本技術實施例涉及電子電路，尤其涉及一種泄放電路和激光雷達。

背景技術：

1、激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。在實際應用場景中，需要激光雷達具備識別點云反射率，高反，低反的信號強弱，來識別近距離物體。目前，用于提高激光雷達點云效果圖方法包括：一、軟件調節(jié)apd高壓；二、調節(jié)接收電路放大倍數(shù)參數(shù)。但以上兩種方法均容易出現(xiàn)如信號超飽和等問題，進而有些脈寬過窄，能量明顯不夠，進而有些反射率容易偏低，高反缺點等問題。

2、針對信號超飽和問題，現(xiàn)有技術往往采用二極管泄放電路進行泄放，把多余的光能量給泄放掉，使其達到微飽和的狀態(tài)，但是在泄放的同時，也會把小信號給泄放掉，這使得識別低反物體的能量會有所減少，針對低反反射率較低的物體就沒法識別出來，還有二極管的結電容過大，脈寬過寬，軟件判斷時間恢復不過來，從而有拖點現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種泄放電路和激光雷達，以在信號超飽和導致的電流超出閾值時，開關模塊導通將多余電流泄放；并在電流低于閾值時開關模塊關閉，避免小信號被泄放。

2、第一方面，本實用新型實施例提供了一種泄放電路，包括雪崩光電二極管、分流模塊、開關模塊和負載電路；

3、所述雪崩光電二極管的一端與外部電源連接，另一端分別與所述分流模塊的輸入端和所述開關模塊的第一端連接；所述分流模塊的第二輸出端與所述開關模塊的控制端連接；所述開關模塊的第二端接地；所述分流模塊的第一輸出端與所述負載電路連接；

4、在所述雪崩光電二極管產生的電流超出預設電流值時，所述分流模塊的第二輸出端的電壓滿足所述開關模塊的導通電壓，以使所述開關模塊導通，以將經所述分流模塊的第二輸出端輸出的電流通過所述開關模塊的第二端到地泄放，以使所述分流模塊的第一輸出端輸出的電流等于所述預設電流值；

5、在所述雪崩光電二極管產生的電流未超出預設電流值時，所述分流模塊的第二輸出端的電壓不滿足所述開關模塊的導通電壓，所述開關模塊未導通，經所述分流模塊的第一輸出端輸出的電流等于所述雪崩光電二極管產生的電流。

6、可選地，所述分流模塊包括第一分流電阻和第二分流電阻；所述第一分流電阻的阻值大于所述第二分流電阻的阻值；

7、所述第一分流電阻的一端作為所述分流模塊的輸入端與所述雪崩光電二極管的另一端連接；所述第一分流電阻的另一端分別與所述第二分流電阻的一端和所述負載電路連接；所述第二分流電阻的另一端與所述開關模塊的控制端連接。

8、可選地，所述開關模塊包括三極管；所述三極管的第一極作為所述開關模塊的第一端與所述分流模塊的輸入端；所述三極管的第二極作為所述開關模塊的第二端接地；所述三極管的基極作為所述開關模塊的控制端與所述分流模塊的第一輸出端連接。

9、可選地，所述分流模塊還包括第三分流電阻；所述第三分流電阻的一端與所述開關模塊的第二端連接，另一端接地。

10、可選地，還包括濾波模塊，所述濾波模塊的一端與所述外部電源連接，另一端與所述雪崩光電二極管的一端連接。

11、可選地，所述濾波模塊包括第一濾波電阻和第一電容；

12、所述第一濾波電阻的一端與所述外部電源連接，另一端分別與所述雪崩光電二極管的一端和所述電容的一端連接；所述電容的另一端接地。

13、可選地，所述負載電路包括濾波單元和放大單元；所述濾波單元的輸入端與所述分流模塊的第一輸出端連接；所述濾波單元的輸出端與所述放大單元的輸入端連接。

14、可選地，所述放大單元包括跨阻放大器；所述跨阻放大器的同相輸入端作為所述放大單元的輸入端與所述濾波單元的輸出端連接；所述跨阻放大器的反相輸入端分別與第一分壓電阻和第二分壓電阻的一端連接；所述第二分壓電阻的另一端與所述跨阻放大器的輸出端連接；所述第一分壓電阻的另一端接地；所述跨阻放大器的正極端與外部正極電源連接；所述跨阻放大器的負極端與外部負極電源連接。

