本技術(shù)涉及致動(dòng)器領(lǐng)域，特別是一種基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，為了增加單向自鎖電機(jī)的自鎖力，通常在殼體上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸的軸向一端對(duì)應(yīng)的摩擦片，并將轉(zhuǎn)軸與殼體滑動(dòng)連接，使單向自鎖電機(jī)原理的裝置承載負(fù)載物并處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可軸向滑動(dòng)，滑動(dòng)后的轉(zhuǎn)軸與摩擦片貼合摩擦，以提供額外的自鎖力，但是轉(zhuǎn)軸在軸向與殼體之間存在較大的空隙，轉(zhuǎn)軸容易發(fā)生較大的竄動(dòng)，為此，現(xiàn)有技術(shù)中，通常在轉(zhuǎn)軸上的軸承和殼體之間設(shè)有填充空隙的彈性墊片，其中，彈性墊片通常位于軸承靠近摩擦件的一側(cè)，摩擦片一般為石棉纖維摩擦材料、碳纖維摩擦材料等較軟的材質(zhì)，轉(zhuǎn)軸靠近摩擦件移動(dòng)時(shí)，彈性墊片和摩擦片均可以對(duì)轉(zhuǎn)軸的沖擊進(jìn)行緩沖，導(dǎo)致軸承靠近摩擦件的一側(cè)與殼體或者其他結(jié)構(gòu)之間的沖擊較小，但是轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離摩擦件移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸缺少緩沖，軸承遠(yuǎn)離摩擦件的一側(cè)直接撞擊殼體或者其他結(jié)構(gòu)，軸承受到的撞擊力較大，容易破壞軸承內(nèi)部滾珠，使得軸承出現(xiàn)異響或者損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要達(dá)到的目的就是提供一種基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)中軸承容易受撞擊損壞的問(wèn)題，有利于保障軸承的使用壽命。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載物移動(dòng)，基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有定子和蝸輪，所述定子與殼體固定連接，所述定子的內(nèi)側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子軸向上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸具有與蝸輪嚙合的蝸桿段，所述轉(zhuǎn)軸隨轉(zhuǎn)子相對(duì)殼體旋轉(zhuǎn)的同時(shí)可軸向移動(dòng)，所述殼體上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸的軸向一端對(duì)應(yīng)的柔性摩擦件，所述轉(zhuǎn)軸隨轉(zhuǎn)子相對(duì)殼體滑動(dòng)以使轉(zhuǎn)軸與柔性摩擦件相互貼合或者分離，所述殼體內(nèi)還設(shè)有套裝在轉(zhuǎn)軸上的軸承，所述軸承遠(yuǎn)離柔性摩擦件的一側(cè)設(shè)有彈性墊片，所述彈性墊片通過(guò)彈性形變以壓緊轉(zhuǎn)軸。

3、采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)轉(zhuǎn)軸具有與蝸輪嚙合的蝸桿段，利用蝸輪蝸桿的單向自鎖的特性，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的單向自鎖，通過(guò)轉(zhuǎn)軸隨轉(zhuǎn)子相對(duì)殼體滑動(dòng)以使轉(zhuǎn)軸與柔性摩擦件相互貼合或者分離，以提供額外的自鎖力同時(shí)，采用柔性摩擦件，且軸承遠(yuǎn)離柔性摩擦件的一側(cè)設(shè)有彈性墊片，彈性墊片通過(guò)彈性形變以壓緊轉(zhuǎn)軸，當(dāng)轉(zhuǎn)軸靠近摩擦件移動(dòng)時(shí)，柔性摩擦片可以對(duì)轉(zhuǎn)軸的沖擊進(jìn)行緩沖，避免轉(zhuǎn)軸過(guò)度竄動(dòng)，也可以減少軸承靠近柔性摩擦件的一側(cè)與殼體或者其他結(jié)構(gòu)之間的沖擊，當(dāng)轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離柔性摩擦件移動(dòng)時(shí)，彈性墊圈能夠?qū)D(zhuǎn)軸的沖擊進(jìn)行緩沖，避免轉(zhuǎn)軸過(guò)度竄動(dòng)，也可以減少軸承靠近柔性摩擦件的一側(cè)與殼體或者其他結(jié)構(gòu)之間的沖擊，有利于保障軸承的使用壽命。

