雙通驅(qū)動件，水平轉(zhuǎn)動雙通旋轉(zhuǎn)板，方便抓取機構(gòu)上料抓取定子，同時在雙通旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動后，操作人員能夠?qū)⑾铝习逯型瓿衫@線的定子取下，雙通機構(gòu)的設置，同時實現(xiàn)了定子的上料和下料，節(jié)省工作空間，降低成本，提高效率。

8、可選的，所述抓取機構(gòu)為搬運機器人，所述抓取組件設置于所述搬運機器人的輸出軸，所述抓取組件還設置有用于剪切導線的剪切件。

9、通過采用上述技術方案，具體公開了抓取機構(gòu)的形式，搬運機器人能夠在短時間內(nèi)完成重復性高、勞動密集的任務，相較于人工操作，速度更快，提高整體效率。

10、可選的，所述繞線工裝包括連接所述繞線驅(qū)動源的繞線架體、用于夾持定子的多組夾持組件、驅(qū)動所述夾持組件滑移的聯(lián)動組件以及用于鎖緊所述夾持組件鎖緊組件。

11、通過采用上述技術方案，定子在繞線工裝通過夾持組件實現(xiàn)固定，在進行繞線時，通過聯(lián)動組件將其中一組夾持組件推出，使得該組夾持組件與其余夾持組件交錯，并通過鎖緊組件同時鎖定全部夾持組件，最后啟動繞線驅(qū)動源，帶動整體繞線架體轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)導線在定子上的纏繞。

12、可選的，所述夾持組件包括夾持座以及滑移安裝于所述繞線架體的夾持抵接件，所述夾持座具有供定子插入的夾持槽，所述夾持抵接件的一端連通所述夾持槽，當定子插入到所述夾持槽后，所述聯(lián)動組件推動所述夾持抵接件，使得所述夾持抵接件抵緊定子。

13、通過采用上述技術方案，公開了夾持組件的具體結(jié)構(gòu)，抓取機構(gòu)將定子上料插入到夾持槽，然后驅(qū)動夾持抵接件朝定子移動，使得將定子夾持抵緊在夾持槽，實現(xiàn)了定子在繞線工裝的固定，夾持操作簡單，夾持效果穩(wěn)定。

14、可選的，所述聯(lián)動組件包括聯(lián)動桿、供所述聯(lián)動桿的兩端固定的聯(lián)動固定板、固定于所述聯(lián)動固定板的聯(lián)動套筒、所述聯(lián)動套筒滑移配合的滑移桿以及用于推動所述聯(lián)動固定板的推動件；

15、夾持抵接件包括用于抵接定子的抵接桿以及連接所述抵接桿的連接柱，所述連接柱開設有供所述聯(lián)動桿穿設的條形孔，所述夾持座的相對兩側(cè)壁均開設有推動槽，所述抓取組件用于插入所述推動槽的推動桿。

16、通過采用上述技術方案，公開了聯(lián)動組件的具體結(jié)構(gòu)，聯(lián)動桿將多個夾持抵接件的連接柱穿設在一起，使得推動件在推動聯(lián)動固定板時，能夠帶動多個夾緊抵接件朝定子移動，同時完成多個定子的夾持工作，同時條形孔的設置，使得抓取組件能夠?qū)⑵渲幸唤M夾持組件整體朝遠離繞線架體方向移動，完成單獨一組夾持組件與其余夾持組件的交錯，方便導線的纏繞。

17、可選的，所述推動件包括分別滑移設置于所述繞線固定座相對兩側(cè)壁的第一推動板和第二推動板，所述聯(lián)動固定板具有與推動件對應的第一抵接板和第二抵接板，所述第一推動板和第一抵接板抵接配合，所述第二推動板和所述第二抵接板交叉勾連；

