本技術(shù)涉及引線勾線和激光脫皮設(shè)備，具體是臥式勾線機(jī)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的導(dǎo)線剝皮工序都是專用剝線鉗或刀子等來實(shí)現(xiàn)。在家用電器及儀表、儀器行業(yè)的大批量生產(chǎn)中，則經(jīng)常采用自動化程度較高的機(jī)械剝皮機(jī)，例如：高頻變壓器或電感的線包針腳上所預(yù)留引線進(jìn)行勾線和激光脫皮操作。但機(jī)械式剝皮因鉗口接觸導(dǎo)線，故會對金屬線線芯產(chǎn)生一定的擠壓及切削刀，導(dǎo)致金屬線芯的損傷。如果鉗口不與金屬線接觸，則絕緣皮不能剝切干凈。

2、為避免在對電氣元件中線包針腳上所預(yù)留引線進(jìn)行脫皮時損傷其內(nèi)部的金屬線芯，及人工手動操作的負(fù)擔(dān)，進(jìn)而需要一種能夠?qū)σ€進(jìn)行勾線后焊錫高效、無損傷的脫皮設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供臥式勾線機(jī)，通過振動式上料、輔以進(jìn)料直振軌道、勾線固定結(jié)構(gòu)、移動結(jié)構(gòu)、勾線模具、xyz軸、校正引線結(jié)構(gòu)與激光脫皮機(jī)的組合，進(jìn)而對元器件中線包針腳上所預(yù)留引線進(jìn)行圈自動化的高效、無損傷式的脫皮操作，取代傳統(tǒng)的機(jī)械式剝皮，不僅提高元器件剝皮時的效率，減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，且避免元器件因剝皮而損壞，保障對其的加工合格率，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、臥式勾線機(jī)，包括機(jī)柜與機(jī)架，其中，機(jī)架位于機(jī)柜的前側(cè)，且機(jī)架的頂部放置有用于線包自動上料的振動上料盤，所述機(jī)柜的頂部前后對稱式設(shè)置有用于線包輸送的進(jìn)料直振軌道與出料直振軌道，其中，出料直振軌道位于進(jìn)料直振軌道的后方，所述進(jìn)料直振軌道與出料直振軌道之間設(shè)有用于承載線包的勾線模具，且進(jìn)料直振軌道、勾線模具與出料直振軌道之間形成一條線性的輸送結(jié)構(gòu)，其中，所述進(jìn)料直振軌道的進(jìn)料端與振動上料盤的出料端進(jìn)行連接；

4、所述輸送結(jié)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有用于挪移勾線模具上線包的移動結(jié)構(gòu)，且輸送結(jié)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有用于限位線包的勾線固定結(jié)構(gòu)、用于頂出線包針腳上引線的頂線結(jié)構(gòu)、用于對線包上引線進(jìn)行勾線操作的xyz軸、用于線包上引線校正的校正引線結(jié)構(gòu)與用于線包上的三層絕緣線激光脫皮的激光脫皮機(jī)，所述xyz軸、勾線固定結(jié)構(gòu)、校正引線結(jié)構(gòu)與激光脫皮機(jī)自前向后依次分布，其中，頂線結(jié)構(gòu)位于勾線固定結(jié)構(gòu)與勾線模具之間，且激光脫皮機(jī)的激光鏡頭位于校正引線結(jié)構(gòu)的正上方，所述校正引線結(jié)構(gòu)上安裝有用于激光脫皮煙霧散去的風(fēng)扇。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述勾線模具包括前后對稱式設(shè)置的勾線立柱，對稱所述勾線立柱的頂部共同連接有用于承載線包的模具主體，模具主體的頂部右側(cè)安裝有勾線模具限位桿，勾線模具限位桿的頂部后側(cè)通過螺釘安裝有線包固定座，線包固定座的左側(cè)壁上安裝有線包限位桿。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述線包固定座的前側(cè)設(shè)置有位于模具主體上的線包擋料底座，線包擋料底座的后端固定連接有線包擋料塊，且線包擋料底座的前側(cè)依次設(shè)有光纖固定塊與光纖棒固定座，所述勾線模具限位桿與線包擋料底座之間設(shè)有光纖固定棒，光纖固定棒的后端安裝有光纖。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述勾線固定結(jié)構(gòu)包括固定連接于機(jī)柜頂部外壁上的底板，底板的頂部通過螺栓安裝有施力氣缸，施力氣缸的右側(cè)滑動連接有位于底板上的固定板，固定板的頂部設(shè)置有插線包固定座，插線包固定座靠近勾線模具的一側(cè)固定連接有用于限位線包的插線包模具。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述頂線結(jié)構(gòu)包括前后對稱式設(shè)置于機(jī)柜上的側(cè)架，對稱所述側(cè)架之間安裝有載板，載板的右側(cè)設(shè)置有抬升氣缸，抬升氣缸的輸出端安裝有頂線固定座，頂線固定座上設(shè)置有頂線模具座，頂線模具座的頂部安裝有用于對線包引腳上的引線進(jìn)行頂線的頂線模具。

