本技術(shù)涉及電路控制，特別涉及一種電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路、驅(qū)動電機(jī)、光伏清掃機(jī)。

背景技術(shù)：

1、由于光伏儲能發(fā)電電站通常設(shè)置于空曠地帶或偏遠(yuǎn)場所，在光伏作業(yè)中發(fā)電驅(qū)動設(shè)備或清潔驅(qū)動設(shè)備工作時，一旦發(fā)生設(shè)備中驅(qū)動組件故障時損壞控制組件的情況，無法第一時間進(jìn)行人員調(diào)配檢修，引起光伏儲能發(fā)電電站中發(fā)電驅(qū)動設(shè)備或清潔驅(qū)動設(shè)備的安全隱患，并在故障過程中影響光伏儲能發(fā)電電站作業(yè)、檢修、清潔、安裝效率。

2、因此目前需要一種電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路，實現(xiàn)驅(qū)動電路故障時保護(hù)控制電路的效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決的現(xiàn)有光伏作業(yè)中發(fā)電驅(qū)動設(shè)備或清潔驅(qū)動設(shè)備的驅(qū)動組件故障時損壞控制組件的技術(shù)問題，本實用新型提供一種電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路、驅(qū)動電機(jī)、光伏清掃機(jī)，具體的技術(shù)方案如下：

2、本實用新型提供一種電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路，包括：

3、mcu，所述mcu的第一端接收第一驅(qū)動控制信號，所述mcu對所述驅(qū)動控制信號進(jìn)行光耦隔離后，在所述mcu的第二端輸出經(jīng)過光耦隔離后的第二驅(qū)動控制信號；

4、隔離芯片，所述隔離芯片的接收端與所述mcu的第二端連接，用于接收所述mcu的第二端發(fā)送的所述第二驅(qū)動控制信號，所述隔離芯片的發(fā)射端發(fā)送經(jīng)過隔離后的第三驅(qū)動控制信號；

5、驅(qū)動芯片，所述驅(qū)動芯片的第一端與所述隔離芯片的發(fā)射端連接，用于接收所述隔離芯片的發(fā)射端發(fā)送的所述第三驅(qū)動控制信號，所述驅(qū)動芯片對經(jīng)過隔離后的所述第三驅(qū)動控制信號執(zhí)行差分放大后，所述驅(qū)動芯片基于差分放大后信號執(zhí)行相應(yīng)的驅(qū)動控制。

6、本實用新型提供的電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路通過設(shè)置隔離芯片將控制部分和驅(qū)動部分進(jìn)行電路隔離，實現(xiàn)驅(qū)動電路故障時保護(hù)控制電路的目的，減小光伏儲能發(fā)電電站中發(fā)電驅(qū)動設(shè)備或清潔驅(qū)動設(shè)備的安全隱患。

7、在一些實施方式中，所述mcu，具體包括：

8、霍爾信號輸入端，所述mcu的第一端包括至少一個所述霍爾信號輸入端，用于接收外部輸入的霍爾控制信號，所述第一驅(qū)動控制信號包括所述霍爾控制信號；

9、光耦隔離單元，所述光耦隔離單元的接收端與各個所述霍爾信號輸入端連接，所述光耦隔離單元的發(fā)送端輸出經(jīng)過光耦隔離后的所述霍爾控制信號；

10、控制信號輸出端，至少一個所述控制信號輸出端與所述光耦隔離單元的發(fā)送端連接，所述控制信號輸出端的數(shù)量與所述霍爾信號輸入端的數(shù)量相同，用于接收所述光耦隔離單元的發(fā)送端輸出的所述霍爾控制信號，并向外部輸出所述霍爾控制信號。

11、本實用新型提供的電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路通過在mcu中接收霍爾信號并設(shè)置光耦隔離單元，使mcu內(nèi)部根據(jù)霍爾信號進(jìn)行速度環(huán)控制以及光耦隔離，通過隔離芯片避免驅(qū)動芯片損壞影響速度環(huán)控制。

12、在一些實施方式中，所述mcu，具體還包括：

13、轉(zhuǎn)速信號輸入端，所述mcu的第一端包括至少一個所述轉(zhuǎn)速信號輸入端，用于接收外部輸入的轉(zhuǎn)速控制信號，所述第一驅(qū)動控制信號包括所述轉(zhuǎn)速控制信號；

14、所述光耦隔離單元的接收端與各個所述轉(zhuǎn)速信號輸入端連接，所述光耦隔離單元的發(fā)送端輸出經(jīng)過光耦隔離后的所述轉(zhuǎn)速控制信號；

15、所述控制信號輸出端的數(shù)量與所述霍爾信號輸入端和所述轉(zhuǎn)速信號輸入端的總數(shù)量相同，用于接收所述光耦隔離單元的發(fā)送端輸出的所述霍爾控制信號和所述轉(zhuǎn)速控制信號，并向外部輸出所述霍爾控制信號和所述轉(zhuǎn)速控制信號。

