本發(fā)明涉及電動機(jī)、發(fā)電機(jī)，尤其涉及一種滾動轉(zhuǎn)子磁阻電動機(jī)或永磁滾動轉(zhuǎn)子發(fā)電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、自從電動機(jī)發(fā)明以來，促進(jìn)了工業(yè)和其它行業(yè)的大發(fā)展。各種動力設(shè)備、各種電器都用上了電動機(jī)。特別是小型電動車、新能源汽車的動力全部用電動機(jī)驅(qū)動，既環(huán)保，又節(jié)省成本，且結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，普遍受到歡迎。

2、由于大量使用各種電動機(jī)，使得耗電量也大增。為了節(jié)約電能，電動機(jī)的效率得到重視。因為能提高電動機(jī)的效率，就會節(jié)電；節(jié)電就會節(jié)約大量的煤炭和各種發(fā)電用的能量。因為目前發(fā)電總量的大部分是依靠燒煤發(fā)電的，這個過程既污染了空氣，又消耗了有限的自然資源。基于此，亟需一種滾動轉(zhuǎn)子磁阻電動機(jī)，以提高電動機(jī)的效率，降低使用電動機(jī)的成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本技術(shù)提出了一種滾動轉(zhuǎn)子磁阻電動機(jī)或永磁滾動轉(zhuǎn)子發(fā)電機(jī)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的一方面提出了一種滾動轉(zhuǎn)子磁阻電動機(jī)，包括殼體，所述殼體的左右兩端分別固定連接有左端蓋和右端蓋，主軸的左端經(jīng)左軸承與所述左端蓋轉(zhuǎn)動連接，所述主軸的右端經(jīng)右軸承與所述右端蓋轉(zhuǎn)動連接；所述殼體的內(nèi)壁處固定連接有定子，所述定子呈筒狀，所述定子的內(nèi)表面上沿著周向間隔的設(shè)有淺槽和深槽，且所述淺槽和深槽交替設(shè)置，所述淺槽以及深槽的長度方向沿所述定子的長度方向設(shè)置，所述淺槽以及深槽的深度方向沿所述定子的徑向設(shè)置，所述淺槽和深槽之間的結(jié)構(gòu)為定子齒，每個定子齒處纏繞有線圈，磁場在淺槽所對應(yīng)的兩個定子齒之間產(chǎn)生；所述定子包括偶數(shù)個定子齒，將所述淺槽對應(yīng)的兩個定子齒記作一組，將奇數(shù)組定子齒上的線圈依次串聯(lián)，串聯(lián)線路的兩端引出兩個接線端，分別記作a1接線端以及a2接線端，將偶數(shù)組定子齒上的線圈依次串聯(lián)，串聯(lián)線路的兩端引出兩個接線端，分別記作b1接線端以及b2接線端，通過控制為奇數(shù)組定子齒上的線圈與偶數(shù)組定子齒上的線圈交替供電，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來；所述定子內(nèi)表面所圍成的空間內(nèi)設(shè)有n個轉(zhuǎn)子，n≥2，n為整數(shù)，每個轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子本體以及沿著所述轉(zhuǎn)子本體軸線穿設(shè)所述轉(zhuǎn)子本體的連接軸，所述連接軸與所述轉(zhuǎn)子本體固定連接，所述轉(zhuǎn)子本體包括四個面，每個面的長度方向沿著所述定子的長度方向設(shè)置，相鄰兩個面連接處形成圓滑的倒角結(jié)構(gòu)，每個面的中間位置設(shè)有定位凸起部，所述定位凸起部沿著對應(yīng)面的長度方向設(shè)置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)子在所述定子的內(nèi)表面處轉(zhuǎn)動時，一直保持每個轉(zhuǎn)子中總有一個面緊貼所述定子的內(nèi)表面，此時所述面上的兩個倒角結(jié)構(gòu)以及處于中間的定位凸起部分別與定子上的兩個深槽以及處于兩個深槽中間的淺槽對應(yīng)，處于所述殼體內(nèi)部的所述主軸的左右兩端分別固定連接有轉(zhuǎn)子左支架和轉(zhuǎn)子右支架，二者結(jié)構(gòu)呈鏡像對稱設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子的左右兩端分別安裝在所述轉(zhuǎn)子左支架和轉(zhuǎn)子右支架上，安裝后的結(jié)構(gòu)呈鏡像對稱設(shè)置。