4、進(jìn)一步的，所述軸承設(shè)有兩個(gè)，所述彈性墊片設(shè)于其中一個(gè)的軸承遠(yuǎn)離柔性摩擦件的一側(cè)。采用前述技術(shù)方案，彈性墊片對(duì)轉(zhuǎn)軸的沖擊進(jìn)行緩沖后，位于轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)軸承受到?jīng)_擊均能減小，彈性墊片僅需要設(shè)于其中一個(gè)的軸承遠(yuǎn)離柔性摩擦件的一側(cè)上，減少零部件的數(shù)量，使基于單向自鎖電機(jī)原理的組裝結(jié)構(gòu)更緊湊。

5、進(jìn)一步的，所述軸承位于轉(zhuǎn)子和殼體之間，所述彈性墊片位于軸承和殼體之間。采用前述技術(shù)方案，通過(guò)彈性墊片位于軸承和殼體之間，有利于避免軸承直接撞擊殼體。

6、進(jìn)一步的，所述軸承和殼體之間設(shè)有限制彈性墊片徑向竄動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。采用前述技術(shù)方案，通過(guò)限位結(jié)構(gòu)限制彈性墊片徑向竄動(dòng)，使彈性墊片始終能夠?qū)S承形成緩沖作用，有效避免彈性墊片偏離軸承。

7、進(jìn)一步的，所述軸承包括靠近蝸桿段的滾動(dòng)軸承和遠(yuǎn)離蝸桿段的滑動(dòng)軸承，所述彈性墊片設(shè)于滾動(dòng)軸承遠(yuǎn)離柔性摩擦件的一側(cè)。通過(guò)上述技術(shù)方案，由于滾動(dòng)軸承內(nèi)設(shè)有滾珠，相較于滑動(dòng)軸承更容易損壞，通過(guò)彈性墊片設(shè)于滾動(dòng)軸承遠(yuǎn)離柔性摩擦件的一側(cè)，對(duì)滾動(dòng)軸承起到有效的保護(hù)作用。

8、進(jìn)一步的，所述軸承包括靠近蝸桿段的第一滾動(dòng)軸承和遠(yuǎn)離蝸桿段的第二滾動(dòng)軸承，所述彈性墊片設(shè)于第一滾動(dòng)軸承和第二滾動(dòng)軸承的其中一個(gè)滾動(dòng)軸承遠(yuǎn)離柔性摩擦件的一側(cè)。通過(guò)上述技術(shù)方案，彈性墊片對(duì)轉(zhuǎn)軸的沖擊進(jìn)行緩沖后，位于轉(zhuǎn)軸上的第一滾動(dòng)軸承和第二滾動(dòng)軸承受到?jīng)_擊均能減小，彈性墊片僅需要設(shè)于其中一個(gè)的滾動(dòng)軸承遠(yuǎn)離柔性摩擦件的一側(cè)上，減少零部件的數(shù)量，使基于單向自鎖電機(jī)原理的組裝結(jié)構(gòu)更緊湊。

9、進(jìn)一步的，所述柔性摩擦件通過(guò)螺紋配合結(jié)構(gòu)可軸向移動(dòng)地設(shè)于殼體上。通過(guò)上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)柔性摩擦件與轉(zhuǎn)軸之間的間距可調(diào)整，也可以通過(guò)間距的調(diào)整以調(diào)整對(duì)轉(zhuǎn)軸的自鎖力。