18、所述聯(lián)動固定板上還設置有延伸板，所述延伸板和所述繞線架體之間固定設置有緩沖彈簧。

19、通過采用上述技術方案，公開了推動件的具體結(jié)構(gòu)，當定子插入到夾持槽或定子完成繞線，均啟動推動件來實現(xiàn)夾持抵接架對定子的夾緊或放松；

20、第一推動板和第一抵接板為抵接配合，因此在進行夾持抵接架的抵接時啟動第一推動板，通過第一推動板帶動聯(lián)動組件整體朝夾持座方向移動；第二推動板和第二抵接板為交叉勾連，因此第一推動板推動時能帶動第二推動板同步移動，且第二推動板和第二抵接板始終處于勾連的狀態(tài)，在完成定子的繞線后，啟動第二推動板，帶動聯(lián)動組件整體朝遠離夾持座方向移動，解除對定子的夾緊；

21、上述推動板和抵接板的設置，提高了夾持組件的夾持效率，且對繞線架體的旋轉(zhuǎn)繞線影響較小。

22、可選的，所述鎖緊組件包括滑移安裝于所述繞線架體的鎖緊板以及推動所述鎖緊板滑移的鎖緊推板；所述鎖緊板與所述聯(lián)動桿平行，所述鎖緊板上開設有與所述夾持組件一一對應的鎖緊孔，所述連接柱具有插入至所述鎖緊孔的鎖緊桿，所述鎖緊孔包括第一鎖孔、第二鎖孔以及連通兩個孔的連通孔，所述鎖緊推板固定于所述繞線固定座，所述鎖緊推板的輸出軸設置有鎖緊推動板。

23、通過采用上述技術方案，公開了鎖緊組件的結(jié)構(gòu)組成，鎖緊板和鎖緊桿的設置，使得多組夾持組件始終處于鎖緊的狀態(tài)，在推動桿帶動其中一組夾持組件推出時，先通過鎖緊推板滑移鎖緊板，使得鎖緊桿移動至連通孔，然后通過推動桿拉動夾持組件，使得鎖緊桿從第一鎖定孔移動至第二鎖孔，復位鎖緊推板，鎖緊板自動復位，重新對全部夾持組件實現(xiàn)夾緊。

24、可選的，所述繞線架體上還設置有用于壓緊導線的壓緊組件，所述壓緊組件包括壓緊驅(qū)動件和連接所述壓緊驅(qū)動件輸出軸的壓緊板。

25、通過采用上述技術方案，壓緊組件的設置，能夠?qū)Σ迦氲蕉ㄗ由系膶Ь€起到壓緊效果，保證導線緊密纏繞在定子上，減少導線間的間隙，優(yōu)化電磁場的分布。

26、可選的，所述送線機構(gòu)包括送線組件以及移動組件，所述送線組件設置有與所述繞線機構(gòu)對應的送線頭，所述送線頭設置于所述移動組件，所述移動組件包括豎直升降模組、第一水平模組、第二水平模組以及驅(qū)動所述送線頭轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)模組。

27、通過采用上述技術方案，送線組件能夠?qū)Ь€穩(wěn)定地輸送到送線頭，移動組件能夠?qū)λ途€頭的上下升降、水平兩個方向的移動以及送線頭的轉(zhuǎn)動，使得送線頭能夠隨繞線架體的轉(zhuǎn)動同步進行移動，提高繞線效果。

28、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

29、本技術包括工作臺、雙通機構(gòu)、抓取機構(gòu)、繞線機構(gòu)以及送線機構(gòu)，能夠?qū)Χ鄠€定子依次進行繞線，自動化程度高，提高繞線效率；

30、本技術通過聯(lián)動組件的設置，能夠同時對多組夾持組件實現(xiàn)夾緊和放松，且進一步通過推動板和抵接板的配合，使得在完成夾持組件的夾持后，推動板不會對繞線架體的轉(zhuǎn)動造成影響；

31、本技術通過鎖緊組件的設置，使得在抓取機構(gòu)拉動或推動夾持組件時，保證夾持組件和繞線架體之間的固定，提高穩(wěn)定性。