3、在一些實施例中，所述深槽的槽底部與所述定子的外表面相距1mm±0.5mm。

4、在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)子左支架包括管狀連接部以及與所述管狀連接部固定連接的環(huán)狀支架，所述環(huán)狀支架與所述管狀連接部同軸設(shè)置，且二者均套在所述主軸上，所述管狀連接部用于與所述主軸固定連接，所述環(huán)狀支架上沿著周向設(shè)有n個橢圓形裝配孔，每個橢圓形裝配孔的長軸沿著所述環(huán)狀支架的徑向設(shè)置，每個橢圓形裝配孔處經(jīng)對應(yīng)的軸承與對應(yīng)的轉(zhuǎn)子中的連接軸的端部連接，所述環(huán)狀支架上沿著周向還間隔的設(shè)有n個立柱，每個立柱處設(shè)有一個扭簧，所述環(huán)狀支架上沿著周向還間隔的設(shè)有n個扭簧支臂安裝孔，所述扭簧的一個支臂處于所述扭簧支臂安裝孔處、另一個支臂抵在對應(yīng)的轉(zhuǎn)子中的連接軸處，一個立柱、一個扭簧以及一個扭簧支臂安裝孔構(gòu)成一個連接軸定位結(jié)構(gòu)，共設(shè)有n個連接軸定位結(jié)構(gòu)，對應(yīng)于n個轉(zhuǎn)子，所述連接軸定位結(jié)構(gòu)用于使轉(zhuǎn)子中的連接軸一直有處于橢圓形裝配孔中最接近所述環(huán)狀支架外圓周的位置的趨勢，以便使所述轉(zhuǎn)子中的面能夠與定子內(nèi)表面緊貼，形成無氣隙貼合狀態(tài)。

5、在一些實施例中，在所述轉(zhuǎn)子左支架的環(huán)狀支架的左表面處固定連接有左擋板，在所述轉(zhuǎn)子右支架的環(huán)狀支架的右表面處固定連接有右擋板，以防止所述轉(zhuǎn)子的連接軸、軸承左右竄動。

6、在一些實施例中，在所述左擋板上沿著周向設(shè)有n個遮擋孔，在所述右擋板上沿著周向設(shè)有n個遮擋孔，所述遮擋孔局部遮擋轉(zhuǎn)子的連接軸、軸承，并且通過所述遮擋孔能夠觀察到所述扭簧、連接軸以及軸承。

7、在一些實施例中，在每個轉(zhuǎn)子的每個面處，所述定位凸起部兩側(cè)的面處均凹陷形成安裝槽，每個安裝槽沿著所述轉(zhuǎn)子的長度方向設(shè)置，每個安裝槽處設(shè)有一個永磁磁鐵，一個面對應(yīng)的兩個永磁磁鐵的極性相反，所述轉(zhuǎn)子相鄰兩個面中相鄰的兩個永磁磁鐵的極性相反，每個永磁磁鐵沿著其自身寬度方向的兩端與所述安裝槽的側(cè)壁之間分別形成間隔空間，所述間隔空間的橫截面呈半圓形。

8、本技術(shù)的該方案的有益效果在于上述滾動轉(zhuǎn)子磁阻電動機(jī)，能夠提高電動機(jī)的效率，降低使用電動機(jī)的成本；進(jìn)一步的，有利于節(jié)能減排，減少碳排放量，促進(jìn)工業(yè)的發(fā)展。

