技術(shù)特征：

1.一種無(wú)刷電機(jī)的多電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電機(jī)的多電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)控制單元還包括連接所述第一控制器并用于與用戶終端設(shè)備無(wú)線通訊的無(wú)線通訊模塊、連接所述第一控制器的顯示模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電機(jī)的多電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括第二控制器、連接在所述通訊模塊和所述第二控制器之間并用于調(diào)理所述通訊模塊和所述第二控制器之間的通訊信號(hào)的第一調(diào)理模塊、連接在所述第二控制器和所述電機(jī)之間的驅(qū)動(dòng)模塊、分別連接所述第二控制器和所述驅(qū)動(dòng)模塊并用于為兩者供電的第二供電模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)刷電機(jī)的多電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元還包括連接在所述第二控制器和所述驅(qū)動(dòng)模塊之間并用于調(diào)理所述第二控制器所發(fā)送的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的第二調(diào)理模塊。

5.一種用于權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的無(wú)刷電機(jī)的多電機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，步驟s1與步驟s2之間還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，步驟s4中，所述聯(lián)動(dòng)控制單元通過(guò)當(dāng)前所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元判斷當(dāng)前電機(jī)是否故障，具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，步驟s6.1中，所述聯(lián)動(dòng)控制單元根據(jù)所述操作信息搜尋與當(dāng)前電機(jī)互為同步動(dòng)作電機(jī)的其他電機(jī)后，判斷該其他電機(jī)是否存在故障，若是則標(biāo)記該其他電機(jī)故障并執(zhí)行步驟s7，若否則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，步驟s6中，同步動(dòng)作電機(jī)的判斷方法為：若所述至少兩個(gè)電機(jī)中任意兩個(gè)所述電機(jī)的操作信息相同，則該兩個(gè)電機(jī)均為同步動(dòng)作電機(jī)且互為同步動(dòng)作電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無(wú)刷電機(jī)的多電機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，包括電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、聯(lián)動(dòng)控制單元，聯(lián)動(dòng)控制單元根據(jù)用戶指令解析對(duì)每個(gè)電機(jī)的操作信息，并根據(jù)操作信息遍歷訪問(wèn)所有電機(jī)，訪問(wèn)過(guò)程根據(jù)操作信息中判斷電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是否需要覆蓋、電機(jī)是否故障、電機(jī)是否需要?jiǎng)幼?、電機(jī)是否為同步動(dòng)作電機(jī)，然后根據(jù)判斷結(jié)果生成對(duì)應(yīng)的控制指令以及對(duì)應(yīng)的標(biāo)記信息。本發(fā)明通過(guò)聯(lián)動(dòng)控制單元控制多電機(jī)之間協(xié)同運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多個(gè)無(wú)刷電機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制，保證了電機(jī)運(yùn)行的一致性，進(jìn)而確保用戶在控制電動(dòng)沙發(fā)、按摩椅、電動(dòng)床、醫(yī)療床、升降桌等產(chǎn)品中的部件移動(dòng)時(shí)動(dòng)作順暢、平穩(wěn)且精準(zhǔn)。

技術(shù)研發(fā)人員：徐東強(qiáng),徐劼,詹永樂(lè)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣德久汭電機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19