9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述xyz軸由x軸向輸送組件、y軸向輸送組件、z軸向輸送組件與夾持組件所構(gòu)成，其中，x軸向輸送組件、y軸向輸送組件與z軸向輸送組件共同構(gòu)成用于xyz三向調(diào)整的調(diào)節(jié)組件，x軸向輸送組件通過螺栓固定連接于機(jī)柜的頂部，所述夾持組件固定連接于調(diào)節(jié)組件中的z軸向輸送組件上。

10、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述夾持組件包括裝載于z軸向輸送組件上的勾線墊塊，勾線墊塊的右側(cè)通過螺栓安裝有支撐板，支撐板的右側(cè)前后對稱式設(shè)置有用于夾持引線的平行夾氣缸，平行夾氣缸的輸出端上安裝有接觸引線的夾子。

11、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述移動結(jié)構(gòu)包括固定連接于機(jī)柜頂部外壁上的側(cè)板，側(cè)板的頂部通過螺栓安裝有移動固定板，移動固定板的頂部設(shè)置有縱向輸出的氣缸一與滑動連接的滑套，其中，氣缸一通過豎板固定連接于移動固定板上，滑套位于氣缸一的后側(cè)，且滑套與氣缸一的輸出端之間通過浮動接頭進(jìn)行連接。

12、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述滑套的頂部安裝有插線包固定板，插線包固定板的頂部設(shè)置有橫向輸出的氣缸二與滑動連接的蓋板，蓋板的頂部安裝有分料固定板，其中，氣缸二固定連接于插線包固定板的頂部右側(cè)，蓋板滑動連接于氣缸二的左側(cè)，且氣缸二的輸出端與蓋板之間也通過浮動接頭進(jìn)行連接。

13、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述分料固定板的頂部設(shè)置有縱向輸出的氣缸三、滑動連接的分料滑塊與位移調(diào)節(jié)的分料模具調(diào)節(jié)塊，其中，分料滑塊位于氣缸三的后方，分料模具調(diào)節(jié)塊位于分料固定板的左側(cè)殼壁上，并安裝有分料模具座，所述分料滑塊上也安裝有分料模具座，多個所述分料模具座的內(nèi)部均通過銷軸固定連接有分料模具。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

15、1、通過振動式上料、輔以進(jìn)料直振軌道、勾線固定結(jié)構(gòu)、移動結(jié)構(gòu)、勾線模具、xyz軸、校正引線結(jié)構(gòu)與激光脫皮機(jī)的組合，進(jìn)而對元器件中線包針腳上所預(yù)留引線進(jìn)行圈自動化的高效、無損傷式的脫皮操作，取代傳統(tǒng)的機(jī)械式剝皮，不僅提高元器件剝皮時的效率，減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，且避免元器件因剝皮而損壞，保障對其的加工合格率。

16、2、設(shè)備結(jié)構(gòu)均采用現(xiàn)有的成熟部件，無需對各結(jié)構(gòu)另行生產(chǎn)，進(jìn)而方便產(chǎn)品的組合，進(jìn)一步降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，便于其推廣使用。

