本發(fā)明屬于電機(jī)生產(chǎn)加工，尤其涉及一種電機(jī)定子與外殼限位熱套組裝設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、拼圓磁芯定子通常由多個定子鐵芯拼塊組成，這些拼塊通過拼裝形成一個完整的圓環(huán)狀定子鐵芯(如圖15所示)。這種結(jié)構(gòu)有助于提高電機(jī)的整體性能和效率。

2、在電機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)的時候，需要將拼圓磁芯定子安裝進(jìn)電機(jī)外殼內(nèi)，目前，一般都是人工組裝或者半人工組裝，這樣組裝效率較低。針對上述的技術(shù)問題，申請人檢索到了一些現(xiàn)有技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)定子與外殼高效率組裝，例如專利公開號為cn210608855u，其主要的技術(shù)手段是，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動載具突伸出加熱器的頂部，機(jī)械手或人工將外殼放置在載具上，并將定子套裝在壓合件外，然后升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動載具連帶外殼移動至加熱器內(nèi)，加熱器對載具所承載的外殼進(jìn)行加熱，使得被加熱后的外殼膨脹，當(dāng)溫度檢測器檢測到加熱器的加熱溫度達(dá)到設(shè)定溫度值時，溫度檢測器向壓合驅(qū)動機(jī)構(gòu)反饋信號，使得壓合驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓合件連帶定子壓合在受熱膨脹后的外殼內(nèi)，從而完成了定子與外殼的組裝，最后壓合驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓合件連帶組裝后的定子與外殼復(fù)位移動，使得組裝后的定子與外殼同步移出加熱器，以便于將組裝后的定子與外殼取走。經(jīng)過申請人的分析，該技術(shù)方案的弊端在于：在抓取定子和電機(jī)外殼時，由于設(shè)備長時間使用，放置電機(jī)外殼的平臺和抓取定子的夾具上或多或少的會粘黏一些油漬，這些油漬會吸收灰塵，導(dǎo)致電機(jī)外殼的平臺和抓取定子的夾具上出現(xiàn)凸點(diǎn)，這樣使得電機(jī)外殼和定子在組裝時都處于傾斜狀態(tài)，這樣在對定子和電機(jī)外殼進(jìn)行組裝時，定子和電機(jī)外殼的同心度較低，使得定子很難進(jìn)入到電機(jī)外殼內(nèi)，降低了組裝成功率；而且現(xiàn)有的組裝設(shè)備上還在壓合機(jī)構(gòu)處設(shè)置壓力傳感器，如果是定子和電機(jī)外殼的同心度低，在組裝時，壓力傳感器就會很快反饋異常，進(jìn)一步降低了組裝成功率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種電機(jī)定子與外殼限位熱套組裝設(shè)備，以解決定子和電機(jī)外殼組裝時同行度角度導(dǎo)致組裝成功率低的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種電機(jī)定子與外殼限位熱套組裝設(shè)備，包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)和冷卻器，其中，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上有外殼治具和定子治具；所述設(shè)備還包括：

4、輔助機(jī)構(gòu)，所述輔助機(jī)構(gòu)安裝在壓合機(jī)構(gòu)上，所述輔助機(jī)構(gòu)包括固定箱，所述固定箱底部安裝有限位件，在組裝時，電機(jī)外殼套在限位件外，所述固定箱一側(cè)安裝有安裝板，安裝板上安裝有驅(qū)動件五，驅(qū)動件五的輸出端對稱安裝有兩個夾爪，兩個夾爪夾住套在限位件外的電機(jī)外殼；

5、膠條，所述固定箱內(nèi)均勻設(shè)置有膠條組件，所述膠條組件上連接有膠條，所述膠條貫穿限位件，當(dāng)對定子和電機(jī)外殼進(jìn)行組裝時，膠條先進(jìn)入到拼圓磁芯定子上相鄰兩個拼塊之間的焊縫處。

6、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述限位件包括限位板和定位柱，電機(jī)外殼套在定位柱上保持穩(wěn)定，所述限位板限制住電機(jī)外殼。

7、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述定子治具包括底座，所述底座上固定有套柱，所述套柱上開設(shè)有一個環(huán)形下沉的臺階，套柱頂部到臺階處的距離和定位柱的長度限制定子安裝在電機(jī)外殼內(nèi)的位置。