9、本技術(shù)的另一方面提出了一種永磁滾動轉(zhuǎn)子發(fā)電機(jī)，包括殼體，所述殼體的左右兩端分別固定連接有左端蓋和右端蓋，主軸的左端經(jīng)左軸承與所述左端蓋轉(zhuǎn)動連接，所述主軸的右端經(jīng)右軸承與所述右端蓋轉(zhuǎn)動連接；所述殼體的內(nèi)壁處固定連接有定子，所述定子呈筒狀，所述定子的內(nèi)表面上沿著周向間隔的設(shè)有淺槽和深槽，且所述淺槽和深槽交替設(shè)置，所述淺槽以及深槽的長度方向沿所述定子的長度方向設(shè)置，所述淺槽以及深槽的深度方向沿所述定子的徑向設(shè)置，所述淺槽和深槽之間的結(jié)構(gòu)為定子齒，每個定子齒處纏繞有線圈，磁場在淺槽所對應(yīng)的兩個定子齒之間產(chǎn)生；所述定子包括偶數(shù)個定子齒，將所述淺槽對應(yīng)的兩個定子齒記作一組，將奇數(shù)組定子齒上的線圈依次串聯(lián)，串聯(lián)線路的兩端引出兩個接線端，分別記作a1接線端以及a2接線端，將偶數(shù)組定子齒上的線圈依次串聯(lián)，串聯(lián)線路的兩端引出兩個接線端，分別記作b1接線端以及b2接線端，所述定子內(nèi)表面所圍成的空間內(nèi)設(shè)有n個轉(zhuǎn)子，n≥2，n為整數(shù)，每個轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子本體以及沿著所述轉(zhuǎn)子本體軸線穿設(shè)所述轉(zhuǎn)子本體的連接軸，所述連接軸與所述轉(zhuǎn)子本體固定連接，所述轉(zhuǎn)子本體包括四個面，每個面的長度方向沿著所述定子的長度方向設(shè)置，相鄰兩個面連接處形成圓滑的倒角結(jié)構(gòu)，每個面的中間位置設(shè)有定位凸起部，所述定位凸起部沿著對應(yīng)面的長度方向設(shè)置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)子在所述定子的內(nèi)表面處轉(zhuǎn)動時，一直保持每個轉(zhuǎn)子中總有一個面緊貼所述定子的內(nèi)表面，此時所述面上的兩個倒角結(jié)構(gòu)以及處于中間的定位凸起部分別與定子上的兩個深槽以及處于兩個深槽中間的淺槽對應(yīng)，處于所述殼體內(nèi)部的所述主軸的左右兩端分別固定連接有轉(zhuǎn)子左支架和轉(zhuǎn)子右支架，二者結(jié)構(gòu)呈鏡像對稱設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子的左右兩端分別安裝在所述轉(zhuǎn)子左支架和轉(zhuǎn)子右支架上，安裝后的結(jié)構(gòu)呈鏡像對稱設(shè)置；在每個轉(zhuǎn)子的每個面處，所述定位凸起部兩側(cè)的面處均凹陷形成安裝槽，每個安裝槽沿著所述轉(zhuǎn)子的長度方向設(shè)置，每個安裝槽處設(shè)有一個永磁磁鐵，一個面對應(yīng)的兩個永磁磁鐵的極性相反，所述轉(zhuǎn)子相鄰兩個面中相鄰的兩個永磁磁鐵的極性相反，每個永磁磁鐵沿著其自身寬度方向的兩端與所述安裝槽的側(cè)壁之間分別形成間隔空間，所述間隔空間的橫截面呈半圓形；在所述主軸上裝配一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動所述主軸轉(zhuǎn)動。

10、在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)子左支架包括管狀連接部以及與所述管狀連接部固定連接的環(huán)狀支架，所述環(huán)狀支架與所述管狀連接部同軸設(shè)置，且二者均套在所述主軸上，所述管狀連接部用于與所述主軸固定連接，所述環(huán)狀支架上沿著周向設(shè)有n個橢圓形裝配孔，每個橢圓形裝配孔的長軸沿著所述環(huán)狀支架的徑向設(shè)置，每個橢圓形裝配孔處經(jīng)對應(yīng)的軸承與對應(yīng)的轉(zhuǎn)子中的連接軸的端部連接，所述環(huán)狀支架上沿著周向還間隔的設(shè)有n個立柱，每個立柱處設(shè)有一個扭簧，所述環(huán)狀支架上沿著周向還間隔的設(shè)有n個扭簧支臂安裝孔，所述扭簧的一個支臂處于所述扭簧支臂安裝孔處、另一個支臂抵在對應(yīng)的轉(zhuǎn)子中的連接軸處，一個立柱、一個扭簧以及一個扭簧支臂安裝孔構(gòu)成一個連接軸定位結(jié)構(gòu)，共設(shè)有n個連接軸定位結(jié)構(gòu)，對應(yīng)于n個轉(zhuǎn)子，所述連接軸定位結(jié)構(gòu)用于使轉(zhuǎn)子中的連接軸一直有處于橢圓形裝配孔中最接近所述環(huán)狀支架外圓周的位置的趨勢，以便使所述轉(zhuǎn)子中的面能夠與定子內(nèi)表面緊貼，形成無氣隙貼合狀態(tài)。

11、在一些實施例中，在所述轉(zhuǎn)子左支架的環(huán)狀支架的左表面處固定連接有左擋板，在所述轉(zhuǎn)子右支架的環(huán)狀支架的右表面處固定連接有右擋板，以防止所述轉(zhuǎn)子的連接軸、軸承左右竄動。

12、在一些實施例中，在所述左擋板上沿著周向設(shè)有n個遮擋孔，在所述右擋板上沿著周向設(shè)有n個遮擋孔，所述遮擋孔局部遮擋轉(zhuǎn)子的連接軸、軸承，并且通過所述遮擋孔能夠觀察到所述扭簧、連接軸以及軸承。

13、本技術(shù)的該方案的有益效果在于上述永磁滾動轉(zhuǎn)子發(fā)電機(jī)，能夠提高發(fā)電機(jī)的效率，降低使用發(fā)電機(jī)的成本。