16、在一些實施方式中，所述mcu，具體還包括：

17、至少一個濾波單元，各個所述濾波單元分別與各個所述控制信號輸出端連接，用于對所述控制信號輸出端的輸出信號進(jìn)行濾波；

18、所述濾波單元包括濾波電容和濾波電阻；

19、所述濾波電容的第一端和所述濾波電阻的第一端均與所述控制信號輸出端連接；

20、所述濾波電容的第二端和所述濾波電阻的第二端均接地。

21、在一些實施方式中，所述驅(qū)動芯片，具體包括：

22、驅(qū)動控制單元，與所述隔離芯片的發(fā)射端連接，用于接收所述經(jīng)過隔離后的所述第三驅(qū)動控制信號；

23、電流采樣單元，與所述驅(qū)動控制單元連接，用于根據(jù)所述第三驅(qū)動控制信號進(jìn)行電流采樣并輸出采樣結(jié)果值；

24、差分放大單元，與所述電流采樣單元連接，用于對所述采樣結(jié)果值進(jìn)行差分運放隔離放大后，輸出至所述驅(qū)動控制單元；

25、所述驅(qū)動控制單元根據(jù)差分運放隔離放大后信號執(zhí)行電流環(huán)控制后，輸出電流環(huán)控制結(jié)果值。

26、本實用新型提供的電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路通過設(shè)置驅(qū)動控制單元、電流采樣單元和差分放大單元，實現(xiàn)驅(qū)動芯片中電流環(huán)控制效果，基于隔離芯片避免驅(qū)動芯片損壞時mcu故障的情況。

27、在一些實施方式中，所述光耦隔離單元，具體包括：

28、所述光電發(fā)射端，與各個所述霍爾信號輸入端連接，用于根據(jù)輸入的所述霍爾控制信號驅(qū)動發(fā)光二極管，輸出對應(yīng)的光信號；

29、所述光電接收端，用于接收所述光電發(fā)射端輸出的所述光信號，并根據(jù)所述光信號生成并輸出經(jīng)過光耦隔離后的所述霍爾控制信號。

30、在一些實施方式中，所述光電發(fā)射端包括光敏電阻和光敏三極管。

31、在一些實施方式中，本實用新型還提供一種驅(qū)動電機(jī)，包括上述電機(jī)驅(qū)動控制隔離電路。

32、在一些實施方式中，本實用新型還提供一種光伏清掃機(jī)，包括上述驅(qū)動電機(jī)。

33、本實用新型提供一種電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路，至少包括以下一項技術(shù)效果：

34、(1)通過設(shè)置隔離芯片將電機(jī)的控制部分和驅(qū)動部分進(jìn)行電路隔離，實現(xiàn)驅(qū)動電路故障時保護(hù)控制電路的目的，減小光伏發(fā)電電站中驅(qū)動設(shè)備或清潔驅(qū)動設(shè)備損壞時引起其控制電流同步損壞的安全隱患；

35、(2)通過在mcu中接收霍爾信號并設(shè)置光耦隔離單元，使mcu內(nèi)部根據(jù)霍爾信號進(jìn)行速度環(huán)控制以及光耦隔離，通過隔離芯片避免驅(qū)動芯片損壞影響速度環(huán)控制進(jìn)而影響mcu；

36、(3)通過設(shè)置驅(qū)動控制單元、電流采樣單元和差分放大單元，實現(xiàn)驅(qū)動芯片中電流環(huán)控制效果，基于隔離芯片避免驅(qū)動芯片損壞時mcu故障的情況。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路，其特征在于，所述mcu，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路，其特征在于，所述mcu，具體還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項所述的一種電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路，其特征在于，所述mcu，具體還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路，其特征在于，所述驅(qū)動芯片，具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路，其特征在于，所述光耦隔離單元，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路，其特征在于，

8.一種驅(qū)動電機(jī)，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1～7中任意一項所述電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路。

9.一種光伏清掃機(jī)，其特征在于，包括上述權(quán)利要求8所述的驅(qū)動電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電機(jī)驅(qū)動與控制隔離電路、驅(qū)動電機(jī)、光伏清掃機(jī)。該電路包括MCU，MCU的第一端接收第一驅(qū)動控制信號，MCU對第一驅(qū)動控制信號進(jìn)行光耦隔離后，在MCU的第二端輸出經(jīng)過光耦隔離后的第二驅(qū)動控制信號；隔離芯片，隔離芯片的接收端與MCU的第二端連接，用于接收MCU的第二端發(fā)送的第二驅(qū)動控制信號，隔離芯片的發(fā)射端發(fā)送經(jīng)過隔離后的第三驅(qū)動控制信號；驅(qū)動芯片，驅(qū)動芯片的第一端與隔離芯片的發(fā)射端連接，用于接收隔離芯片的發(fā)射端發(fā)送的第三驅(qū)動控制信號，驅(qū)動芯片對第三驅(qū)動控制信號執(zhí)行差分放大后，驅(qū)動芯片基于差分放大后信號執(zhí)行相應(yīng)的驅(qū)動控制。本技術(shù)可以實現(xiàn)驅(qū)動電路故障時保護(hù)控制電路的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王士濤,金晶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖州麗天智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231207
技術(shù)公布日：2024/12/26