1.一種電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)包括殼體、轉(zhuǎn)子組件、定子組件以及固定軸；其中，
所述固定軸依次通過(guò)所述殼體、轉(zhuǎn)子組件、定子組件的中心，且與所述定子組件固定，所述轉(zhuǎn)子組件與所述殼體固定；
所述定子組件為PCB板，所述轉(zhuǎn)子組件為永磁磁鐵，所述永磁磁鐵分別設(shè)置在所述PCB板的兩側(cè)，所述PCB板與所述永磁磁鐵共同作用，使得所述轉(zhuǎn)子組件帶動(dòng)所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，
所述殼體包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體固定連接；
所述轉(zhuǎn)子組件包括第一磁鐵和第二磁鐵，所述第一磁鐵與所述第一殼體固定連接，所述第二磁鐵與所述第二殼固定連接；
進(jìn)一步包括第一軸承和第二軸承，所述第一、第二殼體通過(guò)所述第一、第二軸承與所述固定軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于，
所述固定軸進(jìn)一步包括中間單元和外圍單元，所述中間單元穿過(guò)所述定子組件，所述外圍單元穿過(guò)所述轉(zhuǎn)子組件，所述中間單元的形狀為方形或者跑道形；
進(jìn)一步包括固定組件，所述固定組件將所述PCB板固定在所述固定軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于，
所述第一、二磁鐵進(jìn)一步包括第一、二主磁鐵和第一、二固定件，所述第一、二固定件用于將所述第一、二主磁鐵固定設(shè)置在所述第一、二殼體上，其中，所述第一、二固定件設(shè)有第一、二凹槽，所述第一、二主磁鐵填充所述第一、二凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)，其特征在于，
所述第一、二主磁鐵的形狀為圓環(huán)，且所述第一、二主磁鐵由多個(gè)扇形磁鐵組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，
進(jìn)一步包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩設(shè)置在所述PCB板的至少一側(cè)，所述保護(hù)罩設(shè)置有容腔，用于容納所述PCB板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)，其特征在于，
所述保護(hù)罩進(jìn)一步設(shè)有保護(hù)墊，所述保護(hù)墊貼合在所述容腔的內(nèi)壁，用于緩和所述保護(hù)罩與所述PCB板的剛性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)，其特征在于，
所述保護(hù)罩為正多邊形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，
所述PCB板進(jìn)一步包括霍爾傳感器，所述霍爾傳感器用于將所述PCB板上的電流進(jìn)行切換。
10.一種輪子，其特征在于，所述輪子包括輪胎以及如權(quán)利要求1至9任一所述的電機(jī)。