技術(shù)特征：

1.臥式勾線機(jī)，包括機(jī)柜（1）與機(jī)架（2），其中，機(jī)架（2）位于機(jī)柜（1）的前側(cè)，且機(jī)架（2）的頂部放置有用于線包自動上料的振動上料盤（3），其特征在于：所述機(jī)柜（1）的頂部前后對稱式設(shè)置有用于線包輸送的進(jìn)料直振軌道（4）與出料直振軌道（13），其中，出料直振軌道（13）位于進(jìn)料直振軌道（4）的后方，所述進(jìn)料直振軌道（4）與出料直振軌道（13）之間設(shè)有用于承載線包的勾線模具（5），且進(jìn)料直振軌道（4）、勾線模具（5）與出料直振軌道（13）之間形成一條線性的輸送結(jié)構(gòu)，其中，所述進(jìn)料直振軌道（4）的進(jìn)料端與振動上料盤（3）的出料端進(jìn)行連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式勾線機(jī)，其特征在于，所述勾線模具（5）包括前后對稱式設(shè)置的勾線立柱（51），對稱所述勾線立柱（51）的頂部共同連接有用于承載線包的模具主體，模具主體的頂部右側(cè)安裝有勾線模具限位桿（52），勾線模具限位桿（52）的頂部后側(cè)通過螺釘安裝有線包固定座（54），線包固定座（54）的左側(cè)壁上安裝有線包限位桿（53）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臥式勾線機(jī)，其特征在于，所述線包固定座（54）的前側(cè)設(shè)置有位于模具主體上的線包擋料底座（55），線包擋料底座（55）的后端固定連接有線包擋料塊（510），且線包擋料底座（55）的前側(cè)依次設(shè)有光纖固定塊（57）與光纖棒固定座（58），所述勾線模具限位桿（52）與線包擋料底座（55）之間設(shè)有光纖固定棒（56），光纖固定棒（56）的后端安裝有光纖（59）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式勾線機(jī)，其特征在于，所述勾線固定結(jié)構(gòu)（6）包括固定連接于機(jī)柜（1）頂部外壁上的底板（61），底板（61）的頂部通過螺栓安裝有施力氣缸（62），施力氣缸（62）的右側(cè)滑動連接有位于底板（61）上的固定板（63），固定板（63）的頂部設(shè)置有插線包固定座（64），插線包固定座（64）靠近勾線模具（5）的一側(cè)固定連接有用于限位線包的插線包模具（66）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式勾線機(jī)，其特征在于，所述頂線結(jié)構(gòu)（7）包括前后對稱式設(shè)置于機(jī)柜（1）上的側(cè)架，對稱所述側(cè)架之間安裝有載板，載板的右側(cè)設(shè)置有抬升氣缸（71），抬升氣缸（71）的輸出端安裝有頂線固定座（72），頂線固定座（72）上設(shè)置有頂線模具座，頂線模具座的頂部安裝有用于對線包引腳上的引線進(jìn)行頂線的頂線模具（73）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式勾線機(jī)，其特征在于，所述xyz軸（8）由x軸向輸送組件（81）、y軸向輸送組件（82）、z軸向輸送組件（83）與夾持組件所構(gòu)成，其中，x軸向輸送組件（81）、y軸向輸送組件（82）與z軸向輸送組件（83）共同構(gòu)成用于xyz三向調(diào)整的調(diào)節(jié)組件，x軸向輸送組件（81）通過螺栓固定連接于機(jī)柜機(jī)柜（1）的頂部，所述夾持組件固定連接于調(diào)節(jié)組件中的z軸向輸送組件（83）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臥式勾線機(jī)，其特征在于，所述夾持組件包括裝載于z軸向輸送組件（83）上的勾線墊塊（84），勾線墊塊（84）的右側(cè)通過螺栓安裝有支撐板（85），支撐板（85）的右側(cè)前后對稱式設(shè)置有用于夾持引線的平行夾氣缸（86），平行夾氣缸（86）的輸出端上安裝有接觸引線的夾子（87）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式勾線機(jī)，其特征在于，所述移動結(jié)構(gòu)（9）包括固定連接于機(jī)柜（1）頂部外壁上的側(cè)板（91），側(cè)板（91）的頂部通過螺栓安裝有移動固定板（92），移動固定板（92）的頂部設(shè)置有縱向輸出的氣缸一（93）與滑動連接的滑套（94），其中，氣缸一（93）通過豎板固定連接于移動固定板（92）上，滑套（94）位于氣缸一（93）的后側(cè)，且滑套（94）與氣缸一（93）的輸出端之間通過浮動接頭進(jìn)行連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臥式勾線機(jī)，其特征在于，所述滑套（94）的頂部安裝有插線包固定板（95），插線包固定板（95）的頂部設(shè)置有橫向輸出的氣缸二（96）與滑動連接的蓋板，蓋板的頂部安裝有分料固定板（97），其中，氣缸二（96）固定連接于插線包固定板（95）的頂部右側(cè)，蓋板滑動連接于氣缸二（96）的左側(cè)，且氣缸二（96）的輸出端與蓋板之間也通過浮動接頭進(jìn)行連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的臥式勾線機(jī)，其特征在于，所述分料固定板（97）的頂部設(shè)置有縱向輸出的氣缸三（99）、滑動連接的分料滑塊（910）與位移調(diào)節(jié)的分料模具調(diào)節(jié)塊（98），其中，分料滑塊（910）位于氣缸三（99）的后方，分料模具調(diào)節(jié)塊（98）位于分料固定板（97）的左側(cè)殼壁上，并安裝有分料模具座（911），所述分料滑塊（910）上也安裝有分料模具座（911），多個所述分料模具座（911）的內(nèi)部均通過銷軸固定連接有分料模具（912）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了臥式勾線機(jī)，屬于勾引線和激光脫皮設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其主要針對現(xiàn)有產(chǎn)品在對元器件的引線進(jìn)行勾線和激光脫皮操作時存在人工勾引線和激光脫皮的問題，提出如下技術(shù)方案，包括機(jī)柜與機(jī)架，其中，機(jī)架位于機(jī)柜的前側(cè)，且機(jī)架的頂部放置有用于線包自動上料的振動上料盤。本技術(shù)通過振動式上料、輔以進(jìn)料直振軌道、勾線固定結(jié)構(gòu)、移動結(jié)構(gòu)、勾線模具、XYZ軸、校正引線結(jié)構(gòu)與激光脫皮機(jī)的組合，進(jìn)而對元器件中線包針腳上所預(yù)留引線進(jìn)行圈自動化的高效、無損傷式的脫皮操作，取代傳統(tǒng)的機(jī)械式剝皮，不僅提高元器件剝皮時的效率，減輕工作人員的負(fù)擔(dān)，且避免元器件因剝皮而損壞，保障對其的加工合格率。

技術(shù)研發(fā)人員：王強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市優(yōu)順達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231212
技術(shù)公布日：2024/12/26