8、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述定位柱上安裝有擴(kuò)展和切割組件，所述擴(kuò)展和切割組件包括驅(qū)動件四和安裝在驅(qū)動件四上的轉(zhuǎn)盤，驅(qū)動件四安裝在定位柱內(nèi)，定位柱上開設(shè)有凹槽，所述轉(zhuǎn)盤位于凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤外圍環(huán)形設(shè)置有若干擠壓塊，所述擠壓塊抵住膠條時，膠條向外展開。

9、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤外圍環(huán)形設(shè)置有若干切割片，切割片觸碰到膠條時，膠條斷開。

10、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括位移基板，所述位移基板上安裝有驅(qū)動件一，驅(qū)動件一上安裝有移動板，外殼治具和定子治具都安裝在移動板上，所述移動板的側(cè)邊分別安裝有遮光片一和遮光片二，所述位移基板上分別安裝有槽型開關(guān)傳感器一、槽型開關(guān)傳感器二和槽型開關(guān)傳感器三，所述槽型開關(guān)傳感器一和槽型開關(guān)傳感器二與遮光片一配合使用，所述槽型開關(guān)傳感器三與遮光片二配合使用，其中，所述遮光片二的長度大于遮光片一的長度，所述槽型開關(guān)傳感器一和槽型開關(guān)傳感器二在同一水平線上，所述槽型開關(guān)傳感器三在槽型開關(guān)傳感器一和槽型開關(guān)傳感器二水平線下方。

11、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述套柱頂部邊緣位置設(shè)置有若干限位桿，將定子安裝在定子治具上時，所述限位桿卡在拼圓磁芯定子上相鄰兩個拼塊之間的焊縫處。

12、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述膠條組件包括：

13、若干收卷輥，所述收卷輥的數(shù)量與膠條數(shù)量相同，所述收卷輥轉(zhuǎn)動安裝在固定箱內(nèi)，收卷輥上收卷膠條；

14、主導(dǎo)向輥和從導(dǎo)向輥，所述固定箱內(nèi)對應(yīng)膠條的位置安裝有驅(qū)動件六，所述主導(dǎo)向輥安裝在驅(qū)動件六的輸出端，所述從導(dǎo)向輥轉(zhuǎn)動安裝在膠條另一側(cè)，所述主導(dǎo)向輥和從導(dǎo)向輥夾持住膠條，給膠條位移提供動力；

15、導(dǎo)向套管，所述固定箱內(nèi)設(shè)有若干導(dǎo)向套管，所述膠條從收卷輥拉出穿過導(dǎo)向套管再穿過主導(dǎo)向輥和從導(dǎo)向輥之間。

16、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述加熱機(jī)構(gòu)上安裝有吸塵器。

17、一種電機(jī)定子與外殼限位熱套組裝設(shè)備的使用方法，所述方法應(yīng)用于如上述所述的電機(jī)定子與外殼限位熱套組裝設(shè)備，所述方法包括以下步驟：

18、步驟s1：通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將拼圓磁芯定子和電機(jī)外殼搬運(yùn)至定子治具和外殼治具上，使限位桿抵在拼圓磁芯定子上相鄰兩個拼塊之間的焊縫處；

19、步驟s2：驅(qū)動件一驅(qū)動移動板帶動定子治具和外殼治具移動，直至外殼治具移動到加熱機(jī)構(gòu)正下方；

20、步驟s3：啟動加熱機(jī)構(gòu)伸進(jìn)電機(jī)外殼內(nèi)對電機(jī)外殼進(jìn)行加熱，使電機(jī)外殼受熱膨脹；

21、步驟s4：啟動吸塵器對加熱后的電機(jī)外殼內(nèi)進(jìn)行吸塵處理，將產(chǎn)生的碎屑從電機(jī)外殼內(nèi)處理掉；

22、步驟s5：驅(qū)動件一驅(qū)動移動板帶動定子治具和外殼治具移動，直至外殼治具移動到壓合機(jī)構(gòu)正下方，然后啟動壓合機(jī)構(gòu)下移，使定位柱插進(jìn)電機(jī)外殼內(nèi)，直至電機(jī)外殼與限位板相抵，再啟動驅(qū)動件五使兩個夾爪夾住電機(jī)外殼；