15、可選地，所述濾波單元包括第二濾波電阻和第二電容；

16、所述第二濾波電阻的一端與所述分流模塊的輸出端連接，另一端與所述第二電容的一端連接；所述第二電容的另一端與所述放大單元的輸入端連接。

17、第二方面，本實用新型實施例還提供了一種激光雷達，包括如第一方面所述的泄放電路。

18、本實用新型實施例提供的一種泄放電路和激光雷達，泄放電路包括雪崩光電二極管、分流模塊、開關模塊和負載電路；雪崩光電二極管的一端與外部電源連接，另一端分別與分流模塊的輸入端和開關模塊的第一端連接；分流模塊的第二輸出端與開關模塊的控制端連接；開關模塊的第二端接地；分流模塊的第一輸出端與負載電路連接；在雪崩光電二極管產生的電流超出預設電流值時，分流模塊的第二輸出端的電壓滿足開關模塊的導通電壓，以使開關模塊導通，以將經分流模塊的第二輸出端輸出的電流通過開關模塊的第二端到地泄放，以使分流模塊的第一輸出端輸出的電流等于預設電流值；在雪崩光電二極管產生的電流未超出預設電流值時，分流模塊的第二輸出端的電壓不滿足開關模塊的導通電壓，開關模塊未導通，經分流模塊的第一輸出端輸出的電流等于雪崩光電二極管產生的電流；上述技術方案，通過在光能量強大，雪崩光電二極管產生電流超出雪崩光電二極管微飽和狀態(tài)下的電流的時候，輸出至開關模塊的電壓滿足其導通電壓，開關模塊導通把多余的電流泄放掉到地，直至底噪沒有凸起，解決了因光照較強導致雪崩光電二極管產生電流較大，從而導致輸出至負載電路的信號波動較大產生底噪凸起的問題；同時在開關模塊沒有達到導通的時候，電流正常輸出至負載電路，避免小信號被泄放，提升小信號質量。

技術特征：

1.一種泄放電路，其特征在于，包括雪崩光電二極管、分流模塊、開關模塊和負載電路；

2.根據(jù)權利要求1所述的電路，其特征在于，所述分流模塊包括第一分流電阻和第二分流電阻；所述第一分流電阻的阻值大于所述第二分流電阻的阻值；

3.根據(jù)權利要求1所述的電路，其特征在于，所述開關模塊包括三極管；所述三極管的第一極作為所述開關模塊的第一端與所述分流模塊的輸入端；所述三極管的第二極作為所述開關模塊的第二端接地；所述三極管的基極作為所述開關模塊的控制端與所述分流模塊的第一輸出端連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的電路，其特征在于，所述分流模塊還包括第三分流電阻；所述第三分流電阻的一端與所述開關模塊的第二端連接，另一端接地。

5.根據(jù)權利要求1所述的電路，其特征在于，還包括濾波模塊，所述濾波模塊的一端與所述外部電源連接，另一端與所述雪崩光電二極管的一端連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的電路，其特征在于，所述濾波模塊包括第一濾波電阻和第一電容；

7.根據(jù)權利要求1所述的電路，其特征在于，所述負載電路包括濾波單元和放大單元；所述濾波單元的輸入端與所述分流模塊的第一輸出端連接；所述濾波單元的輸出端與所述放大單元的輸入端連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的電路，其特征在于，所述放大單元包括跨阻放大器；所述跨阻放大器的同相輸入端作為所述放大單元的輸入端與所述濾波單元的輸出端連接；所述跨阻放大器的反相輸入端分別與第一分壓電阻和第二分壓電阻的一端連接；所述第二分壓電阻的另一端與所述跨阻放大器的輸出端連接；所述第一分壓電阻的另一端接地；所述跨阻放大器的正極端與外部正極電源連接；所述跨阻放大器的負極端與外部負極電源連接。

9.根據(jù)權利要求7所述的電路，其特征在于，所述濾波單元包括第二濾波電阻和第二電容；

10.一種激光雷達，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的泄放電路。

技術總結
本技術實施例提供的一種泄放電路和激光雷達，泄放電路包括雪崩光電二極管、分流模塊、開關模塊和負載電路；上述技術方案，通過在光能量強大，雪崩光電二極管產生電流超出雪崩光電二極管微飽和狀態(tài)下的電流的時候，輸出至開關模塊的電壓滿足其導通電壓，開關模塊導通把多余的電流泄放掉到地，直至底噪沒有凸起，解決了因光照較強導致雪崩光電二極管產生電流較大，從而導致輸出至負載電路的信號波動較大產生底噪凸起的問題；同時在開關模塊沒有達到導通的時候，電流正常輸出至負載電路，避免小信號被泄放，提升小信號質量。

技術研發(fā)人員：李金泉
受保護的技術使用者：深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
技術研發(fā)日：20231226
技術公布日：2024/12/26