10、進(jìn)一步的，所述柔性摩擦件與殼體固定連接。通過(guò)上述技術(shù)方案，由于蝸輪的反作用力會(huì)驅(qū)動(dòng)蝸桿段旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)柔性摩擦件與殼體固定連接，避免轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)柔性摩擦件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使柔性摩擦件能夠有效地對(duì)轉(zhuǎn)軸提供額外的自鎖力。

技術(shù)特征：

1.一種基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載物移動(dòng)，基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有定子和蝸輪，所述定子與殼體固定連接，所述定子的內(nèi)側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子軸向上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸具有與蝸輪嚙合的蝸桿段，所述轉(zhuǎn)軸隨轉(zhuǎn)子相對(duì)殼體旋轉(zhuǎn)的同時(shí)可軸向移動(dòng)，其特征在于，所述殼體上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸的軸向一端對(duì)應(yīng)的柔性摩擦件，所述轉(zhuǎn)軸隨轉(zhuǎn)子相對(duì)殼體滑動(dòng)以使轉(zhuǎn)軸與柔性摩擦件相互貼合或者分離，所述殼體內(nèi)還設(shè)有套裝在轉(zhuǎn)軸上的軸承，所述軸承遠(yuǎn)離柔性摩擦件的一側(cè)設(shè)有彈性墊片，所述彈性墊片通過(guò)彈性形變以壓緊轉(zhuǎn)軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，其特征在于，所述軸承設(shè)有兩個(gè)，所述彈性墊片設(shè)于其中一個(gè)的軸承遠(yuǎn)離柔性摩擦件的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，其特征在于，所述軸承位于轉(zhuǎn)子和殼體之間，所述彈性墊片位于軸承和殼體之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，其特征在于，所述軸承和殼體之間設(shè)有限制彈性墊片徑向竄動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，其特征在于，所述軸承包括靠近蝸桿段的滾動(dòng)軸承和遠(yuǎn)離蝸桿段的滑動(dòng)軸承，所述彈性墊片設(shè)于滾動(dòng)軸承遠(yuǎn)離柔性摩擦件的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，其特征在于，所述軸承包括靠近蝸桿段的第一滾動(dòng)軸承和遠(yuǎn)離蝸桿段的第二滾動(dòng)軸承，所述彈性墊片設(shè)于第一滾動(dòng)軸承和第二滾動(dòng)軸承的其中一個(gè)滾動(dòng)軸承遠(yuǎn)離柔性摩擦件的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，其特征在于，所述柔性摩擦件通過(guò)螺紋配合結(jié)構(gòu)可軸向移動(dòng)地設(shè)于殼體上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，其特征在于，所述柔性摩擦件與殼體固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種基于單向自鎖電機(jī)原理的裝置，屬于致動(dòng)器領(lǐng)域，解決了軸承容易受撞擊損壞的問(wèn)題，解決該問(wèn)題的技術(shù)方案主要用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載物移動(dòng)，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有定子和蝸輪，所述定子與殼體固定連接，所述定子的內(nèi)側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子軸向上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸具有與蝸輪嚙合的蝸桿段，所述轉(zhuǎn)軸隨轉(zhuǎn)子相對(duì)殼體旋轉(zhuǎn)的同時(shí)可軸向移動(dòng)，所述殼體上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸的軸向一端對(duì)應(yīng)的柔性摩擦件，所述轉(zhuǎn)軸隨轉(zhuǎn)子相對(duì)殼體滑動(dòng)以使轉(zhuǎn)軸與柔性摩擦件相互貼合或者分離，所述殼體內(nèi)還設(shè)有套裝在轉(zhuǎn)軸上的軸承，所述軸承遠(yuǎn)離柔性摩擦件的一側(cè)設(shè)有彈性墊片，所述彈性墊片通過(guò)彈性形變以壓緊轉(zhuǎn)軸。本技術(shù)有利于保障軸承的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：陳彬,付航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市昱森機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/19