23、步驟s6：驅(qū)動件一驅(qū)動移動板帶動定子治具和外殼治具移動，直至定子治具移動到壓合機(jī)構(gòu)正下方，然后啟動壓合機(jī)構(gòu)帶動電機(jī)外殼下移；

24、步驟s7：在電機(jī)外殼下移在與拼圓磁芯定子接觸之前，啟動驅(qū)動件六使主導(dǎo)向輥轉(zhuǎn)動，配合從導(dǎo)向輥使膠條下移，同時啟動驅(qū)動件四使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，直至擠壓塊擠壓抵住與擠壓塊對應(yīng)位置的膠條，使膠條向外展開，直至膠條進(jìn)入到拼圓磁芯定子上相鄰兩個拼塊之間的焊縫處；

25、步驟s8：電機(jī)外殼下移首先碰到若干個向外展開的膠條，電機(jī)外殼就順著若干膠條下移并套在拼圓磁芯定子外，直至電機(jī)外殼與臺階相抵；

26、步驟s9：此時啟動驅(qū)動件四使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使擠壓塊遠(yuǎn)離膠條，同時切割片慢慢靠近膠條將膠條切斷；

27、步驟s10：此時啟動壓合機(jī)構(gòu)帶動輔助機(jī)構(gòu)上移，使組裝完的電機(jī)外殼和拼圓磁芯定子位于定子治具處，啟動驅(qū)動件一驅(qū)動移動板帶動定子治具和外殼治具移動，將組裝完的電機(jī)外殼和拼圓磁芯定子移動至下一加工工序處，完成組裝。

28、本發(fā)明的有益效果為：

29、1、本發(fā)明中，通過限位板和定位柱使電機(jī)外殼始終保持垂直狀態(tài)，提高了電機(jī)外殼與拼圓磁芯定子的同心度，使電機(jī)外殼與拼圓磁芯定子進(jìn)行組裝時，電機(jī)外殼能夠更順利的套在拼圓磁芯定子外；同時在電機(jī)外殼組裝時，電機(jī)外殼下移首先與若干膠條接觸，電機(jī)外殼順著若干膠條下移，通過這樣下壓的力使拼圓磁芯定子的位置慢慢微調(diào)，從而使電機(jī)外殼和拼圓磁芯定子處于同心位置，提高了組裝成功率；

30、2、本發(fā)明中，定位桿使拼圓磁芯定子始終保持垂直狀態(tài)，從而提高電機(jī)外殼與拼圓磁芯定子的同心度，使電機(jī)外殼能夠更順利的套在拼圓磁芯定子外，提高了組裝成功率；

31、3、本發(fā)明中，通過遮光片二和槽型開關(guān)傳感器三使定子治具停在輔助機(jī)構(gòu)的正下方，配合電機(jī)外殼和拼圓磁芯定子都保持垂直狀態(tài)，使電機(jī)外殼和拼圓磁芯定子同心，提高了電機(jī)外殼和拼圓磁芯定子組裝成功率；

32、4、本發(fā)明中，在電機(jī)外殼下移接觸到膠條時，膠條位于電機(jī)外殼和拼圓磁芯定子之間，使電機(jī)外殼和拼圓磁芯定子之間連接緊密，提高了組裝后電機(jī)外殼和拼圓磁芯定子之間的穩(wěn)定性，同時，由于電機(jī)外殼此時處于高溫狀態(tài)，在與膠條接觸后，膠條慢慢融化，配合冷卻器對電機(jī)外殼進(jìn)行降溫處理，使融化后的膠條凝固，進(jìn)一步提高電機(jī)外殼和拼圓磁芯定子組裝后的穩(wěn)定性；

33、5、本發(fā)明中，通過設(shè)置限位板和臺階，使拼圓磁芯定子在組裝進(jìn)電機(jī)外殼內(nèi)后分別與電機(jī)外殼的兩端都有一段距離，從而使拼圓磁芯定子安裝在電機(jī)外殼內(nèi)的位置更精準(zhǔn)，這樣就間接的提高了電機(jī)外殼和拼圓磁芯定子組裝成功率。